1、“.....这些企业占据并垄断着国产车型市场。在中国，研究起步较晚，国内汽车电子行业的整体发展落后，再加上国外的技术垄断和封锁，可以实现大规模生产的国内生产商少，导致装配率较低。数据显示，年，国内汽车产销量万以上，但只有装配率，外商独资企业和合资企业占约的市场，而当地企业只占有约的市场份额。自主品牌奇瑞，荣威，夏利和吉利豪情等高端车装备，其他品牌很少装配的，而荣威系列和奇瑞自主汽车产品，高价格，但销量不大，合资车标准类型主要有汽丰田，汽大众迈腾，汽丰田皇冠和锐志，汽丰田，上海大众，东风本田，广汽丰田汉兰达，上海排量升大众。这些高端汽车的市场销售，价格均超过万。国内部分院校，科研机构和企业的技术的研究和开发已初见成效。中国太平洋世纪汽车系统有限公司，通过了收购通用汽车的耐世特汽车转向系统业务......”。

2、“.....本课题应达到的要求本文首先对的工作原理及国内外现状作了分析，分别建立了机械转向系统数学模型动力学的数学模型，同时粗略介绍电动转向系统中的三种控制模式助力控制模式，回正控制模式，阻尼控制模式。通过数学模型和控制理论进行助力控制模式仿真分析。论述了系统的特点优点主要类型以及研究现状和发展前景。介绍了系统的组成和工作原理。应用软件分别建立机械转向系统系统基于控制的的模型，进行仿真，最后给出控制策略。给出本文研究的结论不足之处和展望。汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究电动转向系统的动力学模型电动转向系统的结构和工作原理图是典型的转向轴式电动助力转向系统结构简图，电动助力系统是根据机械转向系统的基础上进行改进的。图系统结构简图该电动助力转向系统主要由四部分构成，分别为机械转向装置转向助力机构扭矩传感器和控制装置......”。

3、“.....文章先对系统原理及结构进行说明，介绍了三种典型助力曲线，建立了机械转向系统数学模型系统数学模型，文中提出了系统控制目标，说明了系统的控制策略，介绍了电动助力转向系统中的三种控制模式助力控制模式，回正控制模式，阻尼控制模式，文章重点研究助力控制。并建立了机械转向系统系统和基于控制的系统三种数学模型，然后应用的模块进行运动仿真，通过调整参数和分析参数，来研究系统稳定性随参数变化的影响。仿真结果表明，所设计的控制对能对转向系统模型进提供助力控制，同时能使系统满足很好的动态性能。关键词电动转向器助力控制仿真，受关注的话题之。电动转向器是种新型的汽车转向系统，系统能够根据车辆的状况......”。

4、“.....这些控制是在并不需要改变硬件而通过软件来实现。传统的液压转向系统只具有单的特性曲线，并不具备提高上述性能的能力。虽然在液压动力转向系统中装有电子伺服系统，构成了电控液压助力转向系统，虽然能够获得可变操纵力特性，但响应性能和传动效率等原有系统的固有缺陷并没有得到很好的改善。电动助力转向系统的优势体现在下面几个方面采用电能做能源，利于环保。产品的重复利用率相当高。传统的液压转向系统的回收利用率只有左右，而中的可以再回收利用，另外还可以降低了产生的噪声。与液压系统相比，降低了燃油消耗。与传统的液压系统相比，在不转向情况下和在转向情况下，燃油的消耗也得到不同种程度的降低。改善了车辆的回正性能。通过试验可以容易得到从最低车速到最高车速的系列的回正性能曲线，转矩性能能使电动转向系统转向能力得到显著的提高......”。

5、“.....而传统的液压助力转向系统没有此功能。增强了转向跟随性能，减小了转向迟滞效应。在中，助力机构和电机直接相连，其能量直接可用于车轮的转向。可系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振很大的程度减小，从而使汽车的抗扰动能力大大增强。国内外的发展概况由于元件少，所以方便组装，并特别适合于使用在小排量发动机的微型车。些发达国家，电动助力转向器比较成熟。年月，日本在铃木的汽车配备了系统，然后应用到奥拓车。在此之后，在日本得到迅速发展。日本公司，德国和公司，也已经开发自己的。本田在爱克跑车配备了，市场反应效果良好。的汽车，三菱汽车也配备了系统。欧洲和美国研发投入了巨大的财力和人力。德尔福汽车成功为大众波罗欧宝和菲亚特开发了。自年以来，开发的最初应用于乘用车，但以后用在福特嘉年华和的汽车，两大汽车公司和德尔福生产能力已达万台......”。

6、“.....在年，德国梅赛德斯奔驰和西门子汽车两家公司共同投资万英镑。目前，已被应用在汽车上，其优异的性能已得到公认。随着直流电动机性能的不无锡太湖学院学士学位论文断改进，助力能力将进步地提高，并进步扩大其应用范围，并将可能在动力转向领域中占据主要地位......”。

7、“.....人们对汽车需求逐渐增大。随着科学技术的不断发展，对汽车操纵性能的要求也日益提高。为了能使车辆停车或低速时，能够使方向盘转动轻松操作，又能够使汽车在高速行驶平稳，随着转向系统不断地向前发展，从机械式转向系统，到机械液压动力转向系统，再到电控液压助力转向系统，直至现代的节能，操纵性能更好的阶段。现代汽车技术追求节能舒适和安全等三大目标。节能与环境保护密切相关联，是当今全球性最热门和最系统的及方向盘转角阶跃响应超调量明显减小，调节时间缩短......”。

8、“.....超调量较大，调节需要的时间较长，这说明电机内部的波动使系统稳定性不是很好，当加入控制，这种现象明显改善，说明提高系统稳定性，所以设计的控制器满足要求。保持系统基于控制的系数参数不变时，不同频率的正弦输入时，研究系统的稳定性快速性和准确性。搭建如图所示的系统模型图，比较两种系统的动态性能，见图和图。图两种系统对扭矩传感器的影响时间扭矩传感器无有图两种系统对扭矩传感器的影响汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究时间扭矩传感器无有图两种系统对扭矩传感器的影响通过对以上两图分析比较可知同种频率下，有控制下的比无控制下的波动更小不同种频率下，频率越大，无控制下的波动越大，而有控制下的波动小且几乎没变化。可以说明所采用的控制方法能够有效了扭矩传感器转矩的波动，能对提高的操作稳定性。以上两个图可以模拟驾驶员松开转向盘，地面给系统个冲击......”。

9、“.....无锡太湖学院学士学位论文结论与展望主要结论电动助力转向系统作为项高新技术产品，它涉及到诸多领域。它能使汽车安全性得到明显提高，能源得到了节约，并有利于环境的保护，同时还可以实现产品的模块化，是项紧扣汽车的潮流，符合未来汽车发展的产品。通过仿真和研究初步证明所建立数学模型的正确性和设计控制器的相对合理性，研究成果主要体现在如下以下几方面介绍了系统的特点与液压转向系统的优点以及国内外研究现状和应用与发展前景。对系统的组成工作原理及各部分特点进行了介绍。对系统助力特性进行分析，介绍三种典型助力曲线，并详细对转向系统进行动力学分析，列出了相关的动力学方程。初步介绍了系统的控制策略。三种控制模式为助力控制模式回正控制模式阻尼控制模式。本文重点研究助力控制。对转向系统分别建立了机械转向系统系统和基于控制的系统，并应用进行仿真......”。