1、“.....其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的端通过内外托架与转向横拉杆相连。循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之，般有两级传动副，第级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。转向螺杆转动时......”。

2、“.....螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的端通过内外托架与转向横拉杆相连。万向节转向齿轮轴调整螺母向心球轴承滚针轴承固定螺栓转向横拉杆转向器壳体防尘套转向齿条调整螺塞锁紧螺母压紧弹簧压块图中间式齿轮齿条转向器转向系主要性能参数转向器的效率功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，用符号η表示，η反之称为逆效率，用符号η表示，η。式中，为转向器中的摩擦功率为作用在转向摇臂轴上的功率。为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高。为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置，又需要有定的逆效率。为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小......”。

3、“.....转向器正效率η影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。转向器类型结构特点三将上述的三种方案数据代入之前说明的各项计算式中，在算出对应的优化设计目标函数可知，，经过以上的分许可知方案二的数据最合理，则此设计的基本数据为即梯形臂为其与主销的夹角为其大概示意图为下图所示，根据以上的优化数据，又有转向轮最大转向角约为度，有三角形的余弦定理很容易得出转向齿条的总行程为大学生方程式赛车转向系统设计概述汽车产品的质量检测具有重大的社会意义。转向器作为汽车的个重要部件，对其综合性能进行检测直接关系到人民的生命财产安全。根据汽车安全性统计全世界每年因交通事故死亡的人数超过万，加之几倍于死者的受伤者以及物质上的损失，其直接或间接的危害是难以估计的。在我国，由于交通管理技术落后路况差车辆性能差，加之各类车辆混合行驶，交通事故时有发生。近年来......”。

4、“.....每万辆车平均事故居大国中第位。交通事故己成为个严重的社会问题。概括交通事故的原因，不外乎人汽车和环境三个因素。显而易见，提高汽车的安全性能是减少交通事故的关键措施之，因此，汽车工业发达的国家都非常重视汽车安全性的研究。目前汽车工业己成为我国的支柱产业之，所以，为了提高汽车的质量，保证行驶的安全性，在大力发展我国的汽车工业的同时，这就要求生产厂家对每批产品必须进行质量检测，而其中转向器是汽车维持驾驶员给定方向稳定行驶能力即操纵稳定性的基本保障，所以汽车转向器综合性能试验成了汽车性能测试中的个重要项目。由于汽车转向器属于汽车系统中的关键部件，它在汽车系统中占有重要位置，因而它的发展同时也反映了汽车工业的发展，它的规模和质量也成为了衡量汽车工业发展水平的重要标志之。近年来随着我过汽车工业的迅猛发展，作为汽车的重要安全部件汽车转向器的生产水平也有了很大的提高......”。

5、“.....年代推广循环球转向器，年代开发和推广了循环球变传动比转向器，到了年代，驾驶员对汽车转向器性能的要求有了进步的提高，要求转向更轻便，操纵更灵敏。随着汽车的高速比和超低压扁轮胎的通用化，过去的采用循环球转向器和循环球变传比转向器只能相对的解决转向轻便性和操纵灵敏性问题，现在虽然转向器以向动力转向发展，但大部分汽车还应用机械型转向器，如何改进转向器的设计，使之更加适合驾驶者，是最重要的，因此还需不断改进。赛事由美国汽车工程师协会效率低。旋转销式转向器的效率高磨损慢，但结构复杂。要求摇臂轴有较大的转角时，应采用双销式结构。双销式转向器的结构复杂尺寸和质量大，并且对两主销间的位置精度螺纹槽的形状及尺寸精度等要求高。此外，传动比的变化特性和传动间隙特性的变化受限制。蜗杆滚轮式和蜗杆指销式转向器应用较少......”。

6、“.....以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副。循环球式转向器的优点是在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦变成滚动摩擦，因而传动效率可以达到在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺母螺杆上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命转向系的传动比可以变化齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行适合用来做整体式动力转向器。布置方便，特别适合大中型车辆和动力转向系统配合使用，目前循环球式转向器主要是用于商用车上。由以上分析，及设计初始条件比较可以确定，我所要设计方程式赛车将采用齿轮齿条式转向器。而由于整个赛车质量比较轻，不需要采用动力转向装置，这种转向器也十分符合方程式赛车的转向要求......”。

7、“.....两端输出的齿轮齿条式转向器，作为传动副主动件的转向齿轮轴通过轴承和安装在转向器壳体中，其上端通过花键与万向节和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端通过球头座与转向横拉杆相连。弹簧通过压块将齿条压在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。当转动转向盘时，转向器齿轮转动，使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。两端输出的齿轮齿条式转向器如图所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴通过轴承和安装在转向器壳体中，其上端通过花键与万向节和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端通过球头座与转向横拉杆相连。弹簧通过压块将齿条压在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。当转动转向盘时......”。

8、“.....使与之啮合的齿条沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左简称主办。是个拥有超过名会员的世界性的工程协会，致力与海陆空各类交通工具的发展进步。是项面对美国汽车工程师学会学生会员组队参与的国际赛事，于年在美国举办了第届赛事。比赛的目的是设计制造辆小型的高性能赛车。目前美国欧洲和澳大利亚每年都会定期举办该项赛事。设计初始参数及基本要求初始参数转向盘总圈数转向盘直径最大转向盘操纵力转向盘在上下方向上的最大调节量。赛车的些具体参数如下整车装备质量整车重量加驾驶员轴距前轮距后轮距最小离地间隙整车重心高度整车中心纵向位置制动力分配系数轮胎型号轮辋，即轮辋名义断面宽度轮辋直径名义尺寸轮胎即轮胎名义断面宽度轮胎外径转向系的设计要求保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便汽车转向时，全部车轮应绕个瞬时转向中心旋转......”。

9、“.....转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员转向器结构型式方案的确定机械转向机构的方案分析齿轮齿条式齿轮齿条式转向器的主要优点是结构简单紧凑体积小质量轻传动效率高达可自动消除齿间间隙没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可以增大制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是逆效率高。因此，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘。齿轮齿条式转向器广泛应用于微型普通级中级和中高级轿车上。装载量不大前轮采用独立悬架的货车和客车也有采用齿轮齿条式转向器。蜗杆滚轮式蜗杆指销式蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮啮合而构成。主要优点是结构简单制造容易强度比较高工作可靠寿命长逆效率低。主要缺点是正效率低调整啮合间隙比较困难传动比不能变化......”。