机上设置了接收装置，为将来精确农业发展奠定基础。而且，突破了传统收获工艺，发展割前脱粒。如东北农业大学研制气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产梳脱台等。总之，世界上的收获机械正向着自动化适用化多样化方向发展。本次设计过程收割是谷物栽培最后环节，对于谷物产量和质量具有很重要影响。收获的季节性很强，农时紧迫，人工收割劳动强度大，为此设计收割机，谷物联合收割机是集收割脱粒分离清洗为体的作业，相对于分别收获来说，其机械化水平较高，能显著提高劳动生产率，降低劳动强度，能及时清理天地，以利于下茬作物的抢耕抢种，在次设计中，我遇到了许许多多的困难，从对农业机械的片空白到对收割机的整体把握，和对其国内的收割机机构的了解，都倾注了老师和自己的汗水，特别在绘图期间，得到了老师的悉心指导，对本人设计和以后走上工作单位都打好了良好的基础，通过几个月的设计，通过学习提问认真查阅相关手册，终于使本次设计任务圆满完成。在此向严老师和同组同学表示由衷的感谢。本次设计的主要是收割台机构，由于时间仓促，个人所学知识有限，因此该设计还存在这样那样的缺点及不足，还请各位老师及同行给予批评指正，在此并表示感谢。收割台机构割台机构的选择割台是联合收割机的主要工作部件之，其功用是完成割禾工作，并随机把割倒的谷物集中连续不断地输送给输送槽。根据收割机的不同特点，割台有集中不同的型式，如下割台类型特点缺点带搅龙输送器的卧式割台适应性好稻麦和豆类都适用，割幅大小都可以用工作可靠结构复杂，重量大输送带式卧式割台作物割倒整齐较好的适应性割幅大小都可以用纵向尺寸较大，降低了灵活性立式割台纵向尺寸大为缩短，重量轻，结构紧凑，较好的适应性要求较高的机走速度容易造成作物损失割台落粒难以回收不适于倒伏作物旋转式割台工作震动小有定的适应性用于低速和割幅不大的小型半喂入收割机结构复杂前移量重量大割台损失较多且难以收回根据上述阐述，本次设计的割台机型为输送带式卧式割台。输送带式卧式割台的结构此种割台主要由往复式切割器横向输送装置曲柄连杆驱动机构偏心拨禾轮割台升降控制机构等组成。输送带式卧式割台的工作流程变速箱带经过皮带轮带动蜗轮蜗杆，涡轮轴通过皮带轮带动拨禾轮转动，所有功能，成功的完成了老师布置的任务。不够完善地方还望各位老师同学不吝赐教，敬请斧正。在这个学期的设计过程中，我们得到了有丰富工作经验的指导老师严老师的大力支持和帮助，在设计过程中他们不知疲倦不厌其烦的给我们分析和讲解，而且也给我们灌输了些先进的设计方法和设计理念，使我们大受裨益。在此，我忠心地向严霖元教授表示感谢。同时，在设计过程中，我也得到很多同学的支持和帮助，在此，我同表示最忠诚的感谢。本科毕业论文设计题目半喂入小型联合收割机之割台部分学院工学院姓名学号专业农业机械化及其自动化班级指导教师职称教授二年月目录中文摘要英文摘要绪论国内收获机械发展概况入门阶段发展阶段利用引进技术发展阶段国外收获机械发展概况本次设计过程收割台机构割台机构的选择输送带式卧式割台的结构输送带式卧式割台的工作流程,往复式切割器往复式切割器的构造及类型Ⅱ型往复式切割器的构造动刀片定刀片护刃器压刃器摩擦片切割器运动学割刀驱动机构割刀的位移速度和加速度选择割刀平均速度，计算曲柄转速曲柄转速与机器前进速度的关系临界切割速度比切割机构动力学割刀在工作时的受力分析切割器的惯性力平衡切割器消耗功率割刀的安装及调整拨禾轮拨禾轮的选择偏心拨禾轮的运动轨迹拨禾轮的速度比拨禾轮的设计参数拨禾轮安装高度及其调节范围拨禾轮直径的确定拨禾量与拨禾轮的作用程度η,拨禾轮的转速拨禾轮功率的损耗拨禾轮的调整割台升降装置的设计割台升降机构型式的选用液压式割台升降机构的结构割台悬挂机构运动学油泵的选择油缸的设计和计算油缸种类的选择油缸的计算割台升降液压传动系统的设计横向输送机构输送链的选择直立附板滚子链的参数链轮的参数参考文献,致谢,摘要半喂入联合收割机是采用偏心拨禾轮的，其能够扶起倒伏度较大作物，夹持作物使其半喂入脱粒，处理量明显减少而且稳定，不会由于倒伏程度的不同和作物湿度而有很大变化。其作业性能优良，且能使作物整齐铺放或者切碎还田。从世纪年代中期以来，由于结构尺寸放大，多种监控自动控制装置的使用，多数机型作业速度可达，工作幅度，个别的达到，配置动力机器接地压力在以上，防陷性能高，生产效率或以上。其主要问题是机型过大后灵活性变差且售价过高。因此本设计旨在克服上述缺点，设计款适合南方丘陵地区，价格合理的小型半喂入联合收割机。绪论作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收最后个重要环节，对谷物产量和质量都有很大影响，其特点是季节性强时间紧任务重，易遭受雨雪风霜的侵袭造成损失。因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率减轻劳动强度降低收获损失以确保丰产丰收具有极其重要意义。