，机电产品日变得更加复杂。对产品的要求越来越高更新换代周期也越来越短，这就要求机床装备具有较大的灵活性和较大的通用性，用来适应生产对象频繁变化的要求，特别是对于宇宙航行航空等部门中的加工批量不大生产周期要求短改型短改进频繁形状复杂精度要求又很高的这些零件的加工。如何提高产品质量提高劳动生产率降低产品成本及改善劳动条件已成为目前迫切需要解决的问题。数控机床是综合运用了自动控制计算机技术精密测量及机床结构设计等各种技术的最新成就而发展起来的种新型机床。它具有灵活性通用性及高度自动化等特点，具有缩短生产准备周期提高劳动生产率和加工精度减轻体力劳动强度降低生产成本减少设备周期等优点，已被广泛应用于造船和车辆工业机械制造航空工业金属加工部门等。数控机床机构主要由伺服系统和机床本体控制介质数控装置四个部分组成。其加工原理是按照零件加工的技术要求和工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的进给运动主轴运动更换刀具，以及工件的夹紧与松开润滑泵的开与关，冷却，使刀具工件和其他辅助装置严格按照加工程序规定的顺序轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。此次毕业设计的课题，就实的基础和保证。从中吸取的经验教训也将成为我们在今后生活道路上的笔财富，挫折永远是前进道路上所必须面对的，相信我们的未来会走的更好，也可以让我们大学的老师放心。真心的感谢在大学帮助过我的老师和同学们，再次感谢你们,四川理工学院毕业设计论文拉刀机构的设计及控制学生李峰学号专业机械设计制造及其自动化班级机电体化指导教师王胜四川理工学院机械工程学院二二年六月四川理工学院毕业设计论文摘要刀柄拉刀机构为小型数控机床主轴内部的自动拉紧与自动松开刀具的机构。通过预压缩碟形弹簧，产生足够的向上的拉刀力。当需要换刀时，数控系统发出松刀信号，通过控制液压系统的电磁换向阀，液压系统将压力油通入主轴上端的油缸上腔，油缸活塞推动拉刀部件向下移动，继续压缩碟形弹簧，刀柄向下运动，通过与换刀机械手配合完成换刀。在油缸上端，有两个接近开关检测油缸活塞是否到位如果油缸活塞没有到位，那么两个接近开关就不会发出信号，数控系统就不能继续执行下个程序，以确保数控机床的安全。此外，拉杆是空心的，为的是每次换刀时要用压缩空气清洁主轴孔和刀具锥柄，以保证刀具的准确安装。关键词刀柄拉刀机构控制四川理工学院毕业设计论文拉杆的校核及其尺寸确定蝶形弹簧设计碟形弹簧的特点蝶形弹簧叠合形式蝶形弹簧的确定方法蝶形弹簧的技术要求拉杆的设计与计算标准钢球的选取拉杆的尺寸确定及校核拉杆上螺纹型圈沟槽螺母垫片的确定螺纹基本尺寸的确定型圈沟槽的选取螺母的确定垫片的选取拉杆套的设计与计算液压缸的设计液压缸的载荷组成与计算四川理工学院毕业设计论文液压缸主要参数的确定活塞及活塞杆的设计缸筒的设计缸盖的设计第章液压系统的设计液压系统设计概述液压传动特点液压传动原理液压元件的选择确定液压泵的最大工作压力确定液压泵的流量选择液压泵的规格液压阀的选择油箱容量的确定液压系统的性能验算四川理工学院毕业设计论文目录摘要ⅠⅡ第章绪论第章总体结构分析拉刀机构设计目的机构原理分析第章拉刀机构零件的设计与计算主轴主要参数的确定机床主轴设计说明机床主轴圆锥尺寸选择刀柄与拉丁的选择拉杆设计钢球的选择号。生产成家不同，元件类型有所不同，但主要元件的功能是致的。该设计采用的是日本三菱公司的，。本设计中输入继电器输出继电器辅助继电器定时器的编号如下松刀键下接近开关上接近开关输出到三位四通电磁换向阀右电磁铁输出到液压泵输出到三位四通电磁换向阀左电磁铁工作过程如下当按下松刀键后，换向阀的电磁铁得电并自锁使换向阀换向。同时液压泵得电并自锁开始供油，压力油从油箱经粗滤油器进入液压泵再从液压泵输出到溢流阀与节流阀，途中经过精滤油器经节流阀调流量后进入电磁换向阀，进入活塞缸上腔从而推动活塞杆往下移动。当下移到位时，接近开关发出信号使定时器开始得电并记时秒。在这时间内，机械手就可换刀完毕。秒后换向阀的右电磁铁失电，左电磁铁得电使得换向阀换向从而液压油通入活塞缸下腔使活塞杆上移，当上移到位时接近开关发出信号，从而使辅助继电器得电使液压泵失电停止供油。