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【毕业设计论文】电梯PLC的控制系统 【毕业设计论文】电梯PLC的控制系统

格式:word 上传:2025-12-27 11:24:48
及检修各环节都有密切联系,任何个环节出了问题,都能造成不安全的隐患,以致造成事故。可靠性电梯的可靠性很重要,如果部电梯工作起来经常出故障,就会影响人们正常的生产与生活,给人们造成很大的不便,不可靠也是事故的隐患,常常是不安全的起因。要想提高可靠性,首先应提高构成电梯的各个部件的可靠性,只有每个零部件都是可靠得,整个电梯才能是可靠的。停站的准确性电梯轿厢的平层准确度与电梯的额定速度,电梯的负载情况有密切关系。负载重,则惯性大,提速高惯性也大。因此检查平层准确度时,分别以空载满载上下运行到达同层站停测量平衡误差,取其最大值做平层站的平层准确度。振动噪声及电磁干扰现代电梯是为乘客创造舒适的生活和工作环境。因此要求电梯运行平稳,安静,无电磁干扰。舒适感和快速感电梯作为种交通工具,对于快速性的要求是必不可少的,快速可以节省时间,这对于快节奏的现代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和减速度的过分增大的不合理变化又会造成乘客的不适感。因此在电梯设计时就要兼顾快速性和舒适感这两个互相矛盾的因素。节能现代电梯应该合理的选择拖动方式,以达到节能的目的。电梯的结构及控制系统的组成电梯系统由电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统。电梯的结构包括四大空间,八大系统。电梯的四大空间电梯的四大空间包括机房部分井道及地坑部分轿厢部分层站部分。机房部分机房设在顶层,在井道的上方,包括曳引机限速器控制面板及其他主要部件。曳引机。曳引机是电梯的驱动装置,拽引机有驱动电机制动器减速器拽引轮导向或复绕轮等部分组成。限速器。当轿厢运动速度达到限定值时,能发出电信号并产生机械动作的安全装置。控制面板。各种电子元器件和电器元件安装在个防护用的矩形结构内,按预定程序控制轿厢的运动。其它主要部件。电源开关选层器极限开关机械楼层指示灯发电机组等。井道及地炕部分井道是电梯轿厢垂直运行的通道,包括以下几部分轿厢。轿厢是电梯的主要部件,己能力以及知识储备来解决的问题,尽管付出了很多努力,但是仍然没有明显的进展,这使我明白了协同工作的重要性。个人的知识而永远都是有限的,在接触到个全新的领域时,都会遇到很多棘手的问题,这时就要不断地想别人请教和咨询。这次的毕业设计不仅使我了解了很多新的知识,更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很人大的提高,这跟老师们给我的指导也是分不开的。第章绪论课题的研究背景及意义随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。电梯就是用于高层建筑物中固定式升降运输设备,他有个装载乘客的轿厢,沿着垂直或倾斜角度小于度的导轨在各楼层之间运行。电梯进入人们的生活已经年了,生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。电梯是集机电体的复杂系统,不仅涉及机械传动电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言应具有高度的安全性。事实上,在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而,只有电梯的制造,安装调试售后服务和维修保养都达到高质量,才能全面保证电梯的最终高质量。在国外,已法规实行电梯制造安装和维修体化,实行由各制造企业认可的法规认证的专业安装队伍维修单位,承担安装调试定期维修和检查试验,从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此,可以说乘坐电梯更安全。美国家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算,其结论是乘电梯比走楼梯安全倍。掘资料统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为亿人次,而乘电梯的人数每年却有亿人次之多。目前,可编程序逻辑控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用控制的电梯可靠性高维护方便开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展力方向。可编程序控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第台问世以来,迄今己多年,它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变,但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工信号,并启动楼层指示。轿厢内的运行指令及门厅外的召唤信号司机及乘客可按下轿箱内操控盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层,此为内选信号。按下按钮后,该信号应该被记忆并使相应的指示灯亮。在门厅外等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤信号,此为外呼信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯,这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。