1、“.....整机重量为。本文主要对由动臂斗杆卡爪连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计，设计的工作装置和液压系统要能满足拾取基本动作要求，并能完成复杂的复合动作。本文主要的设计内容包括拾包工作装置的总体设计和机构拾取力分析，液压系统的整体设计和设计完成后对关键液压元件进行设计计算并校核。第二章总体方案设计工作装置构成及工作原理图工作装置组成图其中底座回转驱动装置回转支撑支撑架动臂油缸动臂斗杆油缸斗杆卡爪油缸卡爪图为田间拾包机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示拾取工作装置由卡爪连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。动臂下铰点铰接在支撑架，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而卡爪铰接于斗杆下端，通过卡爪油缸的伸缩使卡爪绕斗杆前铰点转动。卡爪自身带了个双向液压缸，液压缸的伸缩时左右两队卡爪张开和收缩，抓取前......”。

2、“.....卡爪张开，以便于抓取谷包。抓取后，油缸收缩，卡爪合拢，防止谷包掉落。为个回转支撑轴承，用于拾包机工作装置做回转运动，通过上的齿条和轴承上的齿轮啮合来驱动它的回转。回转角度为，能满足工作要求。驱动力同样来至汽车上的液压泵。拾包机的拾取的方式，可以单独使用动臂的转动来拾取，也可以只用斗杆的运动来拾取。在实际拾取工作中，往往需要采用各种油缸的联合工作。拾包机工作装置各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆，对工作装置进行适当简化处理如图所示。图工作装置结构简图拾包机的工作装置经上面的简化后实质是组平面连杆机构，自由度是，即工作装置的几何位置由动臂油缸长度斗杆油缸长度卡爪油缸长度决定，当为确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。工作装置各部分方案选择动臂种类的选取动臂是卡爪工作装置的主要部件，般可以分为组合式和整体式，目前采用得多的是整体式动臂。组合式动臂用辅助连杆或液压缸或螺栓连接而成......”。

3、“.....虽然使结构和操作复杂化，但它可以根据作业条件随意调整拾包机的作业尺寸和抓取力发展过程中出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题。总之，此次论文的设计过程，我收获了很多，即为大学学习画上了个完美的句号，也为人生之路做好了个很好的铺垫。再次感谢大学里的所有帮助过我，给我鼓励的老师同学和朋友，谢谢你们,本科毕业论文设计题目田间拾包机学院工学院姓名学号专业机械设计制造及其自动化年级级指导教师职称助理实验师二四年五月摘要为了适应农业机械化的要求，减轻农民的劳动强度，我设计了种田间拾包机，本文主要叙述了田间拾包机的设计及计算过程。是根据挖掘机和随车吊的结合应用，进行设计的种机器。首先，本文介绍的这种田间拾包机的作用，及其工作原理。应用软件进行三维造型......”。

4、“.....拾包机安装在种轻型专用汽车上，主要用于田间水稻收割时使用，是将田间收割好的谷包拾捡到汽车车箱上，实现了只需操作拾包机即可将谷包有序的放置在车箱中。文章详细介绍了各零件之间的装配方式，最后就是叙述拾包机怎样通过汽车上的液压动力驱动它工作的。关键字拾包机液压传动装配，钢板厚度许用应力的选取第四章液压驱动装置设计回转机构液压缸的选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工作机构液压缸的选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压回路与控制系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总结参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论现代农业机械的发展现状随着我国农业现代化的进步，农业机械化将成为占主导地位的农业生产方式，减少机器的趋势不可逆转......”。

5、“.....农业机械化的全面发展从婴儿到中间阶段，并加速到更高的阶段。目前，我国在研发设计制造销售和服务，系统建立了个完美的和许多其他方面的农业机械工业农业机械产品的服务对象也几乎覆盖整个我国农业，畜牧业林业渔业副业。小型农业机械产品在中国开始更早的时间，高质量和低成本的过程中近年来开发和研究，产品类型齐全，并逐步扩大生产能力，也可以是个不错的性价比满足农民的支付能力水平和使用在我国。现阶段，我国可以生产大类，近个小类超过多个品种的农业机械产品，这些产品在非洲和东南亚市场份额非常大。。田间拾包机工作装置简介田间拾包机工作装置的形式是直接用来拾取谷包的田间作业工具，它利用液压缸伸缩来完成动臂升降斗杆推拉和卡爪的抓取，之前这种专用机械还没有，但有些类似机械。我的设计是借鉴了随车吊和挖掘机的工作方式。拾包机放在辆汽车上，类似于随车吊......”。

6、“.....动臂与斗杆是是由厚度为的钢板焊接而成。动臂结构般可分为整体式和组合式两大类，整体单动臂目前应用最广泛，其又可以分为直臂和弯臂两种形式组合式动臂是在整体式的基础上发展起来的，作业尺寸可以根据工作条件随意调整，而且调整时间短，可满足各种工作装置的需求，也可分为两类类是长动臂配短斗杆，另类是短动臂配长斗杆。工作装置的动臂液压缸般布置在动臂的前下方，动臂的下支承点设在支架的顶端，常见的有两种布置方式，即油缸前倾布置方式和油缸后倾后置方式......”。

7、“.....为简化计算......”。

8、“.....仅在校核中用，则有由解得斗杆符合强度校验动臂宽度钢板厚度许用应力的选取由分析知在动臂拐点处所受到的应力可能最大，是危险截面。因此我们首先要选择该截面进行计算，算出截面最大宽度，然后再以此为基础，就可以用作图法或计算得到动臂的其它结构尺寸。由查阅相关资料和经验统计，初步选择动臂底板的宽度臂底板的厚度由于上动臂所受的载荷较大，故取上动臂侧板的厚度，而下动臂所受的载荷相对要小，故选择下动臂的侧板的厚度为，许用应力的选取动臂钢板所选的材料为所普遍采用的低合金结构钢，其屈服极限......”。

9、“.....以及点的截面为危险截面，如下图所示，在斗杆装配图中可以得到三个危险的具体尺寸。图动臂危险截面图图危险截面图危险截面已知各危险截面的具体尺寸以及力弯矩的大小，采用与校核斗杆同样的方法计算出危险截面的合成应力为，危险截面的合成应力为。同理可以求出动臂第二个工况两危险截面的合成应力，经计算截面截面的合成应力分别为，。构成动臂的材料为，其屈服极限为，取安全系数为，得到斗杆截面的许应力为。斗杆各危险斜面的应力均小于许用应力，故动臂是安全的。第四章液压驱动装置设计回转机构液压缸的选取整个拾包机的回转是通过齿条大的提升空间。这也次设计，我做得很充实，因为它充满了系列的问题需要你自己去解决，还需要解决后的完善，这其实多么像生活......”。