液压控制，操作方便灵活，维护省时省力。钻机采用双卷扬机，应用电动控制，大大降低了劳动力，提高了生产效率。履带行走装置的驱动力大通常每条履带的驱动力可达机重的，接比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大般为，最大的可达，且转弯半径小，灵活性好。概述无锡太湖学院学士学位论文钻机主要性能表成孔参数旋喷成孔单重双重三重桩径深度可根据用户需要，提供各种钻具动力头最大输出扭矩输出转速正反旋喷工艺，无级调速升降速度正常钻进有级旋喷提升旋喷工艺，无级调速提升力动力表电动机参数型号功率转速卷扬机提升力采用双卷扬移动能力越野高度纵向移动横向移动外形尺寸长宽高施工尺寸运输尺寸整机重量钻机的工作原理钻机的工作以及部件组成的认识整台设备的动作有主塔的起塔回转器的加压提升回转器的回转运动履带行走卷扬的起吊支腿油缸所有的这些动作是由多个不同型号性能的油缸和马达实现，而油缸和马达动作的控制则是由所设计的液压系统操控抬实现。利用电器原理电器柜控制设备中的泵站给系统提供转速和动力支持，卷扬机组帮助实现更大范围的作业,所有这些设备合理的布局在底架上，然后整体置于履带底盘上，实现行走。所以整台设备的生产核心在于液压系统和电器原理的设计以及相对成熟的装配工作。钻机履带底盘底架设计整台钻机的工作理念是利用高压水水泥浆等冲击岩石，对岩石进行粉碎作业。高压直线水柱经过回转器的回转形成高压的螺旋水柱进行更大压力更大空间的作业，旋喷钻机因此而得名,部件间的连接电器柜与电动机泵站连接，对其进行工作控制泵站油路连接液压操纵台实现整个液压系统的控制利用油管连接各个组件油缸或者马达实现各个规定的动作即每个部件的动作都是由相应的油缸实现整个液压油路的供油和回油参考文献编号无锡太湖学院毕业设计论文题目钻机履带底盘底架设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名陈婵指导教师屠德刚职称高级工程师职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计论文钻机履带底盘底架设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计论文不包含任何其他个人集体已发表或撰写的成果作品。班级机械学号作者姓名年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书题目及专题题目钻机履带底盘底架设计专题二课题来源及选题依据锚固钻机面世后，在建筑地质铁路公路和水利等各行业施工领域内广泛应用。如长江三峡工程北京十三陵水库龙滩电站大朝山电站小湾电站成昆铁路南昆铁路达万线株六复线京珠高速公路元墨高速大保高速襄十高速等。这些新设备和新机型的不断推出，为锚固工程施工提供了有力的设备保障。但以往的锚固钻机都没有行走功能，这对于在平地施工或有条件提供平地的施工场地而言是大损失，增加了工人的劳动强度，移位对孔也及为不便，大大拖延了工期。而与此同时，过外的钻探机械，包括国内的些品种的钻探机械都已经采用了轮式或履带式底盘，增加了钻机的移动功能，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。而履带底盘技术发展到现在已经比较成熟另为了工作量适合毕业设计，故重点负责钻机的履带底盘设计和底架设计。三本设计论文或其他应达到的要求履带底盘设计要求应有较大的驱动力，使钻机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能爬坡性能和转向性能在不增大行走装置高度的前提下使钻机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高钻机稳定性④在钻机斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高钻机安全性行走装置的外形尺寸应符摘要目录概述钻机主要用途主要特点钻机主要性能钻机的工作原理履带底盘设计方案论证履带底盘的介绍设计要求履带行走装置的设计因素结构设计整体结构设计零部件的设计设计计算主机行走装置计算履带张紧机构有关计算驱动轮组件的设计底架设计底架的介绍设计要求及步骤底架架的设计底架设计准则焊接工艺的说明支腿机构的设计支腿机构的介绍设计要求支腿油缸的相关计算典型零件工艺编制设计心得致谢参考文献目录钻机履带底盘底架设计钻机总图如下图钻机总图钻机的每部分的名称如下回转器卷扬机组件主塔副塔扶正器天车滑轮底架电气柜液压系统履带底盘孔口装置钻机主要用途钻机主要是为了适应旋喷工法的推广而研制而成的。通过不同模块的组合，可以适合定喷摆喷旋喷等施工工艺单重双重三重旋喷等各种施工要求。可用于各类软地基加固高层建筑地下室的防渗处理大江大河堤坝的整治铁路公路桥墩的加固等。主要特点钻机适应性能好，可以对钻机配套不同模块，不同钻具。