曲柄等简单元件组成的，成为现代绞车的原始雏形。 在公元年左右出现了用于汲水和排水的翻车。 翻车的发明，从工作原理上说，是个很大的飞跃，它从间歇动作发展为连续动作，与现代的刮板运输机极为相似。 随着我国生产制造业的发展和进步，起重运输机械制造业也得到了很大的发展和应用，起重运输机械领域也从无到有由小到大的逐步发展起来，批起重运输机械的科研机构和生产加工逐步建立，设计研制力量日趋壮大。 不仅产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。 不仅能生产小型轻巧的起重机械，而且也能生产吨位很大的技术较先进的大型起重机。 但是，与世界先进水平比较，无论在产品的种类数量方面，还是机械性能质量等方面都存在着较大的差距。 为尽快赶超世界先进水平，我们应该在独立自主的原则下，认真学习国外先进技术。 起重运输机械的工作特点起重机是以间歇重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升下降，或升降与运移物料的机械设备。 他在搬运物料时，经历上料运送卸料及返回原处的过程，工作范围较大。 起重机械通常具有庞大和比较复杂的机构，能完成个起升运动个或几个水平运动。 所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。 有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则。 大多数起重机械需要在较大的范围内运行，有的需要设轨道和车轮，有的要安装轮胎或履带在地面上行走如汽车吊履带吊等，还有的需要在钢丝绳上行走如客运货运架空索道，活动空间较大，旦造成事故影响面积也较大。 有些起重机械，需要直接载运人员在轨道平台或钢丝绳上做升降运动如电梯升降平台等，其可靠性直接影响人身安全。 起重机械的工作特点如下吊物般具有很大的质量和很高的势能被搬运的物料个大体重般物料均几吨以上种类繁多形态各异包括成件故料液体固液混合等物料，起重搬运过程是重物在高空中的悬吊运动。 起重作业是多种运动的组合起重机的金属机构传动机构和控制装置等机构组成多维运动，大量结构复杂运黑龙江工程学院本科生毕业设计动各异的金属结构给作业安全带来了潜在的危险。 速度多变的可动零部件，形成起重机械的危险点多且分散的特点，给安全防护增加难度。 作业范围大金属结构横跨车间或作业场地，高居其他设备设施和施工人群之上。 起重机带载可以部分或整体在较大范围内移动运行，使危险的影响范围加大。 多人配合的群体作业起重作业的程序是地面司索工捆绑吊物挂钩起重司机操作起重机将物料吊起，按地面指挥，通过空间运行，将吊物放到指定我今后的工作以及生活产生重大而深远的影响。 至此论文完成之际，在此谨向恩师致以最诚挚的谢意和最崇高的敬意,感谢我的同窗好友，是你们在我的生活中给予的无数的快乐，在学习中给予的支持和帮助。 愿你们的前程似锦感谢我的父母和家人，在我的生活和学习中直默默的支持着我鼓励着我，是你们给了我无穷的力量和百倍的信心，我将永远不会辜负你们的期望，感谢你们给予的切,感谢各位评审专家和答辩专家对论文给予的批评和提高,本科学生毕业设计龙门式起重机总体设计及金属结构设计院部名称专业班级学生姓名指导教师职称黑龙江工程学院二二年六月黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要龙门式起重机是种重要的物料搬运设备，广泛应用于厂矿车站港口电站等生产领域中。 随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域的应用也不断扩大。 国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类及优化产品性能，采用些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。 本文首先简要介绍了课题的研究背景和意义，以及龙门起重机的发展趋势与结构分类然后列出了龙门起重机设计的基本的参数，完成龙门起重机总体的设计计算了该龙门起重机受到的静载荷动载荷风载荷偏斜运行时的水平侧向力碰撞力等等计算了龙门起重机的轮压，校核了起重机的稳定性正常工作状态和非正常工作状态的防风抗滑安全性。 以及对龙门式起重机的金属结构设计和计算,对龙门式起重机的小车起升机构和行走机构进行了设计与计算,对龙门式起重机的大车行走机构进行了设计与计算。 关键词起重机结构设计起升机构行走机构黑龙江工程学院本科生毕业设计,用材料的种类使用材料的要求本章小结第章龙门起重机总体设计总体设计参数金属结构设计计算基本设计参数载荷抗倾覆稳定性金属结构的截面几何特性主梁强度计算支腿强度计算本章小结第章小车的起升机构和行走机构设计和计算小车的起升机构设计和计算钢丝绳选择卷筒电动机的选择黑龙江工程学院本科生毕业设计减速器的选择制动器的选择机构起动时间计算小车的行走机构设计和计算小车运行机构的基本参数运行静阻力电动机的选择与计算减速器的选择与计算连轴器的选择制动器的选择小车车轮的强度计算本章小结第章大车行走机构设计计算大车运行机构的基本参数运行静阻力电动机的选择与计算减速器的选择缓冲器的选择车轮与轨道本章小结结论参考文献致谢黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论起重运输机械的概述起重运输机械的作用起重运输机械是起升搬运和输送物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，如图所示。 