的速度控制系统也可称为电机调速系统，它广泛地应用于机械冶金化工纺织矿山和交通等工业部门。电机的位置控制系统或位置伺服系统也称为电机的运动控制系统。电机的运动控制系统是通过电机伺服驱动装置将给定的位置指令变成期望的机构运动，般系统功率不大，但有定位精度要求，并具有频繁启动和制动的特点，在雷达导航数控机床机器人磁盘驱动器和自动洗衣机等领域得到广泛应用。随着电力电子技术微电子技术和稀土永磁材料的飞速发展，高性能电机控制系统技术不断地更新，成本不断降低，新型电机不断出现，交流电机驱动系统正不断地取代直流电机控制。提高电机控制系统性能地研究工作主要有以下几个方面新型功率控制器件和技术的应用可控型功率器件的不断进步为电机控制系统的完善提供了硬件保证，如大功率晶体管绝缘栅双极型晶体管绝缘栅可换向晶体管等的实用化，使得高频高压大功率控制技术成为可能。电机控制的基本手段是如何控制波形使得功率控制器件输出的电压和电流波形能满足电机高性能运行的要求。现代电机控制系统都是依靠电力电子器件构成变流装置的，即采用以强电为动力以弱点控制强电，强弱电结合这关键技术。典型的功率控制器有直流斩波器交直交电流型或电压型变换器交交循环变换器和矩阵变换器等。直流斩波器主要优点是可以将直流电压升高或降低，它广泛应用于开关电源。交直交电流型变换器的优点在于可实现自然换相，并且容量可以做的很大，但是平波电抗器比较笨重，当电源存在干扰时会造成换相失败。对于绝大多数中小型电机来说，主要是采用交直交电压型变换器。目前己经有许多采用和器件做成的变频器产品，开关频率可达，实现无噪声驱动。值得注意的是，国外正在加紧研制新型变频器，如矩阵变换器，高功率因数可控补偿变换器，中性点嵌位级联式和飞跨电容式多电平变换器，电机控制系统将得到新的发展。矢量变换控制技术与现代控制理论的应用矢量变换控制主要研究感应电机的动态控制过程，不但控制电流和磁通等变量的幅值，同时也控制基于电机控制技术的研究摘要电机在各种电气传动和位置伺服系统中占有及其重要的位置，电机控制的目标主要是速度控制和位置控制。近年来，随着电力电子技术微电子技术材料技术的飞速发展，电机控制的研究也越来越重要，高性能电机控制系统也在不断地更新。尤其是将技术运用到电机控制之后硬件的统性与软件的灵活性可以有机结合，电机的数字化及集成化控制成了电机控制的发展方向。本课题以曾经在实际工程项目中使用到的步进电机为例，在实现这种电机的控制的基础上，建立电机控制机平台，设计电机控制系统。论文首先分析了电机控制的发展现状，指出电机控制的般问题及控制系统的特点。阐述了步进电机的基本构成工作原理控制系统的构成及其基本控制策略，给出了基于的电机控制系统设计方案，然后在前期的工作及所取得的阶段性成果的基础上，以公司的为核心设计了硬件系统，并编写了系统软件。硬件包括计算机，仿真器系统板相关连线及电源，在设计上实现了系统的硬件电路小型化及模块化。软件采用语言编程方式，根据系统设计的硬件电路及采用的控制策略，编写了相应的控制系统软件关键词电机控制系统脉宽调制目录摘要,未找到引用源。,未找到引用源。第章绪论课题背景电机控制系统的发展现状电机控制系统的发展电机控制系统的类型电机控制的般问题设计电机控制系统的必要性及可行性论文的主要内容第章步进电机的控制步进电机结构及原理步进电机的发展步进电机的特点步进电机的分类步进电机的结构步进电机的步进原理步进电机的工作方式步进电机的控制电机的控制方法步进电机的位置控制步进电机的速度控制本章小结第章电机控制系统的硬件设计开发环境硬件设备脉宽调制调速原理控制原理控制系统硬件设计原理图接口操作步骤本章小结第章电机控制系统的软件设计介绍简介的组成的主要功能操作过程开发环境调试工具的开发流程语言为基础的控制电机程序程序流程图语言程序本章小结结论致谢参考文献附录附录附录第章绪论课题背景在各种传统系统和伺服控制系统中，我们经常会使用到各种各样的驱动电机，由此也产生了各种电机控制系统。不难发现，部分电机的控制系统在硬件结构上有很多相似之处，只是在具体控制方法和策略的软件实现上有所不同。如在三项无刷直流电机永磁同步电机及三相感应电机甚至式直流电机的控制中，它们的基本功率逆变电路母线电压及电流的检测模数转换等都可以利用相同的硬件电路，而在针对不同的电机进行控制时则可以在软件中通过调用不同的模块程序来实现同时，即使在同个工程项目中使用的电机可能有几个火几种，如果单独来设计控制器，则不仅会使工作量加大，控制系统也变得更复杂，可靠性也会降低。基于此，我们有必要构建个电机控制级平台，使其可以同时实现对几种或几种电机控制，也可以以此平台为基础，为电机的控制系统及其控制策略的深入研究奠定基础。电机控制系统的发展现状电机控制系统的发展电机控制系统的发展从主传动机电能转换角度来讲，有机械控制系统如齿轮箱变速机械和电气联合控制系统如感应电机电磁离合器调速发展到全电气控制系统基于电力电子电源变换器的电机控制系统从控制电路来讲，有模拟电路数字和模拟混合电路发展全数字电路控制系统从控制策略角度来讲。从的看到，需要良好的工具，并继续扩大性能的建筑师不得不打破的复杂位指令集的过去。的数字信号处理器，但是，确实是取得成果的应用结合起来的任务和的任务。应用筹措这类型的增殖与应用的分组网络。个重要的例子是无线手机的不远的将来，视频通信和语音识别。应用往往可以现在下运行主要实时操作系统西门子的值得肯定的是，第次的的。三，标志着体，和职能合并为个共同的处理器。英特尔公司和公司最近合作建设英特尔生活津贴微信号结构。第个产品的处理器，似乎是有针对性的举行的手机。公司和飞利浦另外两个高性能的架构，每个指令实施从处理器方面，所有供应商正在采取的数字信号处理要求到手臂的的扩展，日立与的的现在已进入第三代，的与的图书大肠杆菌最近宣布。约拿表明，扩展与可以实现倍的加速音频纳入架构适用于的指令集提供了重要途径提高性能，但硅成本的这些架构不是阴性，。虽然个职能部门在德州仪器数据路径的能力远远超出了，当适用于个典型的例子，如直接形式飞行情报区，八问题结构采用位指令来完成什么可以在位。额外的硅成本也延伸到数据路径的内容和端口的登记文件要求，以维持个职能单位。因此，的产品定位为高性能的应用，同时也没有价格和功耗敏感型。另个之交的技术曲柄之前将需要的架构排挤旧的位的完全。编解码器是个例子，个应用程序需要的的。军装已经开发的视频解码器软件，用于兆赫德州仪器。这个装置使用了核心以及专门的音频和视频接口。它能够在翻了番万乘法累积每秒在位精度。在布法罗大学的视频软件支持在标清解码标准清晰度电视的决议。这是重要的酒石酸的解码器芯片，以支持大量的编码的光,