国内收获机械的发展概况入门阶段这阶段完成的主要是引进和仿制工作。年开始从前苏联进牵引式，此后又相继从其他国家进些机型。牵引式机器有联邦德国克拉斯兰茨英国阿尔滨等。经过多年试验选型和农场实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产只有年投产的牵引式联合收割机。尽管产品数量不多制造质量也不高，而且在此期间国内少数单位自行设计研制些小型联合收割机均未成功，但此时我国已初步掌握了联合收割机生产和制造技术。发展阶段这阶段是我国联合收割机迅速发展时期。全国不仅涌现出批新专业联合收割机厂，而且还发展了相应配套件厂，这些工厂通过扩建技术改造，生产能力有很大提高。到年代末，个比较完整联合收割机制造业初具规模，联合收割机年产量已达到台的水平。尽管有的机型是国外四五十年代技术水平老机型，机器性能相对比较落后，但这阶段我国联合收割机事业却是飞速发展。而且，这段时间的工作使我国设计研究联合收割机水平有了长足进步和提高，逐步具备独立设计开发新产品的能力。利用引进技术发展阶段这个阶段是谷物联合收割机发展过程中个艰难而又复杂时期，经历了个极大起落过程。年前后，改革开放政策对联合收割机发展产生了巨大影响。经过几年努力，引进机型陆续投产，我国联合收割机行业科学技术在许多方面从原来比较落后状态，下子跨到年代初国际先进水平，有了个划时代飞跃。但是，由于年代初农村经济比较落后等些其它因素影响，联合收割机市场明显萎缩。自年，全国产量由台下降到余台。年代中后期，随着农村经济发展，市场逐渐恢复。进入年代，不仅产量恢复到了历史最高水平，而且新试制产品，特别是中小型拖拉机悬挂品种型号繁多，出现制造开发选购收获机新局面。年代中后期，我国收获机发展更加迅速，不仅各种类型机械齐全，性能也不断完善，而且产量大幅度提高。年全国年生产联合收割机台，比年提高几倍。而且，市场比较看好，年终售出台，呈现良好的发展势头，开始我国收获机发展个崭新的阶段。国外收获机的发展概况国外收获机发比较有代表性国家和地区欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，设计的主要内容在于切割器偏心拨禾轮割台的升降控制机构等重要部件的设计研究。关键词半喂入联合收割机割台切割器偏心拨禾轮割台升降控制机构。，使轴心前移，否则拨禾轮与割刀工作失调。减小，扶禾量少，铺放不整齐。据经验得知，小型半喂入稻谷收割机当割台为平面输送时拨禾量与拨禾轮的作用程度η图拨禾量分析根据上图可知得η拨禾轮转圈与这段时间内机器走的路程之比。η拨禾轮压板数这段时间内机器走的路程所以η压板刚进入谷物时与水平轴之间的转角。对η进行分析η减小，在自由状态下切割的稻杆增多，铺放性能不好η增大，速度比增大，如果过大，会产生回弹现象，导致过大的损失。根据经验数据得η为宜，即。拨禾轮的转速因为得。拨禾轮功率的损耗拨禾轮板单位幅宽的阻力，般拨禾轮的宽度即可求得拨禾轮的调整高度调节般在水平调节般在压板的搂齿偏角调整般在，当谷物侧倒，偏角向后倾，当谷物前倾，偏角向前倾。割台升降装置的设计割台升降机构型式的选用将手杆式割台升降机构机械式割台升降机构以及液压式割台升降机构等型式进行对比，液压式割台升降机构的优点是反应灵敏，起落迅速，操作省力方便，通常大中小型收割机都用它。液压式割台升降机构的结构由两个基本部分组成是悬挂机构，割台通过悬挂机构与收割机机架连接，而悬挂机构则由系列杠杆和铰链组成。它借助于杠杆和铰链来升降割台。二是液压机构，它产生液体压力，推动油缸柱塞，通过上述悬挂机构带动割台升降。割台悬挂机构运动学割台悬挂机构通常采用四杆机构。利用运动学图解法可以作出割台悬挂机构机动图，如下图割台悬挂机构机动图油泵的选择根据油泵的结构特点主要分三大类齿轮泵叶片泵和柱塞泵。根据系统的压力和流量，同时考虑到具体情况从油泵的效率经济性使用可靠性和寿命等进行综合考虑，选用中低压定量叶片泵型号的油泵，其压力为，排量为，转速为，且叶片泵的外形尺寸较小，运转平稳，噪音小，流量均匀，油的粘度和磨损对效率的下降影响相对较小。油缸的设计和计算油缸是液压系统的执行元件，用来将液压能转变为机械能，操纵机器按所要求的推力和速度运动。油缸种类的选择在收割机割台升降的油缸常用单作用柱塞式油缸它只能在活塞的段加油压，产中立位置，割台即不再下降而停留在该位置上。为了防止液压系统超载时可能引起液压元件的损坏，与油泵并联安全阀。为了调节割台从最低位置升到最高位置时所需要的时间，所以在油缸的通道上串联安装了个可调式节流阀。使其升起时间大约为秒左右。横向输送机构横向输送机构是将割下的作物输送到夹持链，离开割台的机构。输送链的选择通过以往收割机使用经验，般有直立附板滚子链直立异型附件滚子链直立附板输送链齿形链板无套筒链，对于本次设计的割台