1、“.....每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时......”。

2、“.....口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入代码代码代码测控系统课程设计课题直流马达驱动控制电路的设计班级测控学号姓名王成专业测控技术与仪器学院电子与电气工程学院指导教师庄立运鲁庆淮阴工学院测控技术与仪器教研室年月班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计绪论本章介绍了直流电机的特点及其发展概况，然后介绍了直流电机电路的总体设计，同时阐述了直流电机控制电路软件和硬件的设计。并在此基础之上测试出系统放着，最后对其进行总结。而可以采用沟道增强型场效应管构建桥......”。

3、“.....此为基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计的核心技术。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求，并具有快速精确高效低功耗等特点，可直接与微处理器接口，可应用技术实现直流电机调速控制。直流电动机控制的发展现状常用的控制直流电动机有以下几种第，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低机械特性软不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机电动机也称为旋转变流组，配合采用磁放大器电机扩大机闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围十比至数十比较小的转速变化率和调速平滑等，特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，方面可得到平滑的制动特性，另方面又可减少能量的损耗，提高效率......”。

4、“.....因而体积大，维修困难等。第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机电动机系统，使调速性能指标又进步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在些缺点维修还是不太方便，特别是水银蒸汽对维护人员会造成定的危害等。第四，年世界上出现了第只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸系统采用控制输出数据，由信号发生电路产生信号，送到直流电机，直流电机通过测速电路，滤波电路，和转换电路交数据重新送回单片机，进行运算，从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。图系统总体设计图系统组成分为四个模块驱动电路模块键盘模块液晶显示电路模块单片机模块是由外部中断扩展电路组成单片机直流电机驱动电路直流电机液晶显示键盘模块班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计系统核心技术是驱动电路......”。

5、“.....难以直接驱动直流电机。所以我们需要使用恒压恒流桥式驱动芯片来驱动电机。可接受标准逻辑电平信号，可接电压。脚接电源电压，电压范围为。输出电流可达，可驱动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电机的停转。同时需要加四个二极管在电机的两端，防止电机反转的时候产生强大的冲击电流烧坏电机。具体驱动电路如下图图驱动电路键盘模块控制电路在图为外部中断扩展方法，设为外部警情信号，代表是加速信号，表示加速代表减速信号，表示减速代表正转信号，表示正转代表反转信号，表示反转代表停止信号，表示停止处理......”。

6、“.....其引脚分布如图所示。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图液晶显示模块引脚分布引脚功能引脚功能如下表所示。表引脚功能编号符号引脚说明编号符号引脚说明为地电源管具有许多独特的优越性，因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小响应快工作可靠寿命长维修简便等系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在以上，比机组放大倍数高倍，比汞弧变流器放大倍数高倍在响应快速性上，机组是秒级，而晶闸管变流装置为毫秒级。直流电动机控制的研究现状数字直流调速装置，从技术上，它能成功地做到从给定信号调节器参数设定直到触发脉冲的数字化，使用通用硬件平台附加软件程序控制定范围功率和电流大小的直流电机......”。

7、“.....强大的通讯功能使它易和等各种器件通讯组成整个工业控制过程系统，而且具有操作简便抗干扰能力强等特点，尤其是方便灵活的调试方法完善的保护功能长期工作的高可靠性和整个控制器体积小型化，弥补了模拟直流调速控制系统的保护功能不完善调试不方便体积大等不足之处，且数字控制系统表现出另外些优点，如查找故障迅速调速精度高维护简单，使其具备了广阔的应用前景。二总体方案设计班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计介绍描述单片机直流电机调速简介单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的种电压调整方法。在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小......”。

8、“.....因此，又被称为开关驱动装置。本系统以单片机为核心，通过单片机控制，语言编程实现对直流电机的平滑调速。系统控制方案的分析本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据调速的基本原理，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。本文所研究的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集分析处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。系统总体设计框图本们动手思考和解决问题的能力。在整个设计过程中，我们通过这个方案包括设计了套电路设计，以及对其的应用。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况......”。

9、“.....但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。我沉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多专业知识问题，最后在老师的辛勤指导下，终于游逆而解......”。