技术在机械产品中的应用，使传统机械产生了巨大的变革并焕发出新的活力。第页共页总体方案的设计轴承的装配方法深沟球轴承简介深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的种类型。在实际生产中使用也最为广泛，能承受径向载荷双向轴向载荷或他们组合成的合成负荷。由于用途和工作条件不同，其结构变化较多，但基本结构都是由内环外环钢珠和保持器四个零件组成。如图所示图深沟球轴承基本结构内环又称内套或内圈通常固定在轴颈上，内环与轴起旋转。内环外表面上有供钢球滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。外环又称外套或外圈通常固定在轴承座或机器的壳体上，起支承滚动体的作用。外环内表面上也有供钢球或滚子滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。钢球每套轴承都配有组或几组滚动体，装在内环和外环之间，起滚动各传递力的作用。钢珠是承受负荷的零件，其大小和数量决定了深沟球轴承承受载荷的能力和高速运转的能力。保持器又称保持架或隔离器。将轴承中的钢珠均匀地相互隔开，使每个滚动体在内环和外环之间正常地滚动。此外，保持架具有引导钢珠运动，改善轴承内部润滑条件，以及防止钢珠脱落等作用。除了上述四个零件外，各种不同结构的深沟球轴承还有与其相配的其他零件。例如，防尘盖密封板挡圈及固定套等。第页共页轴承的表示方法轴承根据用途和性质的不同分为多种形式如深沟球轴承推力球轴承圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承等等。轴承代号由基本代号前置代号和后置代号构成。基本代号表示轴承的基本类型结构和尺寸，是轴承代号的基础前置后置代号是当轴承的结构形状尺寸公差技术要求有改变时，在其基本代号左右添加的补充代号，轴承代号的排列规则如表所示表轴承代号排列规则基本代号的代表意义，如轴承类型代号，代表深沟球轴承。尺寸系列代号轴承尺寸系列代号由轴承的宽高度系列代号和直径系列代号组成。宽高度系列代号在左，直径系列代号在右，两位数字组合成尺寸系列代号。通常宽度系列代号可省略。直径系列代号，直径系列指对应同轴承内径的外径尺寸系列，即指相同内径的轴承有各种不同的外径。内径代号内径是轴承的重要安承优化设计方法，提出用脱离轴承零件基本尺寸的偏差进行匹配，较方便地避免了那些繁琐的数据，匹配时只要选用不同尺寸组的钢球就可以了如何不用计算就可以直接拿不同组的钢球进行匹配，又能保证选配质量很高，这就需要用基于上述的数学模型采用蚁群优化选配的方法，利用计算机自动生成匹配结果来装配。这就大大方便了装配人员且保证了产品质量。摘要本设计是综合深沟球轴承装配的各个步骤，根据现代机械自动化控制原理而设计的。是台针对深沟球轴承的综合装配机械，能够实现深沟球轴承从外环内环钢珠的单体到轴承装配体的步骤。解决了由于手工装配带来的诸如清洁度装配精度和锈蚀等许多问题。本机械大量的运用了控制液压气压元件实现运动，机构较为复杂。本设计是只针对机械结构部分的设计，主要由以下几部分组成入钢珠装置分钢珠装置入保持器及保持器组合装置铆接装置铆接检测装置轴承传送装置。关键词入钢珠分钢珠保持器检测装置传送装置„„铆接压力最大时铆钉的应力应变分析„„„„„„„„„„铆钉机松开后铆钉的应力应变分析„„„„„„„„„„„„铆接的重要性与结构工艺性分析„„„„„„„„„„„„„翻转机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铆接检测结构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承传送装置的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传送装置的整体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动凸轮的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„各个抓手头的介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„谢辞„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附页„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第页共页引言轴承是高精密的产品，可以说是工业之母，只有高品质的轴承，才能使机器正常的转动并充分发挥其性能，轴承在机械业界所负的使命如此重大，高精密全自动轴承装配机显得更加重要。目前在我国的轴承生产企业中，多数的轴承装配还停留在手工作业阶段，整个工序都是人在起主导作用，无论是内外环的分选保持器的压铆，还是润滑油脂的注入或密封板的压入都是手工操作的。但是随着各行业用户的技术要求不断地提高，他们对轴承的清洁度噪音游隙转矩残磁值抗锈蚀能力等要求越来越高。因此，轴承装配过程的手工装配就显现出了极大的弱点。所以，装配作业的机械化自动化被重视起来。研制出符合我国国情的轴承装配机成为项重要课题。在整个装配过程中，手工装配清洁度的问题难以解决，再次是由于人工作业，人为因素太多，所以轴承的质量很难让人满意。目前，国外的轴承装配基本都是机械化作业，减少用人量，以降低成本。滚动轴承的技术水平和质量直接影响到主机的工作性能和质量。在轴承工业的发展中，制造技术的变革十分重要。