1、“.....伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。般直流伺服电机要求在数分钟内过载倍而不损坏。为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐受以上的角加速度的能力，才能保证电机可在以内从静止启动到额定转速。电机应能随频繁启动制动和反转。随着微电子技术计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式混合方式走向全数字方式。由位置速度和电流构成的三环反馈全部数字化软件处理数字，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高......”。

2、“.....并撰写毕业设计论文。设计的目的是培养综合运用基础知识和专业知识，解决工程实际问题的能力，提高综合素质和创新能力，受到本专业工程技术和科学研究工作的基本训练，使工程绘图数据处理外文文献阅读程序编制使用手册等基本技能得到训练和提高，培养正确的设计思想严肃认真的科学态度，加强团队合作精神。在设计中，先通过参观及查阅等了解有关系统的工作原理，作用及结构特点。选择合适的算法，根据计算结果查阅手册，得出相关的结构或零件。在图纸的绘制中，充分利用软件的先进性，完成三张图纸。最后，完成硬件连接设计，编制典型零件的车削程序，撰写说明书。总体方案设计方案设计及总体布局机床结构可以布置成卧式立式倒立式及斜置式等......”。

3、“.....采用卧式斜床身形式。主轴水平安装，横向成布置。根据纵横向长度定外观总长度，布局图如附录所示。数控机床的伺服系统是连接数控系统和机床主体的重要部分，在设计中，在伺服方式上选择最广泛应用控技术的发展，高品质，高可靠性，高性价比的系统具有丰富的功能，为数控技术的发展提供了充足的物质技术条件。同时，也给数控机床的机械结构提出了更高的要求。因此，研究台数控车床对现代加工具有重要的意义。数控车床具有结构简单价格便宜故障率低维修简单方便效率高操作编程简单等诸多优点，所以数控车床在很多加工行业都会成为应用的主体，随着数控技术和机床行业的发展，数控车床将有着广阔的发展前景。绪论数控系统的发展简史年第代数控系统电子管数控系统的诞生。世纪年代末，完全由固定布线的晶休管元器件电路所组成的第二代数控系统晶体管数控系统被研制成功，取代了昂贵的易坏的难以推广的电子管控制装置......”。

4、“.....年出现了第三代数控系统集成电路数控系统。年，在美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出了第四代数控系统小型计算机数控系统，然后，随着微型计算机以其无法比拟的性能价格比渗透各个行业，年，第五代数控系统微型计算机数控系统也出现了。应用个或多个计算机作为数控系统的核心组件的数控系统统称为计算机数控系统。综上所述，由于微电子技术和计算机技术的不断发展，数控机床的数控系统也随着不断更新，发展非常迅速，几乎年左右时间就更新换代次。数控机床是先进制造业的基础机械，是最典型的多品种小批量高科技含量的机电体化产品。欧美日等工业化国家已先后完成了数控机床产品进程，年日本机床产值数控化率达，美国达，德国达。目前世界数控机床年产量超过万台，品种超过多种。我国数控系统的发展现状及趋势数控技术状况目前，我国数控系统正处在由研究开发阶段向推广应用阶段过渡的关键时期，也是由封闭型向开放型过渡的时期......”。

5、“.....在重大关键技术包括核心技术，已达到国际先进水平。自七五以来，国家直把数控系统的发展作为重中之重来支持，现已开发出具有中国版权的数控系统，掌握了国外直对我国封锁的些关键技术。例如，曾长期困扰我国并受到西方国家封锁的多坐标联动技术对我们已不再是难题，当量的超精密数控系统数控仿型系统非圆齿轮加工系统高速进给数控系统实时多任务操作系统都已研制成功。尤其是基于机的开放式智能化数控系统，可实施多轴控制，具备联网进线等功能既可作为独立产品，又是代开放式的开发平台，为机床厂及软件开发商二次开发创造了条件。特别重要的是，我国数控系统的可靠性已有很大提高，值可以在以上。同时大输入，或通过窜行口将计算机上编写的加工程序输入到数控系统。高级的数控系统可能还包含套自动编程机或者系统。计算机数控系统计算机数控系统是数控机床的核心，它的功能是接受载体送来的加工信息，经计算和处理后去控制机床的动作......”。

