工作环境场地工作制度等。工作性能要求保证工作可靠传动效率高等。结构工艺性要求如结构简单尺寸紧凑使用维护便利工艺性和经济合理等。传动方案及其分析由图所示，回转工作台的传动方案有两种方案为级和二级都是齿轮传动方案二为级齿轮传动，二级蜗杆传动。榆林学院毕业设计论文图传动方案方案的最大缺陷是总传动比小占用空间大只能使工作台完成回转功能，无法使工作台完成自锁。而方案二虽然传动效率低，但以上三个功能全部都能完成自锁。所以数控回转工作台传动方案为方案二步进电机齿轮传动蜗杆传动工作台。该传动方案分析如下齿轮传动承受载能力较高，传递运动准确平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。蜗杆传动有以下特点传动比大，在分度机构中可达以上。与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重装置中。榆林学院毕业设计论文效率低制造成本较高蜗杆传动方面齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为，具有自锁的蜗杆传动效率仅为左右。为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。由以上分析可得将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。如图，采用电机带减速动齿轮传动，带动蜗轮蜗杆转动，从而使工作台转动。步进电机的原理步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机，机械设计基础隋明阳编著机械工业出版社机电类专业毕业设计指南张桂香主编机械工业出版社张建纲胡大泽主编数控技术武汉华中科技大学出版社，年全国数控培训网络天津分中心编数控机床北京机械工业出版社，宁榆林学院毕业设计论文倾斜式焊接回转台设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本次毕业设计的题目是倾斜式焊接回转工作台设计。通过对数控回转工作台的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。本课题研究的主要内容包括确定数控回转工作台的传动方案驱动力计算及其他相关计算零件设计与校核零件图的绘制和绘制装配图。对于数控回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿轮传动和蜗杆传动然后进行各零件的设计与校核，蜗杆与轴采用整体式结构蜗轮与工作台采用螺钉连接工作台的平衡通过止推轴承来保证箱体由箱座箱盖和顶盖组成，其中箱体上设计了圆台和加强筋最后，对各零件进行装配。关键词回转工作台齿轮蜗杆箱体建模，年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年台左右。数控回转工作台数控回转工作台主要用于各类设备中，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。它的进给分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由蜗杆传给蜗轮。为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。当工作台静止时必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向有对夹紧瓦，并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，榆林学院毕业设计论文在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由深沟球轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。回转工作台设有零点，当它作回转运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。设计准则我们的设计过程中，本着以下几条设计准则创造性的利用所需要的物理性能分析原理和性能判别功能载荷及其意义预测意外载荷创造有利的载荷条件提高合理的应力分布和刚度重量要适宜应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸根据性能组合选择材料零件与整体零件之间精度的进行选择功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求主要技术参数工作台直径分辨率分工作台转速范围直流伺服电机最高转速榆林学院毕业设计论文总传动比轴向最大载荷第章倾斜式焊接回转台总体方案设计传动方案的确定传动方案传动时应满足的要求回转工作台般由原动机传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度，榆林学院毕业设计论文目录摘要目录第章绪论回转工作台概况数控回转工作台设计准则主要技术参数第章倾斜式焊接回转台总体方案设计传动方案的确定传动方案传动时应满足的要求传动方案及其分析步进电机的原理传动方案及其分析伺服电动机的原理传动方案及其分析第章数控回转工作台的结构设计齿轮的设计蜗杆传动直流伺服电机的选择及运动参数的计算轴承的选用轴承的类型轴承的游隙及轴上零件的调配滚动轴承的配合滚动轴承的润滑滚动轴承的密封装置本章小结总结致谢参考文献榆林学院毕业设计论文第章绪论回转工作台概况随着生产力水平的发展，回转工作台越来越广泛的应用于各个领域。数控回转工作台是种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于各类设备上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力齿轮传动蜗杆传动工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是种很实用的加工工具。本次毕业设计主要是解决倾斜式焊接回转台回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。数控转台的市场分析随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近，不用重算。榆林学院毕业设计论文直流伺服电机的选择及运动参数的计算许多机械加工需要微量进给。要实现微量进给，步进电机直流伺服交流伺服电机都可作为驱动元件。对于后两者，必须使用精密的传感器并构成闭环系统，才能实现微量进给。在闭环系统中，广泛采用直流伺服电机作为执行单元。这是因为它具有以下优点响应特性高，响应速度快转动惯量小，启动停止方便高功率密度体积小重量轻可实现高精度数字控制停电制动调速范围较宽采用直流伺服电机为驱动单元，其机构也比较简单，主要是变速齿轮副涡轮蜗杆。通常步进电机每加个脉冲转过个脉冲当量但由于其脉冲当量般较大，如，在数控系统中为了保证加工精度，广泛采用直流伺服电机的闭环反馈控制。选择直流伺服电机的额定功率电机的额定转矩应等于或稍大于工作要求的转矩。额定功率小于工作要求，则不能保证工作机器正常工作，或使马达长期过载发热大而过早损坏额定功率过大，则马达价格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪费。折算到电机轴上的转矩为则选择电机的额定转矩应该大于电机与工作台的惯量匹配计算回转体的惯量则各回转部件的转动惯量为蜗杆蜗轮。工作台折算到电机轴上的转矩为工作台蜗轮蜗杆电机转子惯量为满足惯量匹配要求定位加速时的最大转矩计算取时间常数计算得到定位最大转矩为综上，选择电机为法纳克直流伺服电机。轴承的选用滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件之。它是依靠主要元件的滚动接触来支撑转动零件的。与滑动轴承相比，滚动轴承摩擦力小，功率消耗少，启动容易等优点。并且常用的滚动轴承绝大多数已经标准化，因此使用滚动轴承时，只要根据具体工作条件正确选择轴承的类型和尺寸。验算轴承的承载能力。以及与轴承的安装调整润滑密封等有关的轴承装置设计问题。轴承的类型考虑到轴各个方面的误差会直接传递给加工工件时的加工误差，因此选用调心性能比较好的圆锥滚子轴承。此类轴承可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可分离，安装时可调整轴承的游隙。其机构代码为，然后根据安装计的时候对蜗轮蜗杆的设计处理不当，使计算结果偏大等等。有计剪力和弯矩时，没有进行校核，又出现，这些我用了很长的时长的时间才做好，幸好还是完成了这次设计，使自己对数控机床的工作台有了定的认识，但我对它里面的很多电器控制还是不太清楚。因而，要学好它，必须掌握不少的其他领域学科的知识，因此还要更多的时间和努力。由于本次设计时间短和水平有限，做的不够精细，难免有点恳请各位读者批评指正。同时很多谢老师您对我们的教导,榆林学院毕业设计论文致谢首先，要感谢我的毕业设计指导老师。在毕业设计中，给了我许多