空间便于维修保养。悬架分类及优劣分析根据两侧车轮垂直运动是否关联分非独立悬架和独立悬架。非独立悬架非独立悬架的左右轮装在根整体的刚性轴或非断开式驱动桥的桥壳上，非独立名称由此而来。其典型结构如图所示。图非独立悬架图独立悬架非独立悬架的优点有结构简单，制造维护方便，经济性好工作可靠，使用寿命长车轮跳动时，轮距前束不变，因而轮胎磨损小缺点是占用空间大，簧下质量大当两侧车轮跳动不致时会相互影响，行驶平顺性低在不平路面直线行驶时，由于左右轮跳动不致而导致的轴转向会降低直线行驶的稳定性。非独立悬架主要用在质量大的商用车以及些乘用车的后悬架上。二独立悬架与非独立悬架相比，独立悬架具有如下优点定变形范围内左右车轮可单独跳动互不影响，可减少车身的倾斜和振动非悬挂质量小占用横向空间少，便于发动机布置，可以降低发动机的安装位置，从而降低汽车质心位置，有利于提高汽车的行驶稳定性易于实现驱动轮转向。独立悬架又有多种结构型式，主要有横臂式独立悬架横臂式悬架是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。单横臂式独立悬架图单横臂式独立悬架图双横臂式独立悬架单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但当车轮跳动时会使主销内倾角和车轮外倾角变化大，故不宜用作前悬架。随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，使轮胎相对地面侧向滑移，轮胎磨损加剧，故多应用在后悬架上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。双横臂式独立悬架等长双横臂式悬架在其车轮作上下跳动时，可保持主销倾角不变，但轮距却有较大的变化，会使轮胎磨损严重，故已很少采用。不等长双横臂式悬架在其车轮上下跳动时，只要适当地选择上下横臂的长度并合理布置，即可使轮距及车轮定位参数的变化量限定在允许范围内。这种不大的轮距改变，不应引起车轮沿路面的侧滑，而为轮胎的弹性变形所补偿。因此能保证汽车有良好的行驶稳定性。双横臂悬架般用作轿车的前后悬架，轻型载货汽车的前悬架高级轿车后悬架，以及要求高通过性的越野汽车的前后悬架。车轮沿主销移动的悬架包括烛式悬架和麦克弗逊式独立悬架烛式悬架烛式悬迹将成直线。如果上部长于下部曲线，其曲率向曲面凸起。如果上部比下部曲线短，其曲率凹向曲面。曲率随着上部曲线的变短而增加。理想的曲线逐步下垂得程度小。些设计师尝试使曲线下垂，但结果不明显。为完成前视图的绘制，拉杆和货架位置应确定。这是通过创建个穿过拉杆外点第章钢和转向即时中心的直线实现的。正确的拉杆长度限定了线性曲线。侧视图完成后这个长度将被修改，但对于帮助确定个现实的货架位置来说它是个好的想法。河南科技大学毕业论文题目方程式赛车前后悬架及转向系统设计前后悬架姓名王凯院系车辆与动力工程学院专业车辆工程指导教师年月日摘要本设计为中国大学生方程式汽车大赛，简称赛车前后悬架总成设计。悬架总成是汽车的个重要组成部分，它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，以保证汽车的正常行驶。本次设计根据大学生方程式汽车大赛的比赛规则及赛车设计具体参数要求，参考各种赛车悬架资料，分析各种悬架类型的优缺点，并最终确定适合赛车运动的悬架形式不等长双横臂式螺旋弹簧独立悬架。设计中运用运动学原理分析各机构运动关系确定尺寸参数，运用理论力学材料力学知识计算悬架各部件的受力，以满足各零部件的强度要求。本次设计运用了画平面图，并运用建立悬架模型，进行运动分析和高级仿真。关键词悬架，减振器，建模，运动分析是中国汽车工程学会及其合作会员单位承办，以院校为单位组织学生参与的项全新赛事。要求各参赛队按照赛事规则和赛车制造标准，自行设计和制造方程式类型的小型单人座休闲赛车，并携该车参加全部或部分赛事环节。比赛过程包含有个最主要的基本元素，分别是工程设计成本控制以及静态评估单独的动态性能测试高性能的耐久性测试。表首届参赛车队名单序列学校车队河南科技大学河洛风江苏大学江大之星湖南大学华南理工大学华南理工大学车队广西工学院鹿山学院燕山大学燕翔车队北京理工大学昆明理工大学昆明理工天津大学北洋动力同济大学同济翼驰车队厦门理工学院上海工程技术大学北京航空航天大学哈尔冰工业大学威海清华大学清华车队武汉理工大学武汉理工合肥工业大学合肥工业大学西华大学西华大学吉林大学吉林大学北京信息科技大学铸梦赛事意义年中国已是全球第大汽车市场，产销总量均超过千三百多万辆，今年的北京车展也是众商云集极度繁华，中国成为全球汽车厂商都极其重视的片福地，中国拯救了全球汽车产业已成为不争的事实，今日中国汽车工业已处于大国地位，然而繁华的背后却是片萧瑟，中国远远还不是汽车强国，从制造业大国迈向产业强国任重而道远，革命尚未成功，汽车人任需努力。