可以根据不同的需要配置成性能价格比最优的钻机来投入施工，并且可以不断更新模块，来解决不同的旋喷工艺。钻合道路运输的要求在钻机作业时需要用专门支腿支撑，以确保钻机稳定性和安全性。底架设计要求有足够的强度，保证对桅杆组件的支撑有可以变角机构。角度范围有支撑机构④有滑移机构，滑移行程，滑移油缸支撑力有安装桅杆组件的结构有与底盘连接的结构要充分考虑减小设计尺寸要求结构简单。四接受任务学生机械班姓名陈婵五开始及完成日期自年月日至年月日六设计论文指导或顾问指导教师签名签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名系主任签名年月日摘要钻机主要是适应旋喷工法的逐步推广而研制而成的。采用履带底盘行走装置，通过不同模块的组合，可以适合定喷摆喷旋喷等施工工艺单重双重三重旋喷等各种施工要求。可用于各类软地基加固高层建筑地下室的防渗处理大江大河堤坝的整治铁路公路桥墩的加固等。钻机的底架组件的主要作用是支撑组件存放物品和负责整机的行走。钻机的行走包括直行和转向。本文主要是在组已知参数的基础上，参考大量成熟产品的设计方案，进行履带底盘及底架的结构和参数设计，设计各个零件，并对整个组件的结构进行合理的布置。最后，在理解设计要求的基础上，编制了主要零部件的工艺。关键词钻机底架组件工艺履带底盘活塞有杆侧有效面积活塞杆直径，取活塞杆强度计算，其中为安全系数，本设计取。活塞杆横截面惯性矩弹性模量，，钻机履带底盘底架设计为材料组织缺陷系数，钢材取为活塞杆截面不均匀系数，般取弯曲稳定性验算为油缸支撑长度，根据图纸为液压安装和导向系数，由表查得为安全系数，常取，这里取活塞杆强度符合要求。最后，底架设计的总图如图图底架总图考虑到钻机的实际情况，操纵台位置过高，不利于客户的方便操作使用。在底架上设计有踏脚板，使用两根材料为的链条连接。完全能承受位普通成年人的体重，方便了客户的使用在不需要使用时，踏脚板也可以被拉起，与整机合为整体，使整机看起来依然紧凑，美观。这种细节方面的考虑，体现了现代设计中的人性化，切以人为本的设计理念。为客户提供了真挚的服务，也为产品的畅销提供了重要的砝码，是我们设计人员今后应有的重要设计理念。无锡太湖学院学士学位论文主轴图主轴表主轴工艺工序号工序名称工序内容车间设备工艺装备工时准终单件车三爪夹外圆，校正，端面车出，打中心孔，顶车外圆和，台阶过渡，倒角。金工调头夹，靠平。车总长为，车和外圆为，台阶过渡，倒角。热调质处理热处理车三爪夹外圆，顶，车端面至顶尖，精车外圆至，和为，车，按图倒角。金工典型零件工艺编制钻机履带底盘底架设计续表调头夹，车对总长，打中心孔，顶车和为，尺寸为，车轴端至尺寸，保证尺寸，按图倒角金工调头夹，搭中心架，校正，车端面接齐，修中心孔。铣按图铣轴两端扁司至尺寸金工热两端表面高频淬火热处理外磨磨两端为为金工镀两端表面镀硬铬单边厚度外协外磨磨两端及，台阶端面带出至尺寸金工驱动轮图驱动轮无锡太湖学院学士学位论文表驱动轮工艺工序号工序名称工序内容车间设备工艺装备工时准终单件热调质处许多保护机构。例如在张紧机构的上方加防护罩，通过螺栓固定在机架上，阻挡外部泥沙泥浆进入张紧机构。同样还有支重轮两端的外挡板，作用与外挡板相似，起到保护支重轮的作用。履带底盘采用了两个液压马达的全液压驱动，能保证在各种恶劣工作环境中的正常行驶。通过在操纵台的操纵，完成整机的前进后退爬坡转向等各种动作。对于底架，它所起的作用是支撑部件，存放物品的功能。钻机所有的组件比如电气柜，电机组件，卷扬机组件等都需要在底架上固定，般都为螺栓连接或焊接。需要注意的是因为在底架上打螺栓孔比较困难，效率太低。般在底架上先焊接电气柜和卷扬机垫铁，再在垫铁上打上螺栓孔，然后与电气柜，卷扬机等相连接。设计心得无锡太湖学院学士学位论文通过这次的毕业设计使我对设计过程有的更深刻的理解，把原来所学的理论知识能够综合利用，同时也能把这些理论知识进行巩固跟补充，对所学知识有了更深的了解和掌握。开始，通过屠德刚老师的指导，使我慢慢了解了机器内部的控制系统具体构造和传动关系，进步在技术部我们又进行了实体设计等软件的学习，通过二维零件图和三维零件图及总装图的绘制，使我们对各自要设计的机构有了更深刻的理解。总之，这次毕业设计使我们在本专业知识上有了全面的深刻的了解和巩固，也培养了自己的耐心和团体合作精神，我相信这次毕业设计经历，对我以后的发展有极其重要的帮助。在我作这次毕业设计期间，得到了屠德刚老师悉心关照与理论知识上的大力支持，以及同学对我的帮助，在此并致以衷心的感谢,致谢钻机履带底盘底架设计闻梆椿机械设计手册北京机械工业出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，戴曙金属切削机床北京机械工业出版社，邱宣怀机械设计北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，陈宏钧实用机械加工工艺手册北京机械工业出版社，唐振科主编工程机械底盘设计黄河水利出版社，北航教育培训中心实体设计实例教程郭绍什钻