起重运输机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。 起重运输机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重运输装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，是保证施工生产质量和效益的关键起重设备。 有些起重运输机械还能在生产过程中进行些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。 在工厂矿山车站港口建筑工地水电站仓库等各生产部门中，都得到广泛地应用。 在现代化钢铁企业中，起重运输机械更是不可缺少的。 近年来，由于工业技术的不断发展，生产水平不断提高，起重运输机械的作用已超出作为辅助设备的范围，进而直接应用于生产工艺过程中，成为生产流水作业线上的主体设备组成部分。 因此，世界各国都在不断改进起重运输机械产品的性能，提高运转速度和生产能力，提高自动化水平，制造方便可靠新型高效能的起重机和运输机来满足生产的需要。 图龙门式起重机随着现代科学技术的飞跃发展，在国民经济各部门和基本建设中，新结构新工艺新技术新材料的不断应用。 些大中型构件桥梁等设备的垂直运输及在高难度建黑龙江工程学院本科生毕业设计筑上的安装就位等工作，没有起重机设备是很难完成的。 我国在发明和使用起重运输机械方面，历史是最悠久的。 早在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉上的需要，以创造了用于汲水的起重工具，这是由杠杆和取物装置构成的简单起重装置。 早在古代我国劳动人民就发明了辘护以汲取更深的井水，辘护是由支架卷筒绳索,黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要目录第章绪论起重运输机械的概述起重运输机械的作用起重运输机械的工作特点起重运输机械的发展趋势国内起重机的发展方向国外起重机的发展方向国内外起重机现状的比较课题的研究意义本课题研究的主要内容第章龙门起重机结构分类和工作原理龙门起重机的分类龙门起重机的结构龙门起重机的主要形式龙门起重机的选型龙门起重机的基本参数龙门起重机的工作类型龙门起重机的使用材料使，由开上式中第个括号内前三项之和小于后两项之和，说明在工作状态下没有制动器也可以。 非工作状态下制动转矩应满足Ⅲ式中，Ⅲ选用制动器型号为，制动力矩为，满足要求。 小车车轮的强度计算静轮压动轮压空载轮压初定车轮直径轨道型号为车轮材料疲劳计算载荷黑龙江工程学院本科生毕业设计车轮踏面点接触许用载荷校核通过。 本章小结本章主要介绍了龙门式起重机小车的起升机构和行走机构进行了设计与计算，主要包括了电动机减速器制动器连轴器的选择等计算。 黑龙江工程学院本科生毕业设计第章大车行走机构设计计算大车的行走机构在工作的时候，主要用于装载货的方便，如图所示，这组大车行走机构图。 图大车的行走机构大车运行机构的基本参数根据设计要求，大车运行机构的设计参数如下起重量整机自重跨度大车运行速度整机工作级别机构工作级别运行静阻力有轨运行摩擦阻力式中车轮直径及其与轴承相配合处轴径车轮沿轨道路的滚动摩擦力臂轴承摩擦系数偏斜运行的侧向附加阻力系数黑龙江工程学院本科生毕业设计坡道路阻力风阻力总的运行静阻力电动机的选择与计算电动机的静功率加速阶段消耗的功率，即变频调速设定的起动时间为，定，那么在加速阶段消耗的功率为考虑电动机短期过载能力，按下式选择电动机的额定功率共有台电动机，每台电动机需大于，所以选择用电动机满足要求。 减速器的选择初选择斜齿轮锥齿轮减速器，型号为额定功率，输出转速，输出转矩，传动比，使用系数。 缓冲器的选择缓冲器计算的原始数据碰撞质量碰撞速度不小于额定速度的，我们按进行计算运输机械计算沈静宝，陈国章，何玉章等译北京中国铁道出版社，起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社，王金诺，于兰峰主编起重运输机金属结构北京中国铁道出版社，页庞延波，于兰峰双梁桁架龙门起重机主梁的优化设计重型机械科技，页周晓章，解波等桁架门式起重机结构系列优化设计研究太原重型机械学院学报李银山，徐克晋桁架门式起重机空间结构优化设计太原重型机械学院学报于兰峰型单梁桥式起重机小偏轨箱型主梁的优化设计机械科学与技术页郑海斌，张大可塔式起重机起重臂有限元模态及动态分析建筑机械化页夏建芳，刘哲明桁架起重机主梁强度分析与结构优化机械工程师,页张晓丽，李赵雪等基于面向对象技术的起重机参数化设计系统研究重庆工学院学报页黑龙江工程学院本科生毕业设计徐新辉基于分析的龙门起重机箱型主梁优化设计武汉理工大学，雷春丽门式起重机结构强度与结构优化设计研究长安大学，胡宗武，汪西应，汪春生起重机设计与实例机械工业出版社须雷起重机的现代设计方法起重运输机械,页陆鸿生起重运输机械的新设计计算方法起重运输机械,页张质文，虞和谦，王金诺等起重机设计手册北京中国铁道出版社，胡宗武，顾迪民起重机设计计算北京北京科学技术出版社，赵九江张少实王春香材料力学哈尔滨工业大学出版社,郝桐生理论力学第二版