1、“.....和代入，则得满足邻接条件同心条件按公式对于高度变位有已知高速级，满足公式则满足同心条件。 已知低速级，也满足公式则满足同心条件。 安装条件按公式验算其安装条件，即得整数整数高速级满足装配条件低速级满足装配条件传动效率的计算双级型的基本行星齿轮传动串联而成的，故传动效率为由表可得，高速级啮合损失系数的确定在转化机构中，其损失系数等于啮合损失系数和轴承损失系数之和。 即其中转化机构中中心轮与行星齿轮之间的啮合损失转化机构中中心轮与行星齿轮之间的啮合损失可按公式计算即高速级的外啮合中重合度......”。

2、“.....取内外啮合中重合度,则的即得,低速级啮合损失系数的确定外啮合中重合度内啮合中重合度即得,则该行星齿轮的传动效率为，传动效率高满足短期间断工作方式的使用要求。 结构设计输入端根据械工业出版社,甘永立几何量公差与检测上海科学技术出版社，马从谦，陈自修渐开线行星齿轮传动设计北京机械工业出版社，王云根封闭行星传动系统机械设计与研究，殷玉枫机械设计课程设计机械工业出版社，孙岩,陈晓罗,熊涌主编机械设计课程设计北京理工大学出版社，寇尊权,王多主编机械设计课程设计机械工业出版社，引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。 然而，自世纪年代以来......”。

3、“..... 无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。 近多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。 设计背景试为水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为，输入转速,传动比为,允许传动比偏差,每天要求工作小时，要求寿命为年且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。 设计计算选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高传动比较大工作环境恶劣等特点。 故采用双级行星齿轮传动。 型结构简单，制造方便......”。

4、“..... 选用由两个型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为,进行传动。 传动简图如图所示图配齿计算根据型行星齿轮传动比的值和按其配齿计算公式，可得第级传动的内齿轮,行星齿轮的齿数。 现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第级中心齿轮数为和行星齿轮数为。 根据内齿轮对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的值与给定的值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。 实际传动比为其传动比误差℅根据同心条件可求得行星齿轮的齿数为所求得的适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。 再考虑到其安装条件为整数第二级传动比为，选择中心齿轮数非变位的同心条件,但是在行星齿轮传动中，采用高度变位可以避免根切，减小机构的尺寸和质量还可以改善齿轮副的磨损情况以及提高其载荷能力。 由于啮合齿轮副中的小齿轮采用正变位......”。

5、“..... 内齿轮的变位系数和其啮合的外齿轮相等，即，型的传动中，当传动比时，中心齿轮采用正变位，行星齿轮和内齿轮采用负变位，其变位系数关系为。 高速级变位系数确定外齿轮副的变位系数，因其高度变位后的中心距与非变位的中心距不变，在啮合角仍为，根据表选择变位系数低速级变位系数因其啮合角仍为根据表选择变位系数几何尺寸的计算对于双级的型的行星齿轮传动按公式进行其几何尺寸的计算......”。

6、“.....其齿根圆直径的计算已知模数，盘形直齿插齿刀的齿数为，变位系数为中等磨损程度，试求被插齿的内齿轮，的齿圆直径。 齿根圆直径按下式计算，即插齿插齿刀的齿顶圆直径插齿刀与被加工内齿轮的中心距高速级低速级选择模数，盘形直齿插齿刀的齿数为为和行星齿轮数目为，根据内齿轮,再考虑到其安装条件，选择的齿数为根据同心条件可求得行星齿轮的齿数为实际传动比为其传动比误差初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心齿轮和中心齿轮，以及行星齿轮和均采用,这种材料适合高速，中载承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮,故且满足需要。 齿面硬度为，根据图二可知，取,,中心齿轮加工精度为六级......”。

7、“.....这种材料经过正火和调质处理，以获得相当的强度和硬度等力学性能。 调质硬度为，根据图三可知，取,轮和的加工精度为级。 计算高速级齿轮的模数按弯曲强度的初算公式，为现已知,。 中心齿轮的名义转矩为取算式系数，按表取使用系数按表取综合系数取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数，由公式可得由表查得齿形系数由表查的齿宽系数则所得的模数为取齿轮模数为计算低速级的齿轮模数按弯曲强度的初算公式，计低速级齿轮的模数为现已知，。 中心齿轮的名义转矩取算式系数，按表取使用系数按表取综合系数取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数......”。

8、“.....中，其标准中心距为低速级在两个啮合齿轮副中，中，其标准中心距为由此可见，高速级和低速级的标准中心距均相等。 因此该行星齿轮传动满﹙中心齿轮﹚﹙行星齿轮﹚接触强度校核﹤﹙满足接触强度校核﹚低速级外啮合齿轮副中弯曲强度的校核名义切向力已知，和,则得使用系数，和动载系数的确定方法与接触强度相同。 齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数按公式计算，即由图可知，，则齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数可查表行星齿轮间载荷分配系数行星齿轮间载荷分配系数按公式计算齿形系数查表可得应力修正系数查表可得......”。

9、“.....式中各系数，和取值如下查表，寿命系数查表齿根圆角敏感系数，相对齿根表面状况系许用应力,因此，满足齿根弯曲强度条件。 低速级内啮合齿轮副中接触强度的校核低速级内啮合齿轮副中弯曲强度校核可以忽略，主要表现为接触强度的计算，校核上与高速级外啮合齿轮副中的强度相似。 选择，,,,计算行星齿轮的许用应力为计算内齿轮的接触许用应力而则得出结论满足接触强度的条件。 基本构件转矩的计算型很多，本设计主要通过对型的进行系列设计的。 计算两级中主要参数，确定主要零件的各部位的尺寸。 通过对每个零件的建模再进行组装。 通过对行星齿轮减速器的设计，基本熟悉设计的般流程。 理解行星减速器的工作原理。 对于传递转矩要求高的行星齿轮减速器，行星齿轮中应当安装滑动轴承，输入轴应尽量避免采用齿轮轴的形式......”。