难问题，并积极探求解决的措施。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，发展立体停车库已经成为被停车难问题困扰多时的人们所达成的共识。目前我国的停车产业属于起步阶段，市场前景广阔。立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。国内外研究现状国外研究现状日本在上个世纪五十年代中期就对立体停车库问题进行研究，并在年建成了个有四个车位的两段式立体停车库，通过引进西欧的先进技术，仅东京市就在六十年代末建成了各种大小形式不同的立体停车库共个，到了年，日本开始发展装配自行式立体停车库。根据日本建设厅的调查和统计，在日本从事立体停车库的设备开发制造的公司就有多家，而日本目前已经投入使用的立体停车位超过了万个，其中数量最多的是升降横移式立体停车库。韩国的立体停车设备技术主要是由日本派生出来的。韩国从上世纪七十年代中期开始研究立体停车库，在八十年代开始引进日本的技术，并通过消化生产和本土化改进，在九十年代开始推广和使用立体停车库。由于韩国政府对立体停车库的高度重视，各种立体停车设备在韩国得到普遍的开发和利用。近几年，韩国的立体停车设备的增长速度都在左右。西欧许多国家对立体停车设备的开发和利用比较早，由于欧洲国家的人口少，土地资源也比重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计较富余，停车问题表现得并不突出，停车设备的应用量也不是很大，立体停车设备多以巷道堆垛式为主。伴随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，由全电脑自动控制的，并且采用变频调速技术的新代立体停车设备首先在美国德国和日本出现，随后，英国法国瑞士和韩国等国家也紧跟着开始仿效。现在，日本在立体停车设备的技术研究和开发制造管理等方面的水平都处于国际领先地位，其所修建成的立体停车库的数量和停车辆同教研室理论力学高等教育出版社，刘鸿文材料力学高等教育出版社，廖念钊，古莹菴，莫雨松，李硕根，杨兴骏互换性与技术测量北京计量出版社，缪立新，杨宽城市经营性停车场投资机会分析城市规划，编号毕业设计论文题目型立体停车库横移传动机构设计二级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名施长明学号指导教师职称时间目录摘要ⅠⅡ绪论立体停车库的设计背景和意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„国内外研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„国外研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„国内研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„立体停车库的类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„升降横移式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„巷道堆垛式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„垂直提升式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„水平或垂直循环式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„横移传动机构的设计第层横移传动机构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第层基本参数确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第层横移电机选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第层传动系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二层横移传动机构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二层基本参数确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二层横移电机选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二层传动系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总结致谢重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计绪论立体停车库的设计背景和意义随着我国城市建设的快速发展，城市中可利用的空地越来越少。同时，随着居民生活水平的日渐提高，城市私家车的拥有量也越来越多，随之而来的便是停车难的问题。在城市的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。另外，城市交通建设由于只重参考文献重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计摘要本文主要是对型立体停车库的横移传动机构进行设计。型立体停车库共有三层，每个停车位都有个载车板，而第层和第二层各有个空位。上层的载车板如果要移动到下层，就需要将下层的载车板横向移开，为上层的载车板提供空间进行升降。因此，第层和第二层的每个停车位都有个横移传动机构对载车板进行横向移动。由于第三层停车位上的载车板只需要进行升降移动，不需要进行横向移动，所以第三层没有横移传动机构。横移传动机构主要靠电机带动链轮使滚轮在轨道上滚动，从而让载车板进行横向移动。第层的横移传动机构与载车板直接连成体，第二层的横移传动机构则置于车位架上。横移传动机构主要由电动机传动轴滚轮链轮和支承座等几部分组成，对横移传动机构的设计也就主要是对这几部分的选择和设计。关键词立体停车库横移传动机构载车板重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计，值取整数取齿宽齿侧倒角公称齿侧半径公称齿全宽重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计单排齿全宽大链轮的设计已知大链轮齿数，配用链条的节距，排距，滚子外径，内链节内宽，内链板高度分度圆直径齿顶圆直径值取整数取齿根圆直径分度圆弦齿高取最大齿根距离奇数齿最大齿根距离侧齿凸缘直径值取整数取重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计齿宽齿侧倒角公称齿侧半径公称齿全宽单排齿全宽传动轴的设计传动轴在工作的时候主要受到滚子链对它的压力，轴承座对它的压力，轨道对它的支承反力和以及电机对它的转矩。对轴进行受力分析，如图图轴受力图轴所受的扭矩轴轴轴作用在轴上的力为计算支撑反力，图剪力图重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计图弯矩图图转矩图轴的直径为根据机械设计实用手册表，号钢调质处理当扭转切应力为静应力时，取初选轴的危险截面的直径轴的校核轴的弯扭合成条件式中轴危险截面上的弯矩轴危险截面上的转矩轴危险截面上的抗弯截面模数，重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动安装尺寸重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计基本额定载荷，滚动轴承基本额定寿命计算ε轴承式中以小时数表示的轴承的基本额定寿命轴承轴承工作转速，基本额定动载荷，当量动载荷，ε指数轴承轴对于球轴承，εε轴承查机械设计实用手册表，间断使用的机械故轴承额定寿命达到预期寿命重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计总结本次毕业设计在龚海峰老师的指导下，以及通过查阅网络和图书馆的各种相关资料，现在已经了解型立体停车库横移传动机构的工作原理，并完成对立体停车库第层和第二层的横移传动机构的设计。在设计的初期，通过收集日常生活中常见的汽车尺寸和重量，确定停车位和载车板的尺寸，接着再查阅有关手册选定电机滚子链链轮和轴承等零部件的型号尺寸，之后再对传动轴进行校核运算，并且通过作图更加了解了横移传动机构的组成和结构，以及横移传动机构在整个立体停车库中的重要作用。本设计由于时间和自身的水平有限，可能还存在很多和遗漏，希望各位老师批评指正。重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计致谢经过三个月的努力，本次毕业设计终于按期完成。特别感谢龚海峰老师的指导，感谢同学和室友的支持，感谢母校的培养,重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计参考文献王瑞刚，吴成东立体停车场的发展现状与趋势交通与运输，曹希华，孙胜军，兰兰推广机械智能立体车库及其制造业的建议河北钢铁集团唐钢公司第二钢轧厂，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册高等教育出版社，吴宗泽机械设计实用手册化学工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理高等教育出版社，成大先机械设计手册化学工业出版社，哈尔滨工业大学理论力学构设计折合系数静应力时轴的许用弯曲应力，当扭转切应力为静应力时，取轴危险截面上的抗弯截面模数查机械设计实用手册表，号钢调质处理故轴安全疲劳强度安全系数校核式中材料的弯曲疲劳极限，轴危险截面上的弯矩轴危险截面上的转矩轴危险截面上的抗弯截面模数，轴危险截面上的抗扭截面模数，弯曲疲劳极限的综合影响系数剪切疲劳极限的综合影响系数许用安全系数查机械设计实用手册表，号钢调质处理查机械设计实用手册表查机械设计实用手册表，轴危险截面上的抗弯截面模数轴危险截面上的抗扭截面模数重庆理工大学毕业论文型立体停车库横移传动机构设计故轴危险截面疲劳强度校核通过静强度安全系数校核式中材料的屈服极限，轴危险截面上的弯