上的分力点的垂直方向上的分力以及两点之间的距离液压缸推力作用线与杆的交点点与点的距离支撑杆与水平面的夹角压缸推力作用线与水平面的夹角由式可得绞架受力分析杆受力分析如图所示图杆受力示意图由得由得式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力液压缸的推力液压缸推力作用线与水平面的夹角整体受力分析总体受力分析如图所示图倾斜式液压升降平台总体受力示意图由图可得方程由得由得其中式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力货物的重力摩擦阻力系数参考文献比例分配公式可得将式和代入式中得角度关系和液压缸尺寸计算和的关系过程中他都给予了我悉心的指导。为了使我明白手动液压倾斜式液压升降平台的整体构造和形状，袁老师建议我们到市场上去调查调查，在调查的过程中我们又学到了许多新的知识，再次感谢袁老师的悉心指导,其次要感谢和我起作毕业设计的同学们，他们在本次设计中给予了我很大的支持和鼓励。最后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下了良好的机械专业知识基础，最后要感谢学校图书馆给了我大量帮助。倾斜式液压式升降平台设计绪论课题研究的目的及意义倾斜式液压式升降平台设计研究的目的综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进步的巩固加深提高和扩展。在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。通过设计，学生应在计算绘图运用和熟悉设计资料包括设计手册产品样本标准和规范以及进行估算方面得到实际训练。倾斜式液压式升降平台设计研究的意义倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进步使我了解了产品设计的般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台的设计将进步夯实我的各方面知识的基础。国内外研究现状现状和趋势国内外倾斜式液压式升降平台研究现状随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德丰田永恒力小松伟轮和力至优等的最新产品让我们领略到世界最先进的倾斜式液压式升降平台而安徽合力台励福宝骊友嘉拖上力靖江梯佑如意虎力诺力鼎力中力美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。方案二分析该方案和方案采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁和的中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点和滚轮之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果点靠近点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台采用方案。倾斜式液压式升降平台的结构及运动原理倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板工作台面和底座等部分组成如图所示。倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞与内铰架通过轴固定为整体，缸体与外铰架通过轴铰接在起，外铰架的右端铰接于工作台面上，其左端铰接与底座上内绞架的右端与滚轮铰接在起，滚轮可在底座的滑道中滚动，内外铰架和可以绕其中心铰接点转动。液压缸柱塞伸缩时，带内绞架转动，而使内外铰架和绕铰接点旋转，同时滚轮在滑道中滚动，内外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降，绞架为平行四边形，通过内外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。图倾斜式液压升降平台整体结构图外绞架短内绞架手推扶杆载物板内绞架柱塞脚踏式液压泵滚轮底座倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析受力分析载物台受力分析载物台受力示意图如图所示图载物台受力示意图由得由得由得其中式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力重物对载物台的压力两点之间的距离重物对载物台的作用点与点的距离载物台与水平面的夹角由式可得突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意友嘉诺力虎力开普梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台车，而且产品已经形成系列。与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在亚洲国际物流技术与运输系统展览会上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其型三支点电动倾斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台而永恒力和力至优展示的更是清色电动产品。国内外倾斜式液压式升降平台发展趋势专用化和通用化随着物流的多样性搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性致性，经济性机动性，快速化，要求些设备向专门化方向发展，又有些设备向通用化标准化方向发展。自动化和智能化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。绿色化绿色就是要达到环保要求，这涉及到两个方面是与牵引动力的发展以及制造辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。本课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证液压系统的分析总体受力分析各部件的强度校核相关标准件的计算与选型零部件设计材料选择配合间隙成本校核耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率，倾斜式液压式升降平台的总体设计总体方案的分析和确定根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成最大载重量，升降台最大升高高度在毫米到毫米之间，升降台的最大倾角为度，下降速度可控等方面的要求。通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案方案方案二图倾斜式液压式升降平台方案方案分析因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这要求，将载物台作为平行四边形的边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形的形状通过铰接在两点处的液压缸的伸缩来改变的。此方案光轴强度校核光轴采用号钢做材料，查表得，，液压缸与光轴的连接如图图所示图液压缸与绞架连接图根据模板计算知当时，光轴受到的弯矩最大，此时光轴的直径，所以故安全。光轴在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据模板可知当时，与绞架接触之处受的剪力最大，此时轴的直径为，则其横截面积为又因为轴受单剪，所以销轴的材料为钢，经表面热处理，参考文献，号钢的许用应力。所以满足要求。轴强度校核轴在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据模板可知当时，与绞架接触之处受的剪力最大，此时轴的直径为，则其横截面积为又因为轴受单剪，所以销轴的材料为低碳钢，经表面热处理，参考文献，的许用应力。，所以满足要求。因为轴在载物台上升过程中的受力比轴轴轴的受力都要大，而它们的横截面积和材料都和轴相同，因此它们也是安全的。倾斜式液压式升降平台重量核算在毕业设计任务书中要求本倾斜式液压式升降平台的总重量不大于，因此要对对高车的重量进行核算，参考文献和装配图，现将倾斜式液压升降平台各部件的重量列入表中。表重量登记表序号名称数量重量单件总计万向脚轮螺栓弹簧垫片螺母脚踏式液压泵液压缸油管定向脚轮液压缸开口销防护套紧定螺钉滚珠轴承导轮套手推扶杆卸荷杆载物平台支撑梁短内绞架外绞架铰接轴挡板内绞架承重轴光轴底座卸荷杆支撑架导轨导轮挡块柱塞固定轴套外绞架固定轴内绞架固定轴液压泵固定架轴端挡板经计算得液压倾斜式液压升降平台的总重，故满足设计要求。成本核算成本概念成本是企业为生产产品提供劳务而发生的各种经济资源的耗费。生产经意过程同时也是资产的耗费过程。例如，为生产产品需要耗费材料磨损固定资产用