电梯自动运行时的信号响应电梯自动运行时应根据内呼外唤信号,决定电梯的运行方向及在哪些站点停站。电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序,而且规定在运行方向确定之后,不响应中途的反向呼唤要求,直到到达本方向的最远站点才开始返程。轿厢的启动与运行轿厢在运动方向确定,轿厢门已关好时启动运行,运行的初始阶段是加速阶段,其后是稳定运行阶段。轿厢的平层与停车轿厢运行后需确定在哪站停车,平层即是指停车时,轿厢的底与门厅地平面应相平齐。平层停车过程需在轿厢底面与停车楼层相平之前开始,先是减速,再是制动,以满足平层的准确性及乘客的舒适感。电梯的开关门电梯停车后,开门秒钟后关门。利用学校试验箱实现电梯控制的基本功能。第三章电梯的综述电梯的定义与简介种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内乘直交通运输工具具的总称。近几年来,随着国际社会对环保认识的关注,各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料喷涂,这是种新型环保无溶剂的涂料,井且各种性能皆优于油漆。电梯的种类根据建筑的高度用途及客流量或物流量的不同,而设置不同类型的电梯。目前电梯按用途分类大致如下乘客电梯为运送乘客设计的电梯,要求有完善的安全设施以及定的轿内装饰。载货电梯主要为运送货物而设计。通常有人伴随的电梯。医用电梯为运送病床担架医用车而设计的电梯,轿厢具有长而窄的特点。杂物电梯供图书馆办公楼饭店运送图书文件食品等设计的电梯。观光电梯轿厢壁透明,供乘客观光用的电梯。车辆电梯用作装运车辆的电梯。船舶电梯船舶上使用的电梯。建筑施工电梯建筑施工与维修用的电梯。其他类型电梯,除上述常用电梯外,还有些特殊业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式,独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观方便易学,调试和查错都很容易。用户买到所需后,只需按说明书或提示,做少量的安装接线和用户程序的编制工作,就可灵活而方便地将应用于生产实践。而且用户程序的编制修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了电脑的神秘感,推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。现已成为现代工业控制三大支柱之,以其可靠性逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信联网功能,易与计算机接口能对模拟量进行控制具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能,同益取代由大量中间继电器时间继电器记数继电器等组成的传统的继电接触控制系统,在机械化工石油冶会轻工电子纺织食品交通等行业德到广泛应用。的应用深度和广度已经成为个国家工业先进水平的重要标志之。总之,电梯的控制是比较复杂的,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善过程的控制更平稳可靠,抗干扰性能增强机械与电气部件有机地结合在个设备内,把仪表电子和计算机的功能综合在起。因此,它已经成为电梯运行中的关键技术。课题的研究内容首先对电梯系统及可编程控制器作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯控制系统的分类及特点,电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。确定了系统的总体结构完成了的选型点数分配与的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上,设计出软件流程图提出了模块化编程思想,介绍了系统的软件开发。最后对电梯系统进行模拟调试,并实现电梯控制的具体要求。第二章设计要求电梯位置的确定与显示轿厢中的乘客及门厅中等待电梯的人都需要知道电梯的位置,因而轿厢及门厅中都设有以楼层标志的电梯位置。但这还不够,电梯的运行需要更加准确的电梯位置信号,以满足制动停车等控制的要求。电梯位置信号由设在井道中的位置开关提供,当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时,发出位这次调用,用于传递参数。系统功能块和系统功能是为用户提供的自己编程好的程序的块,经过测试集成在中的功能程序库作为操作系统的份并不占用程序空间,是具有存储能力的块,它需要个背景数据块,井须将此块作为程序的部分安装到中。程序设计常用的方法在工程中,对应用程序的设计有多种方法,这些方法的使用,也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异。现将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。经验设计法经验设计法也叫凑试法。在掌握些典型控制环节和电路设计的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,凭经验进行选择组合。这种方
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