1、“.....年，世界上首个工程赫尔斯扬直流输电工程投入运行，其换流器采用基于的两电平三相桥拓扑结构，二〇三年五月二十八日星期二使用调制方式，大大提高了开关频率。对于这种新型的直流输电技术，国际大电网会议和美国电气电子工程师协会将其命名为基于电压源换流器的高压直流输电或公司称之为轻型直流西门子公司称其为新型直流而我国的专家将该技术称为柔性直流。传统直流输电的不足采用晶闸管换流阀的传统输电的核心是相控换流器，技术。其原理是以交流母线线电压过零点为基准，经过定时延后触发导通相应的换流阀。通过顺序发出的触发脉冲，形成定顺序的导通与开断，从而实现交流电与直流电的相互转换。晶闸管的半控性使技术只能控制阀的开通而不能控制阀的关断，关断必须借助于交流母线电压的过零使阀电流减小至换流阀的维持电流以下才能使阀自然关断......”。

2、“.....如果受端系统短路容量不足，不能提供足够的换相电流，就不能保证可靠换相。逆变器容易发生换相失败故障，如果受端系统为不含旋转电机的负荷，逆变器因无法换相而不能对该交流系统供电换流器产生的谐波次数低，容量大，双极双桥换流站产生最低次数为次，次的谐波电流其容量分别约为基波容量的和，加重了滤波的负担换流站运行时吸收大量的无功功率，稳态运行时，其吸收的无功功率约为所输送直流功率的，因此换流站需要大量的无功补偿装置换流站投资大，占地面积大，为满足谐波标准和换流器的无功需要，换流站装设，严格要求学生，使我受益匪浅。每当毕设遇到困难时，他总是不断的激励和帮助我，在百忙之中，他还抽出很多时间对我进行讲解，在我毕业设计过程中，杜老师直耐心地给予指导悉心讲解疑难问题，本文的许多思想是在和杜老师交流的过程中产生并实践的。此外，还要感谢实验室的同学们......”。

3、“.....最后，向评阅本论文的专家学者以及答辩组的各位老师致敬,二〇三年五月二十八日星期二南阳理工学院本科生毕业设计论文学院电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化学生指导教师完成日期年月二〇三年五月二十八日星期二南阳理工学院本科生毕业设计论文多端直流输电系统的控制策略研究总计页表格个插图幅二〇三年五月二十八日星期二南阳理工学院本科毕业设计论文多端直流输电系统的控制策略研究学院电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化学生姓名学号指导教师职称评阅教师完成日期南阳理工学院二〇三年五月二十八日星期二多端直流输电系统的控制策略研究摘要本文主要研究基于换流器的新型多端直流输电系统的运行控制问题。首先，论文通过变换建立了坐标系下换流器的数学模型，并研究了两端及多端系统的控制器设计，设计了种基于解耦控制理论的控制器。然后......”。

4、“.....并在中对其进行了仿真验证与分析。仿真结果表明大多数工况下系统的控制性能具有良好的电压特性，但是当主站因故障退出运行时，系统将不能稳定运行，故供电可靠性仍有待提高。关键词电压源换流器变换解耦电力系统仿真系统的仿真与分析仿真主框图的设计仿真主要参数的选取多端有源系统控制器的仿真验证与分析二〇三年五月二十八日星期二系统稳定启动运行时的仿真与分析系统运行后端参考有功功率减半的仿真与分析系统运行后侧从直流端端断开的仿真与分析系统运行后侧从直流端端断开的仿真与分析结束语参考文献致谢二〇三年五月二十八日星期二引言电力科学的发展是从直流电开始的，年，法国物理学家德普勒用装设在米斯巴赫煤矿中的直流发电机，沿着公里的电报线路，以的直流电压，把电力送到了慕尼黑举办的国际展览会上，完成了有史以来的第次输电试验......”。

