1、“.....随着汽车工业的发展，汽车速度的提高，汽车的制动性能越来越重要。 尤其是制动过程中的汽车方向稳定性和转向能力，已经成为人们关注的焦点。 目前在提高车辆制动性能的各种技术中，最有效的并且得到最广泛应用的是。 的主要是控制技术的发展，方面是扩大控制范围增加控制功能另方面采用最优控制理论，实施伺服控制和高精度控制。 目前，由于车轮滑移率很难测量，因此控制率很少设计成直接控制滑移率，而轮速和车轮角加速度则是最常用到的控制变量......”。

2、“.....即根据车轮角加减速度与估计的车轮滑移率来调节车轮制动力矩，达到防止车轮抱死的目的。 本文介绍了防抱死制动系统机械工业出版社，塞小平汽车电器与电子设备北京人民交通出版社，李东江现代汽车控制系统结构与检修南京江苏科学技术出版社，杨晓波汽车专业英语沈阳辽宁科学技术出版社，冯渊汽车电子控制技术北京机械工业出毕业设计论文说明书题目的设计与故障检修姓名张书勇编号平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计论文任务书姓名张书勇专业汽车运用技术任务下达日期年月日设计论文开始日期年月日设计论文完成日期年月日编制设计设计专题毕业论文指导教师王怀玲系部主任张君年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计论文答辩委员会记录机械工程系汽车运用技术专业，学生张书勇于年月日进行了毕业设计论文答辩......”。

3、“.....根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计论文成绩为。 答辩委员会人,出席人答辩委员会主任签字答辩委员会副主任签字答辩委员会委员平顶山工业职业技术学院毕业设计论文评语第页共页学生姓名张书勇专业汽车运用技术年级级毕业设计论文题目的设计与故障检修评阅人指导教师签字年月日成绩系科主任签字年月日毕业设计论文及答辩评语摘要是英文的缩写，中文译为防抱死刹车系统，可分机械式和电子式两种。 它是汽车上的种主动安全装置，其作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的方向稳定性转向控制能力和缩短制动距离。 早在年代，就运用在铁路机车的制动中，其目的是防止列车制动时车轮抱死后在钢轨上滑行造成局部摩擦，致使车轮钢轨早期损坏和车轮不能平稳旋转而产生噪声和振动。 年代......”。

4、“.....以及缩短滑行距离，在飞机上开始采用，并很快成为飞机上的标准装备。 年代被开发引用到汽车上。 进入年代后，随着电子技术的进步，数字电子技术大规模集成电路的发展和微机的运用，电子控制式日趋成熟，成本不断降低，并且体积小质量轻控制精度高，其安全效能十分显著，普遍受到人们的欢迎和认可，为其迅速普及创造了条件。 年代初，还仅在部分高级轿车上采用，进入年代后，在欧洲美国日本和韩国等国家，的装车率大幅度提高，加之法规的推动作用，已成为汽车上标准装备或选择装备。 我国对的研究始于年代初，目前国内些院校科研单位和生产厂家，正在加快技术攻关和技术引进步伐。 上海汽车制动系统有限公司引进并合资生产的产品已于年月顺利投产，其他也有个别厂家小批量生产。 我国生产的奥迪桑塔纳捷达轿车部分装用。 预计不久的将来，我国自己生产的汽车上都会装用......”。

5、“..... 关键词汽车制动防抱死,求系统线束插头中相应端子进行测试。 在对防抱控制系统的液压装置进行检查时，有时需要使用压力表。 对防抱控制系统进行故障诊断时，也可以借助各种测试仪器，有些系统甚至只有用专用诊端测试仪才能进行故障诊断。 专用诊断测试仪器可分为两大类，其中类可以替代系统的电子控制装置，对系统工作情况进行检查和模拟，这类仪器有博世诊断测试器和丰田诊断测试器。 另类诊断测试器则需要系统的端子控制装置通过与系统的电子控制装置进行双向通讯。 既能读取系统工电子控制装置所存储记忆的故障代码，并将故障代码转换为故障情况后显示，部分地替代了维修手册的作用，又可向系统电子控制半装置传输控制指令，对系统进行工作模拟。 这类测试仪器有红盒子扫描仪及通用的和克莱斯的等，这些诊断测试仪器因可以读解故障代码，般称为解码器......”。

6、“.....而且还可以对汽车的其它些电控制系统进行诊断测试，只是需要选择相应的软件而已。 故障诊断与排除的般步骤当防抱控制系统警示灯持续点亮时，或感觉防抱控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断和排除。 在故障诊断和排除。 在故障诊断和排除时应该按照定的步骤进行，才能取得良好的效果。 故障诊断与排除的般步骤如下确认故障情况和故障症状对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏导线破损插头松脱制动液液位过低等现象读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。 根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因故障排除清除故障代码检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除......”。

7、“.....进行路试，确认系统是否恢复工作。 在故障诊断和维修过程中，应当注意，不仅不同型号的汽车所装备的防抱系统可能不同，而且即使是同型号的汽车，由于生产年份不同其装备的防抱控制系统也可能不同。 防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良导线断检测电源电压是否在正常范围内。 故障现象在制动时左前轮抱死。 故障分析液压调节器左前轮内部的卸压孔完全堵塞。 排除方法青丝调节其内部孔径或更换调节器。 故障分析制动管路接错。 排除方法调整制动管路。 故障分析可能是电机失效。 排除方法更换电机故障现象制动时制动力偏弱。 故障分析制动管路内有空气或制动分泵没有得到足够的油压。 排除方法，排空。 ，检测制动分泵是否有制动液，如果没有制动液，请检测调节其相应出油口是否有制动液，如果没有请继续检测调节其相应进油口是否有制动液......”。

8、“..... 故障分析可能是传感器得到信号不足。 排除方法找到相应的传感器，简化其调整到标准范围内。 故障分析检测原车制动力是否合格。 致谢年月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。 从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。 我不会忘记这难忘的几个月的时间。 毕业论文的制作给了我难忘的回忆。 在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。 在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。 脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。 我想这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助......”。

9、“.....同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 在此更要感谢我的导师和专业老师，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。 在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。 老师的严谨治学态度渊博的知识无私的奉献精神使我深受启迪。 从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人的道理。 在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。 参考文献杨庆彪汽车电控制动系统原理与维修精华北京机械工业出版社幺局标汽车底盘构造与维修北京路或短路电磁阀线圈断路或短路电动泵电路断路或短路车轮转速传感器电磁线断路或短路续电器内部断路或短路，以及制动开关液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。 另外......”。