工作。图垂直升降式立体车库地下停车场它是为宾馆，商厦等原有的停车场专门设计的，原有的停车场般只能存放层车辆，经过改建加上专用设备后，可放置上下两层车。有些地下停车场本身是专门设计与环境协调的立体自动化车库。其它的立体车库还有垂直循环类停车设备水平循环类停车设备简易升降类停车设备等。垂直升降式特点占地面积少，耗能低，但是智能化程度最高，对地基，消防要求很高，车位造价高。巷道堆跺式特点低噪声低耗能智能化程度高，等待时间长，进出口少。水平循环式特点结构简单，但是占地面积大，目前应用较少。多层升降横移式立体停车库如图所示是中小型车库的种典型机电体化产品，与其它车库相比它属于中低密度经济型停车库，规模可大可小从层到层对场地的适应性较强可同时移动多个车板，提高了工作效率，减少了运行时间控制系统采用可编程控制器，操作管理简便明了，易于操作维护。总之，结构简单，柔性好，启动平稳，噪声小，且安全可靠同层的车位移动独立，可以自由动作，并且动作时间短，是升降横移式立体车库最大的优点。根据场地大小及客户需要，该设备可实现层的多车位设计。由于占地面积小且动作灵活易操作造价低，因此是公司及单位在建造立体停车库时的理想选择。以三层三排存车为例，可存车辆，且占地面积仅有，左右。另外，目前国内售价在每车位万元，而我国的车库行业刚刚起步，汽车，尤其是轿车正逐步走入家庭，购车与停车的矛盾己逐渐变大，立体车库正是为克服这矛盾走向市场的。根据专家建议，我国目前的机械式立体停车库价格应在万车位以下，最好在万车位以下，而升降横移式停车库正好适应这价格定位。因此以安全快速经济著称的升降横移式立体车库，已成为个新的热点。目前采用这类设备的停车库被普遍看好，具有良好的市场前景。升降横移式立体车库主要结构组成升降横移式立体车库主要由三部分组成机械部分电机驱动部分和控制管理部分。机械部分由车架起升结构和双向平移结构组成，它是车库的主架。电机驱动部分由多个电机组组成，由它来带动平移机构和升降机构的运行，完成搬运器的上下和左右移动，以完成存取车过程。控制管理部分立体车库控制系统随着它所采用的控制器智能公司吴作明工控组态软件与应用技术北京航空航天大学出版社林黎杰与实时通信的实现机械与电子吴志敏阳胜峰西门子与变频器触摸屏综合应用教程中国电力出版社使用手册台湾公司白木子荫智能停车场个黄金产业交通标准化年第期智能管理系统在停车场的应用慧聪网安防市场研究所附件三菱程序西门子部分程序毕业设计报告论文届题目升降横移式立体车库车辆入库管理控制所属系自动化技术系班级自动化学生姓名徐长江学号同组成员指导教师王燕摘要随着我国经济的飞速发展汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施立体车库，以其占地面积少停车率高布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。智能立化体车库以其操作方便安全可靠高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。本文主要以升降横移式智能立体车库为研究对象，对其进行控制系统研究与设计。升降横移式智能立体车库利用托盘左右移位产生垂直通道，实现车位升降存取车辆。本系统中充分利用可靠性强性价比高扩展性好操作方便，适于频繁启动和恶劣环境的特点，本文中分别采用三菱公司型和西门子型作为控制系统的核心，采用组态王工控组态软件对进行控制实现车辆的存取。在系统中，作为控制器直接控制车库运行，工控机作为上位机通过网络通信监视整个车库的运行状态，实现车库的安全运行和管理。本文详细介绍了车库的控制系统和监控系统，给出了控制系统组成和存取车流程图，系统具有友好的人机交互界面，控制灵活，系统的安全性和可靠性高。关键词立体车库控制系统人机界面目录第章绪论课题研究背景及意义自动化立体车库主要结构组成和类型自动化立体车库车库类型及特点升降横移式立体车库主要结构组成设计的主要目的和意义本设计主要完成的工作第章车库控制系统的分析与研究计算机控制类型升降横移式立体车库运行原理立体车库控制系统的组成车库模型仿真软件的选择组态王组态软件简介组态王软件系统要求第三章的研究及在车库控制系统中的应用可编程控制器可编程控制器的简介可编程控制器的组成及控制原理的编程语言车库模型的分析研究的主要性能指标和选型的应用系统的软件设计流程在控制模型中的分配及流程编程思路的分配流程编程思路第四章基于组态王对车库控制系统的应用研国还是刚刚起步，对该类型的立体车库设计方案的研究虽有些成果，但还有许多不足。我国的机械式停车库技术发展比较晚，大部分还沿用着日本年代的技术。随着我国经济的飞速发展，轿车拥有量的迅速膨胀，机械式车库的现有功能已不能完全满足于人们的要求。现有车库技术的不足主要表现在取车时间比较长，智能化程度比较低，安全程度不够，设计型式比较陈旧。上海和北京等地现有的许多高质量的立体停车库，都是运用大量的外汇从国外进口的，并且售后服务也得不到令人满意的保障。