5、“.....而且当时所采用的串联运行方式比较复杂，可靠性也差，加之交流电发展迅猛，因此交流电就几乎完全代替了直流电，并发展成为今日规模巨大的电力系统。但是，随着电网的扩大，交流输电的局限性日益显露出来，比如交流远距离输电会受到同步运行稳定性的限制。而与此同时，由于电力电子技术的迅速发展，高电压大功率的换流技术被研究出来并得以应用，使得高压直流输电又重新被人们所重视。由于在电力系统中从发电到用电大部分都是交流电，要使用直流电必须要经过交直流转换，因此，直流输电的发展很大程度上依赖于换流技术的发展。在世纪年代，高电压大容量的可控汞弧阔换流器研制成功，使得直流输电应用于工程成为了现实，。年，瑞典本土到果特兰岛之间条的海底电缆铺设完成，成为世界上第个投入工业运行的直流输电工程。至此之后，高压直流输电技术在远距离大功率送电大电网互联等场合得到广泛应用。到年......”。

6、“.....这段时期被认为是直流输电发展的第阶段，即汞弧阔换流阶段。但是汞弧阔制造技术较为复杂逆弧率较高可靠性较差，并且价格昂贵的这些特点使其发展受到限制。世纪年代，晶闸管换流技术得到应用，由于其不存在逆弧问题，可靠性也比较好，使得基于晶闹管换流的直流输电工程大量出现。并且在此期间，计算机控制技术传输技术控制保护技术等也得到迅速发展，这也促进了高压直流输电的发展。自年哥特兰岛直流输电工程投入运行，到年，世界上已投产的直流输电工程有余项。自年我国自行建设的舟山直流输电工程投运以来，我国现已有十多项直流输电工程投入使用。然而，由于传统高压直流输电的核心部件换流器采用的是半控型晶闸管器件......”。

7、“.....而当站的有功功率参考值发生变化后，在控制器的作用下，整个系统都能够稳定在新的参考工作点。动态变化过程中......”。

8、“.....从而使整个网络的有功功率满足基尔霍夫定律。并且各站的直流侧电压在整个动态过程中也能够稳定在的参考工作点。仿真结果充分验证了主从式控制策略在多端直流传输系统中具有很好的控制作用，但是这只是对于三端稳定运行过程，为了验证端断开的效果如何，我们进行了下面两个工况的仿真和分析。系统运行后侧从直流端端断开的仿真与分析其仿真波形如图所示。二〇三年五月二十八日星期二图侧有功图侧无功图侧有功图侧无功图端直流侧电压图端直流侧电压图系统从直流端断开的仿真波形仿真分析由于侧在两秒后从直流侧断开，其状态这里不再研究，图反映的是另外两个换流站的工作状态。由图可知利用主从式控制策略各个换二〇三年五月二十八日星期二流站均能够很快的稳定工作在其所控制的参考值附近，而当从换流站从直流侧断开后，在控制器的作用下......”。

9、“.....变化过程中，换流站的有功功率也能够快速的跟踪系统功率的变化，从而使整个网络的有功功率满足基尔霍夫定律。并且由于实行直流电压控制的主换流站端仍然保持正常运行，站和站的直流侧电压也仍然能够稳定在的参考工作点，系统仍然能够保持稳定运行。系统运行后侧从直流端端断开的仿真与分析其仿真波形如图所示仿真分析由于侧在两秒后从直流侧断开，其状态这里不再研究，图反映的是另外两个换流站的工作状态。由图可知断开前，系统能够稳定运行，而当主换流站站从直流侧断开后，由于没有了主换流站的直流电压控制，剩余两站的直流侧电压不再能够保持稳定，由以上工作情况可得系统不再能够稳定运行。仿真如图所示。图侧有功图侧无功图侧有功图侧无功二〇三年五月二十八日星期二图端直流侧电压图端直流侧电压图系统从直流端断开的仿真波形本节首先介绍了多端直流输电系统的基本运行原理......”。