6、“.....硬件除计算机外，其外围设备主要包括光电阅读机键盘面板机床接口等。软件由管理软件和控制软件组成。数控装置控制机床的动作可概括为机床主运动机床的进给运动刀具的选择和刀具的补偿其它辅助运动等。伺服系统它是数控系统的执行部分，包括驱动机构和机床移动部件，它接受数控装置发来的各种动作命令，驱动受控设备运动。伺服电动机可以是步进电机电液马达直流伺服电机或交流伺服电机。机床它是用于完成各种切削加工的机械部分，是在普通机床的基础上发展起来的，但也做了很多改进和提高，它的主要特点是由于大多数数控机床采用了高性能的主轴及伺服传动系统，因此数控机床的机械传动结构得到了简化，传动链较短为了适应数控机床连续地自动化加工，数控机床机械结构具有较高的动态刚度阻尼精度及耐磨性，热变形较小更多地采用高效传动部件，如滚珠丝杠副直线滚动导轨等不少数控机床还采用了刀库和自动换刀装置以提高机床工作效率......”。

7、“.....将高效率高精度和高柔性集中于体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大，为此数控机床对进给伺服系统的位置控制速度控制伺服电机机械传动等方面都有很高的要求。伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。在数控机床中，伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统。伺服系统接受来自装置的进给脉冲，经变换和放大，再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动。这些轴有的带动工作台，有的带动刀架，通过几个坐标轴的综合联动，使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出所要求的复杂形状工件。进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件间的联系环节，是数控机床的重要组成部分。它包含机械电子电机早期产品还包含液压等各种部件，并涉及到强电与弱电控制，是个比较复杂的控制系统。要使它成为个既能使各部件互相配合协调工作......”。

8、“.....的确是个相当复杂的任务。提高伺服系统的技术性能和可靠性，对于数控机床具有重大意义，研究与开发高性能的伺服系统直是现代数控机床的关键技术之。数控机床伺服系统的般部分数控机床配套产品已能国内生产，自我配套率超过。这些成功为中国数控系统的自行开发和生产奠定了基础。我国进行改革开放后，由于政策的开放，使得金属切削行业得以和世界上先进的机床制造国家进行技术交流，并通过引进技术，到年代初，国产数控机床进入实用化阶段，年数控机床的产值数控化率为，到年数控机床产值数控化率为。目前，我国数控机床包括经济型机床品种约有个。但是，与国外数控车床相比，在性能质量设计制造等各方面存在较大差异，并存在许多不足机械件的材质加工精度加工工艺存在较大差距，装配工艺也存在定差距主轴及卡盘刚性差，主轴定位准停不好安全性较差，软硬件保护功能不够刀片磨损快，生产成本高，效率低硬件设计方面不规范......”。

9、“.....比如使用电压等级电线颜色使用图纸资料的绘制装订提交等等，有的机床厂家甚至仍然停留在十年二十年前的设计思想程序设计方面缺乏标准，不规范，逻辑性不强，故障率高，在使用过程中需不断对程序进行修改外围元件布置及走线不规范，标牌线号不清，图纸与实物不符，维修困难使用的元器件本身质量差，使用寿命短，故障率高，有的机床厂家为了降成本却忘记了质量忘记了可靠性，选用些国产的轴承接触器继电器接近开关等元件，在生产过程中小故障连绵不断柔性化不强，多品种生产困难。而国外数控车床无论是设计水平，还是制造水平，都要高出国内数控车床。机械件材质加工精度加工工艺装配工艺比较好软硬件设计有专门的标准，设计规范合理，配套件齐全，标牌标示清楚齐全使用的元器件质量好，故障率低新技术的应用及时领先概括来说，精度及可靠性高性能稳定故障率低。数控系统的发展趋势随着微电子技术和计算机技术的发展，数控系统性能日臻完善......”。