大轴输入转矩齿轮小轴输入转矩齿轮大轴输入转矩工作台输入转矩皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算所以所以此带轮合格则从动轮初选则有其中所以主动轮包角带的根数带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩蜗轮小轴输入功率传动比所以选用蜗轮蜗杆的型号为其基本性能如表表蜗轮减速器的主要友参数型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。由于且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为故选用联轴器，其型号为其主要尺寸及参数如表表联轴器的主要参数未标单位型号许用转矩许用转速轴孔直径轴孔长度外径凸圆厚度转动惯量重量，轴承的选择由于弯管机需要个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外机的改进广州轻工机械，刘江南郭克希，机械设计基础湖南大学出版社，梁景凯，机电体化技术与系统机械工业出版社，成大先机械设计图册第卷北京化学工业出版社，东北工学院机械零件零件设计手册北京冶金工业出版社，李维荣标准紧固件实用手册北京中国标准出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，邹慧君机械原理课程设计手册北京高等教育出版社，立式液压驱动数控滚弯机机械系统设计目录目录第章绪论弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比弯管机的基本原理与选择第二章弯管机的设计工件的工艺分析计算弯曲力矩电机的选取传动比的计算与各传动装置的运动参数皮带与皮带轮的计算与选取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取联轴器的计算与选取轴承的选取轴的初步计算与设计及校核齿轮的计算与设计大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计轴套的结构设计盖板的结构设计与计算机身的结构设计与计算弯管机的主要参数第三章挡料架的结构设计挡料架的结构设计第四章液压系统设计取出管子，使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。重复第步，直至弯完管子为止。第二章弯管机设计工件工艺分析此工作件采用的直径为，厚为的无缝钢管做为弯管件，材料为号钢，其最小弯曲半径为，而弯曲件的弯曲半径为，固其符合加工工艺性。弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸，不能有皱纹。其工件如图，。图图计算弯曲力矩由弯管力矩公式由于弯管时弯曲半径越小所用的力矩越大，故以钢管在最小半径弯曲时的力矩来做为管的弯曲弯力矩。其式如下其中为弹性应力为管材内径为管材壁厚为屈服应力为中性层的弯曲半径电机选取由经验选取弯管机的弯管速度为则有由工作功率为所以电机功率工分别为带传动蜗轮传动联轴器齿轮轴承的传动效率。取则由于弯管机需要弯多种型式的钢型，固选用较大功率的电机以使弯管机能够适用更大的弯曲范围，又由于弯曲机需要固有制动功能故选用配有制动功能的电机，且电机正反的频率过大，所以电机转速不宜过大，现取电机的转速为为宜。故选用电机的型号为，其基本性能如表表的主要性能参数型号功率满载时堵转转矩最大转达矩静制动转达矩不小于空载制动时间不大于噪声转速电流效率功率因数电机的主要安装尺寸如下图表电机的安装尺寸单位型号传动比的计算与各传动装置的运动与参数由电机转速，而弯管机的速度初拟为所以总传动比总由皮带轮的传动比为所以取皮带轮的传动比，由于单付齿轮的传动比为。便拟定取齿轮传动比，则蜗轮蜗杆的传动比，蜗轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩或功率。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴轴以及为相邻两轴间的传动比，为相邻两轴间的传动效率，为各轴的输入功率，为各轴的输入转矩，为各轴的转速各轴转速电机轴转速蜗轮小轴端蜗轮大轴端小齿轮转速动力设计计算压紧缸载荷分析并选定压紧缸缸径计算切头缸载荷并选定切头缸缸径。