雷达和红外传感器是常用的两种信号源。微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员进入的场所。本文拟使用设计个自动门控制器系统国内自动门发展现状国内自动门现状厂家多，规模小年来几年来，自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。专业化分工趋势显现早期的生产厂家，般是自主研发和生产，顶多委托代加工部分零部件。近两年来，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机主控板遥控器传动件塑料件等出现了专业生产厂家，这趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进步增多，导致竞争更加激烈。高低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。自动门的技术发展方向由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同，如提升力等参数，差别较大，在市场上造成了较大的混乱，给用户选择带来不便，也不利于行业的发展。因此，有必要制定自动门的技术标准，明确规定万忠可编程控制器入门与应用实例北京电力出版社杜逸鸣电气控制实训教程东南大学出版社高勒主可编程控制器原理及应用电子工业出版社孙德胜操作实训机械工业出版社程子华原理与编程实例分析国防工业出版社江苏城市职业学院毕业论文届设计论文题目自动门控制办学点系宿迁办学点专业机电体班级机电高职学号学生姓名赵亚指导教师蔡猛职称高级年月日江苏城市职业学院教务处制摘要当自动感应门门扇要完成次开门与关门，感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在定时候加力和进入慢行运行。马达得到定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。目录毕业设计的意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动门系统硬件介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„功能器件的基本工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„系统功能分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体设计方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设备选型与清单„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件原理图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设备连线图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„指令表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„安装调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章毕业设计的意义毕业设计是教学和工程实践的结合点，要求学生在设计中明确什么是正确的设计思想和设计方法。学生在走上工作岗位之前必须通过工这些建筑增添了亮丽时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固密封。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择个由专业厂生产能提供较完善售后服务的自动门品牌目前有很多自动门品牌是由些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品。不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择个由专业厂生产能提供较完善售后服务的自动门品牌目前有很多自动门品牌是由些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品。不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。在购买自动门时最好在授权的指定经销商处或认定销售店的商店购买有悬挂的授权书，而且在购买时要清楚所购买设备的基本配置，防止买家克扣部件。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家般所说的自动门感应门就是指自动平移门。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源防风防尘降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的项配置。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器个开门信号，程知识和专业技能的严格训练，完成向工程技术人员的过渡，使自已走上工作岗位后有能力综合利用学过的理论知识和专业技能解决工程实际问题。毕业设计要求学生初步掌握工程设计的工程和方法，综合进行工程知识和工程技能的训。学生必须较全面的掌握本专业的基本理论知识和专业技能，有较强的分析解决问题的能力和较高的综合素质。学校和教师在坚持以教学为主的同时，应侧重于学生解决工程实际问题能力的培养。作为专科毕业生，应根据在教师指导下选定的毕业设计目，经过综合实习或顶岗实习，结合生产实际独立完成项电类专业的模拟工程设计或工程设计。在设计过程中以实践为主，注重综合能力的发掘和培养。设计题目自动门的控制装置系统二设计要求经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，决定加增手动开门和关门开关。第二章绪论研究背景和研究意义世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性有效地防范通行疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调和谐。自动门大规模专业化生产始于年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全功能完善造工精细的自动门家族。大中型公共场所，为门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关开门到位限位开关关门到限位开关开门执行机构电动机正转关门执行机构电动机反转指示灯等部件组成。光电检测开光用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号限位开关使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位电动机使用实际三相交流异步电机指示灯使用实际的指示灯。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。关门等待状态中，绿灯长亮，绿灯熄灭开关门过程中，绿灯闪烁，绿灯熄灭。也可以仅使用个指示灯实现这两个指示灯指示为搬运货物等特殊情况需要，设置个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。第六章设计要求写出分配表设备选型并列写出设备清单画出硬件接线原理图布局与实物接线图软件设计安装制作出实物系统，并调试好。第七章