由上述信号逻辑关系及时序关系，根据的编程规则，编写出以下梯形图四川理工学院毕业设计论文图梯型图上面的梯形图对应的语句表如下第五章电气自动控制设计控制接线图如图所示图接线图四川理工学院毕业设计论文总结到此为止，在自己三个月的努力后顺利完成了拉刀机构的设计与控制。从刚开始对设计只有点感性认识到现在已熟悉拉刀机构的结构与受力后，认为毕业设计过程是大学四年来对所学专业知识的巩固过程，在这次毕业设计过程中，自己巩固了机械方面的些知识，在些模糊的认识上得到了很强的理解，有种豁然开朗的感觉，原来在大学期间觉得很抽象的机械制图下就觉得在思维上丰满起来，通过对比图和立体实物，突然就觉得简单了不少，使自己对照图纸的空想立体思维得到了非常大的提高。在本次设计中，要用到许多基础理论，由于有些知识已经遗忘，这使我们要重新温习知识，因此设计之前就对大学里面所涉及到的有关该课题的课程认真的复习了遍，开始对本学院毕业设计论文参考文献张良栋机械制造技术基础成都西南交通大学出版社贾培起液压缸北京北京科学技术出版社吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社宋新萍液压与气压传动北京机械工业出版社王守城段俊勇液压元件及选用北京化学工业出版社邱宣怀机械设计北京高等教育出版社张利平液压传动系统设计与使用北京化学工业出版社刘鸿文简明材料力学北京高等教育出版社石固欧机械设计基础北京高等教育出版社隋秀凛高安邦实用机床设计手册北京机械工业出版社齐占庆王振臣机床电气控制技术北京机械工业出版社姚永刚机床电器与可编程序控制器北京机械工业出版社张万奎孙晓机床电气控制技术北京北京大学出版社张华宇数控机床电气及控制技术北京电子工业出版社机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业出版社朱辉画法几何及工程制图上海上海科学技术出版社无师自通编委会机械制图成都电子科技大学出版社李学志计算机辅助设计与绘图北京清华大学出版社参考文献致谢为期三个多月的毕业设计就要结束了，我也顺利的完成了我的毕业设计，在此之际我要衷心的感谢在设计过程中直帮助我支持我的老师和同学。我要感谢指导老师王汉胜老师，王老师在整个设计过程中对我的影响很大，设计过程中的很多个难点都是在王老师的悉心指导下才克服的，还有王老师大亲切和善也是我在整个设计过程中感受最深的。也因为这样，和老师之间存在着师生心理障碍下全无，我也就大方的有问题就问，有想法就提，这也使得我能更多的发现设计中存在的问题，并解决问题。王老师严谨的治学态度，渊博的专业知识，诲人不倦教学精神，在学术上和为人上都是我们的楷模和榜样。同时我还要感谢跟我起参与设计的同学，虽然我们课题不同，但是都能在讨论中发现各自的问题，并互相提出解决的方法，设计能够顺利完成，也因为他们的帮助。结束代表着新的开始，新的征程，本次的毕业设计将会成为我今后工作，学习生活中的份坚课题的设计任务有了大致的了解，并也有了设计的感觉。同时，由于设计的需要，要查阅并收集大量关于机械制造方面的文献，进而对这些文献进行分析和总结，这些都提高了我们对于专业知识的综合运用能力和分析解决实际问题的能力。可以说，毕业设计体现了我们大学四年所学的大部分知识，也检验了我们的综合素质和实际能力。这次毕业设计的核心就是机械零件部分的设计。根据拉刀机构的原理及总体结构装配图，首先必须了解机构中各个部门零件的结构及功能，然后再根据给定的设计条件来进行零件尺寸和形状的具体设计。机械零件的设计中用到的知识包括材料力学机械设计机械原理理论力学等等，设计过程中对各个零件尺寸进行设计并对其进行强度或刚度的校核，这是相当繁琐和复杂的，它和大学期间学门课代用现成的公式和数据有很大的区别，必须自己动手，动脑，频繁查阅资料，验证核算，必须把相关知识点个个的串起来，步步计算下去。其次就是液压系统和电气控制系统的设计。液压系统的设计运动用到机械设计液压传动材料力学理论力学等等。液压系统中液压缸部分的设计是最主要的。而电气控制设计主要是对机床电气自动控制的复习，设计过程中复习知识的同时，查阅可编程控制器类书籍对进行选型，画出梯形