计算抓紧缸载荷并选定抓紧缸缸径分析摆动缸载荷并选定摆动缸缸径计算转动缸载荷并选定转动缸缸径分析移位缸载荷并选定移动缸缸径运动设计计算确定切头刀具工作角度确定齿轮齿条模数及齿轮齿数计算抓紧机构转位角度计算转位缸行程并选定标准行程计算切头缸工作行程并选定标准行程分析压紧缸工作行程并选定压紧缸标准行程选定抓紧缸标准行程选定切头机构移动缸标准行程计算切头机构摆动缸并选定标准行程选定抽芯缸标准行程选定定位缸标准行程设计总结参考文献第章绪论弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比现今工业发达，无论是哪种机器设备健身器材家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油输气输液等，而在飞机汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多数量之大形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的如图也有机械传动的，但它们的占地面积较大长度在之间，价格昂贵万元人民币或更多，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出种价格便宜，占地面积少，使用方便的自动弯管机长，宽，高，价格元人民币左右，并着手对弯管机的性能更进步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。液压弯管机数控弯管机弯管机的基本原理与选择弯管机的弯曲原理，在普通情况下有以下二种情况，即滚弯式与缠绕式。如下图分别是弯管原理图。弯管模滚弯式缠绕式弯管模夹紧块导板图图二者各有优缺点缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。故本弯管机采用滚弯式。弯管的步骤大致是留出第段直线段长度，并夹紧管子。弯曲。松开夹紧块，型后，抓紧块松开，工件此时不受任何载荷。然后抽芯缸动作，将芯轴抽出，以便取出工件。因此抽芯缸载荷极小，仅为芯轴及接头的自重。但考虑到活塞杆长期在芯轴及接头自重作用下弯曲变形，因此缸径在选择时不宜太小，以免活塞杆太细。查机械设计手册第四卷表，取抽芯缸的缸径为运动设计计算根据设备总体结构及各机构具体工作要求，确定各油缸工作行程及各机构运动参数。确定切头刀具工作角度如果切头刀具相对工件垂直安装，对于机构总体受力效果是好的。但是由于抓紧机构要占据定空间位置，因而如刀具相对工件垂直工作时，必然会产生切头机构与抓紧机构的相互干涉，因此，在参考同型设备后，确定切头刀具的工作角度为。见图图确定齿轮齿条模数及齿轮齿数按类比，取转位机构齿轮齿条模数，齿轮齿数齿轮分度圆直径计算抓紧机构转位角度抓紧机构转位过程如图。图当工件的弯耳直径为最大时，其需要的转位角度最大由图知其中当工件弯耳直径为最小时，其需要的转位角度最小。由图示知其中计算转位缸行程并选定标准行程由前取的齿轮齿条模数及齿轮齿数和前计算出的最大转位角度来计算齿条需要移动的长度即为转位缸的行程而齿条的移动长度应等于齿轮分度圆转动最大圆周长，则齿轮分度圆最大转动圆周长园整取转动缸最大移动行程查机械设计手册第四卷表，取转动缸标准行程计算切头缸工作行程并选定标准行程当加工板簧弯耳直径为最大，板料为最厚时，刀具需要移动的位移即为切头缸的最大工作行程。其最大工作行程参考图计算估计取工件切头工作开始前，刀尖距工件的距离为，工件切头完毕后，刀尖距切头完成点距离为。由图知刀具最大工作行程其中图查机械设计手册第四卷表，取切头缸标准行程为分析压紧缸工作行程并选定压紧缸标准行程由设计参数知板簧最大卷耳直径，最大板料厚度为设计总结近两个月的毕业设计终于结束了，通过这些天的设计学习，自己的专业知识和独立思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。现在就谈谈对本次毕业设计过程中的认识和体会。首先，我学会了查阅资料和独立思考。我的课题是自动弯管机装置及其电器设计。当开始拿到毕业设计题目时，心里面是片迷茫，不知从何入手，甚至连弯管机是什么样的都不知道，幸好在黄老师的指导下及时理清了头绪，避免了走很多的弯路。认真翻阅相关资料如机械设计手册，自动弯管机的设计与钢筋弯曲机的改进论文与书籍等，我开始了自己的设计思想，确定了自己的设计方案。我的课题除了弯管机的结构的设计之外，还有其控制电路设计。由于，弯管机的结构较复杂且零件较多但由于论文上已有定的结构模型，故我凭着模型以及黄老师对我的讲解，我慢慢的认清了弯管机的全部结构，故我对我自己的些想法与应用思想都设计到弯管机中去，把原有的模型做适当的改进。使结构更合乎生产安装以及多样化使用的要求。每个设计都是个创新完善的过程。在设计过程中运用所掌握的知识，发挥自己的想象力，完美原有的结构。这个过程也是个学习的过程。其次，认识到实践的重要性。这次设计我做了很多重复工作无用功，但是这些重复工作和无用功积累了设计经验。同时也认识到设计不能只在脑子里