1、“.....电动助力转向系统年日本公司首先在小型轿车上配备了公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统。年日本公司也在运动型轿车上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。是在的基础上发展起来的，它取消的液压油泵油管油缸和密封圈等部件，完全依靠电动机通过减速机构直接驱动转向机构，其结构简单零件数量大大减少可靠性增强，解决了长期以来直存在的液压管路泄漏和效率低下的问题。电动助力转向系统在本田飞度思域以及丰田新皇冠奔驰新等车型上纷纷被采用。电动助力转向系统构成电动助力转向系统般是由转矩转向传感器电子控制单元电动机电磁离合器以及减速机构组成。电动助力转向系统工作原理电动助力转向系统的工作过程其工作过程为扭矩传感器检测驾驶员打方向盘的扭矩，然后根据这个扭矩给控制单元个信号。同时控制单元也会收到来自方向盘位置传感器的信号......”。

2、“.....扭矩和方向盘位置信息经过控制单元处理，连同传入控制单元的车速信号，根据预先设计好的程序产生助力指令。该指令传到电机，由电机产生扭矩传到助力机构上去，这里的齿轮机构则起到增大扭矩的作用。这样，助力扭矩就传到了转向柱并最终完成了助力转向。电动助力转向系统特点节约了能源消耗。与传统的液压助力转向系统相比，没有系统要求的常运转转向油泵，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。还消除了由于转向油泵带来的噪音污染。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，再加上存在管流损失等因素，浪费了部分能量。相反仅在需要转向操作时才需要向电机提供的能量。而且，系统能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关。当转向盘不转向时，电机不工作需要转向时，电机在控制模块的作用下开始工作......”。

3、“.....该系统真正产实际方面的知识。通过设计巩固了理论知识，接触了实际经验，提高了设计能力和查阅文献的能力，为今后工作最后次在学校充电。在我结束毕业设计的同时，也结束了我的大学生活。这意味着我进入了人生新的起点，我会用我在学校所学到的知识在崭新的生活中不断进取，发奋图强。用我的事业成就来报答学校和老师对我的栽培，回报社会对我的关爱,摘要本课题的题目是转向系的设计。以齿轮齿条转向器的设计为中心，是汽车总体构架参数对汽车转向的影响二是机械转向器的选择三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求四是动力转向机构设计五是梯形结构设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短......”。

4、“.....从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。关键词转向系机械型转向器齿轮齿条液压式助力转向器第章绪论汽车转向系统概述转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统液压助力转向系电控液压助力转向系统，发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统及线控转向系统。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的......”。

5、“.....其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作的侧，推动活塞带动齿条运动，通过横拉杆使车轮偏转而转向。液压助力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机带动液压泵产生的压力来实现车轮转向。由于液压转向可以减少驾驶员手动转向力矩，从而改善了汽车的转向轻便性和操纵稳定性。为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，液压泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定。汽车起动之后，无论车子是否转向，系统都要处于工作状态，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，所以在定程度上浪费了发动机动力资源......”。

6、“.....电控液压助力转向系统由于液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此，在年日本公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。是在液压助力系统基础上发起来的，在传统的液压助力转向系统的基础上增设了电控装置，其特点是原来由发动机带动的液压助力泵改由电机驱动，取代了由发动机驱动的方式，节省了燃油消耗具有失效保护系统，电子元件失灵后仍可依靠原转向系统安全工作低速时转向效果不变，高速时可以自动根据车速逐步减小助力，增大路感，提高车辆行使稳定性。电控液压助力转向系统是将液压助力转向与电子控制技术相结合的机电体化产品。般由电气和机械两部分组成，电气部分由车速传感器转角传感器和电控单元组成机械部分包括齿轮齿条转向器控制阀管路和电动泵。其中电动泵的工作状态由电子控制单元根据车辆的行驶速度转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时......”。

7、“.....使驾驶员打方向省力汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动液压泵以较低的速度运转，在不至影响高速打转向的需要的同时，节省部分发动机功率。电控液压转向系统的工作原理在汽车直线行驶时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转，大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经液控阀然后流回储油罐当驾驶员开始转动方向盘时，根据检测到的转角车速以及电动机转速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协助驾驶员进行转向操作，。通常，对转向系的主要要求是保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便汽车转向时，全部车轮应绕个瞬时转向中心旋转......”。

8、“.....转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员机械式转向系统汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和系列的杆件传递到转向轮来完成的。机械式转向系统工作过程为驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器，减速传动装置的转向器中有级减速传动副，经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而实现汽车的转向。纯机械式转向系统根据转向器形式可以分为齿轮齿条式循环球式蜗杆滚轮式蜗杆指销式。纯机械式转向系统为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，需占用较大的空间，整个机构笨拙，特别是对转向阻力较大的重型汽车，实现转向难度很大，这就大大限制了其使用范围。但因结构简单工作可靠造价低廉......”。

9、“.....液压助力转向系统装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为解决这个问题，美国公司在世纪年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。该系统是建立在机械系统的基础之上，额外增加了个液压系统。液压转向系统是由液压和机械等两部分组成，它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械转向器，从而实现转向。液压助力转向系统般由机械转向器液压泵油管分配阀动力缸溢流阀和限压阀油缸等部件组成。为确保系统安全，在液压泵上装有限压阀和溢流阀。其分配阀转向器和动力缸置于个整体，分配阀和主动齿轮轴装在起阀芯与齿轮轴垂直布置，阀芯上有控制槽，阀芯通过转向轴上的拨叉拨动。转向轴用销钉与阀中的弹性扭杆相接，该扭杆起到阀的中心定位作用。在齿条的端装有活塞，并位于动力缸之中，齿条左端与转向横拉杆相接。转向盘转动时......”。