,参考文献第章绪论课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止年底，市区仅有公共停车场处，共计车位万个，仅占市区机动车拥有量的，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的个地下车库使用面积不足万平方米，只能满足万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为，这比值对于渴望车者有其位的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪年代初期，北京市权威部门对年北京汽车发展数的预测仅仅是万万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了万辆，其中私人小客车的数量就高达万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的欠账最保守估计应为。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通车辆停放状态问题，静态交通是相对于动态交通车辆行驶状态而存在的种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分车库结构部分传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试运行，证明采用可编程序控制器作为控制系统简单易行。其稳定可靠快速性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。目录第章绪论课题的背景和意义课题的关键技术及其国内外研究发展现状国外研究现状国内研究现状第二章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库的基本结构,升降横移式立体车库简介,立体车库钢结构设计,立体车库升降横移机构设计,横移机构设计,载车板设计,安全防护机构，子程序处理各种请求，当开机后，车库控制系统处于待命状态，当进行车辆存取时，先存下层车位，然后再存上层车位，层车位的存取直接进行，层以上车位的存取要进行车位的横移和升降才能完成。在主程序中有自动程序和手动程序的转换开关有出现紧急情况时的总停开关有正常运行时的运行指示灯，当有人进入车库时，由于人挡住了光电开关，运行灯停止，车库自动停止运行还有每个车位和立柱两侧的光电开关用它们来检测车辆，当检测到不符合规定的项目时，车库不能运行。主程序如下所示启动按钮总停按钮手动与自动转换开关运行指示灯手动与自动转换开关手动与自动切换赋值按钮自动运行程序光电开关„„„„„„赋值按钮自动运行程序车停好否指示灯第四章结论与展望结论随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下，对升降横移式立体车库设计机构装置和控制系统进行细致研究，得出了以下重要的结论通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。为提高车库生产的经济效益，对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定可靠且经济的方案。针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的械工业出版社王芳卿立体停车库及其控制电器传动宋曼华等编钢结构设计与计算北京机械与电子中华人民共和国机械行业标准，升降横移类机械式停车设备北京国家机械工业局发布朱善君，翁樟，邓丽曼等可编程序控制器的系统原理应用维护北京清华大学出版社郝艳芳，赵武，毕建中自动化立体停车设备的安全技术山西太原华北工学孟荣光旋转车蓝式自动控制立体车库北方工业大学学报徐世许等可编程序控制器原理应用网络合肥中国科技大学出版社王卫兵，高俊山等编著可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社顾战松等编可编程控制器原理与应用北京国防工业出版社王也平等编可编程控制器原理与应用成都西南交通大学出版社林小峰编可编程控制器原理及应用高等教育出版社可编程序控制器操作手册可编程序控制器操作手册杜桂荣，彭斌，邵兵，刘振全多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统甘肃工业大学学报刘豪高强度螺栓连接钢结构的制作与安装北京化工施工技术王也仿等编可编程控制器应用技术北京机械工业出版社资料集编写组薄占秀等高层钢结构建筑设计资料集北京机械工业出版社龙驭球，包世华等编结构力学上下册北京高等教育出版社万舟，刘龙，许晓平实现立体车库智能化的构想昆明理工大学学报蒋圣平等在立体停车库系统控制中的应用华北工学院测试技术学报