大学生方程式赛车目的主要有为中国汽车业培养人才，改进人才培养模式，增强实践经验，全面提升学生的综合能力。二通过活动创造学术竞争氛围，为院校间提供交流平台，进而推动学科建设的提升。河南科技大学是所具有悠久历史的综合性大学，而车辆工程是学校的老牌专业，这次学校组织车队参赛对学校来说是个提升知名度的有效契机，我们车辆专业将不负众望，为学校建设流大学做出重要贡献。分析各种悬架类型优缺点概述悬架是保证车轮与车桥或车架与车身之间具有弹性联系并能传递载荷缓和冲击衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。主要组成为弹性元件减振器导向机构横向稳定器缓冲块。悬架系统设计需满足下述要求通过合理设计悬架的弹性特性及阻尼特性，使其具有合适的衰减振动能力以保证汽车有良好的行驶平顺性合理设计导向机构以保证力与力矩的可靠传递，并满足汽车具有良好的操纵稳定性的要求导向机构的运动应与转向杆系的运动相协调，避免发生运动干涉，否则可能引发转向轮摆动汽车制动或加速时要保证车身稳定，符号说明汽车总质量，轴距，前轮距，后轮距，最小离地间隙，满载时前轴负荷分配，满载时后轴负荷分配，车轮半径，轮胎宽度，动载系数，附着系数，主销后倾角，主销内倾角车轮外倾角主销偏置距弹簧有效圈数，前悬架偏频，后悬架偏频，目录第章绪论赛事简介赛事意义分析各种悬架类型优缺点概述悬架分类及优劣分析确定悬架类型第二章前后悬架设计赛车悬架设计要求分析确定车轮定位参数确定悬架尺寸受力分析及强度校核第三章减震器设计弹簧设计计算减震器设计及计算第四章横向稳定杆设计概述横向稳定杆设计及计算第五章建立模型，运动分析第六章结论致谢第章绪论赛事简介首届中国大学生方程式汽车大赛以下简称个高架是必需的，它定是车轮中心，如果它是低架，就必须将提前轮中心显示在图阴影区。悬挂结构要求设计必须要考虑当包装各要素的整个系统。控制武器，有支架直对面球接头具有更好的系统刚度，舒展双臂。为弹簧震动，稳定平衡杆建立连接比率接近尽可能将会提供更多的直接加载路径以提高系统的刚度，同时提供个较轻的整体设计。双型摆臂和趾型连接臂这是前悬架最普通的形式，可以很容易用在后悬架。趾型连接臂是接在底盘上的代替接在车架上表现在图如果个前悬架被用作后悬架，这种风格很容易适应个重要的考虑。左前方的部件应该安在右后角而右前方的安在左后角。这样调换过来的原因是趾型前悬架的几何学考虑与后悬架的需要恰恰相反能导致侧倾不足转向。趾型连接臂不能连接到底盘的情况，这个设计有个小变化。然而它被连接在下面的或较低的控制臂上如图表示较低控制臂。这个可以被估计这个趾型连接臂外部铰链是很接近那个同样高度的球铰。这个被称为接地趾型连接。这种趾型连接臂特点不总是很明显在这种类型，尤其当有重要改变。电脑仿真最好的结果应该被使用。有时个较低的型臂为包装的原因是不实用的。个等臂悬架几何学用个单独直连接代替个较低型臂。个趾型连接连在上型臂可以提供很好的几何学。这种连接可以基本被安排成两种结构看图和，个后连接和两个侧连接，或两个非后基础的侧斜连接，另个侧连接相当于个趾型连接后连接将有很多问题，个是将弯曲的趾变直，还有些参数被随着行驶改变的摇臂角度控制，这可能不令人满意，当这两个侧斜连接被使用，个虚拟的点如图被创造，它比实际连接的球铰更在轮子的外侧，这个特征可以有利于产生个负面的磨砂半径或短的主轴长度。个系统基本是与上面描述的是相反的，也是种可行的悬架在长短横臂家族。在这种形式中，上臂由两个连杆形成。再者可能创造个虚拟的中心去获得个特殊的特征，它不能用球铰连接型臂，也可能用个横臂连接和个侧直臂，但般不推荐。型臂和型臂的作用相似都有个不接地的趾型连接，它有三个连杆在这个例子中。如图它可以作为上臂或者纵臂用在后悬架，当它被使用时，臂的主内销必须和型臂的主内销相平行，否则约束将引起悬架运动时由于企图转动叉式前桥因此使得臂旋转。这意味着侧视摇臂的瞬时中心在无穷远处，因此获得高价值的反功能是困难的。这般是使用臂的限制因素。臂的个潜在成本优势是，它仅仅需要两个底盘反应点代替三个去形成它的控制功能向约束点，标志为在图中。同样的做法下控制臂，标志为。现在我们联系这两个横向约束点这里滚轴穿过个垂直截面通过轮子中心。侧倾转向的大小事在测试图中滚轴的斜率。你将注意在平面图中上臂和下臂的交点位于车的中心线。这是因为悬架的左边和右边是准确相同的，但是你可能得到滚轴偏离中心线个角度在平面图上。这个是不是令人满意取决于这种性能是否被需要。当设计后悬架四连杆侧视图几何学时，需要调整通过升高和降低连杆铰链相对于彼此为了获得希望的瞬时铰链点。上臂和下臂绝对和相对的长度在侧视图中影响侧视图中瞬时中心的变化同时轴套旋转随着车轮的旋转。这是很重要的，对维持旋转控制传动轴等关节角齿轮轴角的变化这个小齿轮轴角度