1、“.....他们对我帮助很大，我的毕业设计才得以顺利完成。但是由于知识水平的局限，缺乏实际经验，毕业设计还存在缺点与不足，有需要改进的地方。对于这些不足，我会在今后的工作生活中努力去改正，并利用自已所学到的知识，为人民服务，为社会服务。此外还要感谢我的父母，正是因为他们给予我关怀，鼓励我，本次毕业设计才得以顺利完成。最后预祝黑龙江工程学院发展越来越好，汽车与交通工程学院越来越好......”。

2、“.....使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力，高速行驶时获得较强的路感。本次设计主要完成电控液压动力转向系统的液压部分和机械部分的设计。在设计中将车速信号和转向盘角速度信号引入液压转向系统，电子控制单元根据车速传感器和转向盘转角传感器检测的车速信号和转向信号，计算出电动机的对应的转速，对电动机转速进行控制，电动机驱动油泵，控制电动机转速从而控制油泵的泵油量，改变助力的大小......”。

3、“.....接着分析论述了总体设计方案，进行了液压动力系统机械转向器等主要部件的方案分析和选择。关键词动力转向液压动力转向助力转向可变助力特性电控液压动力转向......”。

4、“.....目录摘要第章绪论研究本课题的目的和意义到接近转向刚度。这样，再低供给油量区域内，对于快速转向会产生压力油量不足，降低了适应性。目前丰田凌志轿车汽车采用流量控制式电控液压动力转向系统。该系统主要由车速传感器电磁阀整体式动力转向控制阀动力转向液压泵和电控单元等组成。电控单元根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。车速越高......”。

5、“.....电磁阀阀针的开启程度越大，旁路液压油流量越大，而液压助力作用越小，使转动转向盘力也随之增加。反力控制式反力控制式时种根据车速大小，控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力的方法。它具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能感受到路面的情况，可以获得稳定的操作手感等优点。缺点时结构复杂，价格较高。阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式根据车型控制电磁阀......”。

6、“.....这种转向系统结构简单部件少价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，与反力控制式转向相比，转向刚度差，但可以最大限度地提高原来的弹性刚度来加以克服，从而获得自然的转向手感和良好的转向特性。本设计所设计的电控动力转向系统是流量控制式电子控制动力转向系统，控制油泵的流量，从而控制助力的大小。本设计采用电动机驱动油泵，电子控制单元根据车速信号和转向盘转角信号，控制电磁换向阀中油液的流向，从而决定是否助力......”。

7、“.....计算出液压泵电动机对应的转速，从而控制液压泵的流量，进而控制在不同工况下转向助力的大小。电动式电子控制动力转向系统电动式是种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。该系统利用微机控制，为转向系统提供了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。电动式动力转向系统由转矩传感器车速传感器控制单元电动机和减速机组成。电动式的助力源是电动机......”。

8、“.....计算得到最佳的转向助力转矩，并向转向助力机构输出控制信号，实现最佳的转向助力控制。当操纵转向盘时，在装在转向轴上的转向力矩传感器不断地测出转向轴上的转向力矩信号，该信号与车速信号同时输入到电控单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流大小和方向，调整转向辅助力的大小，格便宜，制造维修方便。本设计还介绍了目前常用的电控动力转向系统的改变助力大小的方法，及变助力的过程......”。

9、“.....从而使汽车转向系统完全符合转向灵敏性轻便性等要求。参考文献陈家瑞汽车构造人民交通出版社，余志生汽车理论机械工业出版社，刘惟信汽车设计清华大学出版社，臧杰汽车构造机械工业出版社机动车运行安全技术条件，汽车动力转向器总成技术条件，道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值北京理工大学出版社官中范液压传动系统机械工业出版社，邱宣怀机械设计第四版高等教育出版社，王春行液压控制系统机械工业出版社，王守城......”。