为了打破这种依赖进口的格局，打出具有自身特色的车库产品，就得要在原有技术上有重大突破，从而带动国内车库行业的发展。因此，对升降横移式智能化停车库的研究显得尤为重要。随着微电子技术通讯技术控制技术的迅猛发展，计算机更加广泛的进入工业控制的各个领域，并正发挥着越来越重要的作用。计算机技术在车库系统中的应用，可使设施集自动化系统化综合化为体，提高立体车库的中存取车辆的速度，提高立体车库工作的可靠性。利用计算机进行实时控制和管理车库运行成为发展趋势，降低车库的投资成本，实现无人化管理，增强车库的智能化程度，将会对我国立体车库的发展起到很好的推动作用。自动化立体车库主要结构组成和类型自动化立体车库车库类型及特点根据立体车库的修建位置及在空间伸缩方向的不同，立体停车库的主要类型有升降横移式，垂直升降式巷道堆垛式和地下停车场等。它们的类型众多，设计各有不同，库容量变化比较大，可满足不同用户要求。但它们都具有建筑面积小，停车层数多，地上和地下空间利用率高的优点。停相同数量车的情况下，在车辆流量大的繁华地段建座立体停车库比建地面停车场节省将近的投资。严格的车库管理还保证了车库运行的安全性和可靠性，为存车人提供了最大的方便，存车人只需把车开到指定位置，下面的事都可由车库控制系统来完成。升降横移式多层升降横移式立体停车库采用卷筒滑轮和钢丝绳进行升降，在整个机构中有交流减速横移电机和升降电机钢丝绳停车位框架搬运器和横移导轨等。它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层为上下升降。升降横移式立体车库如图所示。图升降横移式立体车库图垂直升降式也就是电梯式结构，般以两辆车为个层面，中间部分是升降机，左右两旁是车架。工作原理是用升降机将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机械上的横移机械将车辆或载车板送入存车位或是相反，通过横移机械将指定存车位上的车辆或载车板送入升基于组态王仿真实现的意义组态王软件研究分析及工程画面的实现组态王实时数据库的研究数据对象的类型车库控制系统数据库的研究及构造工程画面的连接及图画仿真研究控制系统控制流程的研究命令语言简介命令语言和内部函数命令语言的编辑组态中车库控制流程编程及调试第五章总结及展望设计总结课题展望致谢参考文献附件第章绪论课题研究背景及意义随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，世界各大中城市汽车的拥有量急剧增加，中国汽车市场未来发展趋势预测报告中显示，从世界汽车市场排名前位的国家来看，唯独中国市场需求量逐年增长，以每年的速率增长，曲线斜率很高其他个国家的需求量都是平行的，基本不增长。车辆的增加，交通拥挤所造成的商场酒店车位限制，使得车主为停车而发愁，扩展停车场引起人们的广泛关注。普通露天停车场和建筑物下的停车库虽然停放方便，但占地面积广，且停车数量有限，尤其是土地价格突飞猛进增长的今天，投资商不得不考虑土地占用的成本，为了充分利用立体空间，规范和科学管理汽车的停放，建造智能立体车库已刻不容缓。目前，在国内些经济较发达人口密度较大的城市中，己经着手开发推广立体停车库。立体车库占用土地少充分利用空间，缓解了城市中道路空间小的矛盾，又适应了城市高节奏快速发展的需要，更重要的是顺应社会的发展，减少了污染，为城市向更大规模发展提供有利的条件。科学技术的不断的发展，控制技术的不断提高，立体车库对智能化和规模化的要求也越来越高。最初的简易二层立体车库采用电机与链条直接驱动的方式，发展到今己经用计算机全自动化控制的升降横移巷道堆跺旋转式等立体车库，车库的车位也随着从几个发展到今天的几百个甚至达到千个。同时提高立体车库的可靠性和经济效益，在设计与制造立体车库时，要考虑的影响因素越来越多，越来越复杂。比如大型的智能化升降横移式立体车库在设计与建造过程中考虑要受到车库容量现场土地面积与空间车辆存放效率土地价格立体车库总造价周围的车流量等众多因素的影响。这就使得需要对在车库设计中选择何种合理的设计方案进行必要的研究，以期采用合理的设计方案降低立体车库的成本。国外对大型自动化立体车库设计方案研究己经日渐成熟，对各种门类的立体车库已经采用系统化模块化设计，充分利用技术，使得设计时设计者可以给出经济合理的设计方案，这也有利于规模大型化功能复杂化的智能立体车库产品质量的提高和成本的降低。在我国对立体车库设计方案的合理性研究还处于起始阶段，特别是由于智能化立体车库的发展在种第二层对应车位没有托盘第二种第二层对应车位有托盘针对第种情况可以直接将号托盘上升至对应二层车位实现存取再实行复位，第二种情况，应先将二层对应的托盘移开，在将号车位托盘上升至对应车位实现存取，再实行复位。现针对以上两种情况对车库控制进行编程压力传感器报警压力传感器存取车选择车位灯车位灯车位托盘右移闸门左