滚动轴承作为种多工序连续大批量生产的标准产品，其制造方式又有其特殊性。从滚动轴承各零件加工设备工艺方面看当前国内轴承制造技术的现状及其发展趋势。在当今社会，各生产企业间的竞争愈演愈烈。为了使企业立于不败之地，提高产品质量，在扩大市场份额的同时，直努力地追求着产品利润。产品质量和成本直是企业所要解决的核心问题。在此过程中，装配是其中的重要环。在现代制造业中，装配工作时间占制造时间的，装配工作量约目录引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体方案设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„深沟球轴承的装配方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„深沟球轴承简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„深沟球轴承的装配方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„深沟球轴承的装配工艺过程„„„„„„„„„„„„„„„„装配前轴承内外圈的等级划分„„„„„„„„„„„„„„深沟球轴承装配机的总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„深沟球轴承装配机的设计思路„„„„„„„„„„„„„„„全自动深沟球轴承装配机结构设计整体装配图„„„„„„„装配机构及测量装置的详细设计„„„„„„„„„„„„„„„„„入钢珠机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„分钢珠机构的设计及其检测„„„„„„„„„„„„„„„„„„入保持器机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„入保持器片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„入保持器片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„组合保持器机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铆接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铆合工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铆接力的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铆接成形力的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铆钉铆接成形过程中对板的分布压力的计算„„„„„„承载能力定义为这样的值，即承担的载荷小于这个值时，批轴承中将会有的轴承具有超过百万转的寿命。尽管球轴承和滚子轴承基本设计责任在轴承制造厂商，机器设计人员必须对轴承所要完成的任务做出正确的评价，不仅要考虑轴承的选择，而且还要考虑轴承的正确安装条件。轴承套圈与轴或轴承座的配合非常重要，因为它们之间的配合不仅应该保证所需要的过盈量，而且也应该保证轴承的内部间隙。不正确的过盈量会产生摩擦腐蚀从而导致严重的故障。内圈通常是通过紧靠在轴肩上进行轴向定位的。轴肩处的圆弧半径主要是为了避免应力集中。在轴承内圈上加工出个圆弧或者倒角，用来提供容纳轴肩处圆弧半径的空间。在使用寿命不是设计中的决定因素的场合，通常根据轴承受载时产生的变形量来确定其最大载荷。因此，静态承载能力这个概念可以理解为对处于静止第页共页状态的或者进行轻微摆动的轴承所能够施加的载荷。这个载荷对轴承在随后进行旋转时的质量没有不良的影响。按照实践经验确定，静态承载能力是这样个载荷，当它作用在轴承上时，滚动体与套圈在任何个接触点处的总变形量不超过滚动体直径的。这相当于直径的球产生的永久变形。只有将轴承与周围环境适当地隔离开，许多轴承才能成功地实现它们的功用。在些情况下，必须保护环境，使其不受润滑剂和轴承表面磨损生成物的污染。轴承设计的个重要组成部分是使密封装置起到应有作用。此外，对摩擦学研究人员来说，为了任何目的而用于运动零部件上的密封装置都是他们感兴趣的。因为密封装置是轴承的部分，只有根据适当的轴承理论才能设计出令人满意的密封系统。虽然它们很重要，与轴承其他方面的研究工作相比，在密封装置是研究方面所做的工作还是比较少的。第种轴承径向游隙不可调的主轴结构主轴前轴承采用个双列圆柱滚子轴承和两个推力球轴承组合，该主轴使用双列圆柱滚子轴承承受径向切削力，使用两个推力球轴承承受轴向切削力。主轴后轴承般采用个双列圆柱滚子轴承或采用个向心球轴承。这种主轴结构的优点主轴的加工和装配简单，造价较低。缺点由于主轴轴承的径向游隙不可调整，所以主轴精度较差。虽然可以利用轴承的内径和轴径的过盈配合来消除轴承的径向游隙，但每个轴承的内径和径向游隙不是个固定值，因此设计和加工时很难给准轴径与轴承内径的配合公差。缺点在市场上很难买到国产或进口的级或级的推力球轴承，机床生产厂常用普通这种轴承用滚子代替内外座圈内的滚珠，滚子可以是圆柱形的锥形的或球面的。圆珠滚子轴承滚子的长度与直径之比约为。滚子在圆柱座圈里滚动，其中个座圈为定位肩。这种轴承不能承受推力负荷。滚针轴承有长长的小直径的滚子，保持架和座圈均可有可无，它不能承受推力负荷，但能承受最大的径向负荷。锥形滚子轴承有很高的承载能力。若成对使用，则能承受