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(定稿)毕业论文基于单片机的pwm电机控制(完整版) (定稿)毕业论文基于单片机的pwm电机控制(完整版)

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第五章心得体会„„„„„„„„„„„„„„„„„ 附录硬件原理图„„„„„„„„„„„„„„„„ 附录二元件清单„„„„„„„„„„„„„„„„ 附录三参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章绪论 直流电动机具有优良的调速转速 目录 第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第二章统设计要求和解决方案„„„„„„„„„„„„„ 系统设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 解决方案„„„„„„„„„„„„„„„„ 第三章硬件系统设计„„„„„„„„„„„„„„„„„ 电源模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„速特性和良好的启动性能和调速特性,调速 平滑方便,调速范围广过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁 的无级快速起动制动和反转能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊 运行要求,启动转矩大,最大转矩大,能在宽广的范围内平滑经济地调 速,转速控制容易,调速后效率很高。与交流调速相比,直流电机结构复 杂,生产成本高,维护工作量大。电动机„„„„ 键盘模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 显示模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 电机驱动电路桥模块设计„„„„„„„„„„„„„„„ 霍尔测速模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 转换模块设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 单片机双机通讯模有优良的调速特性和良好的启动性能和调速特性,调速 平滑方便,调速范围广过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁 的无级快速起动制动和反转能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊 运行要求,启动转矩大,最大转矩大,能在宽广的范围内平滑经济地调 速,转速控制容易,调速后效率很高。与交流调速相比,直流电机结构复 杂,生产成本高,维护工作量。 尽管如此,我认为设计个直流电机调速系统,不论是从学习还是实 践的角度,对名电子信息工程专业的大学生都会产生积极地作用,有利 于提高学习热情。 第二章系统设计要求和解决方案 系统设计要求 设计题目直流电机数字调速系统。 课设内容 本地控制 通过键盘设置电机转速给定值,通过控制程序使直流电机达到给 定块设计„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四章软件系统及程序流程图„„„„„„„„„„„„„ 第五章心得体会„„„„„„„„„„„„„„„„„ 附录硬件原理图„„„„„„„„„„„„„„„„ 附录二元件清单„„„„„„„„„„„„„„„„ 附录三参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章绪论 直流电动机具电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流,低速特性好 同样,由于开关频率高,快速响应特性好,动态抗干扰能力强,可以获得很宽 的频带开关器件只工作在开关状态,主电路损耗小,装置效率高。调速 系统很早已出现,但是因为缺乏高速开关元件而未能在生产实际中推广应 用。在近年来,由于大功率开关器件的制造成功和成本的不断下降,调 速系统又受到重视字化,结构简单,可靠性高,操作维护方便,电动机稳态运转时转速精度 可达到较高水平,静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气 传速特性和良好的启动性能和调速特性,调速 平滑方便,调速范围广过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁 的无级快速起动制动和反转能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊 运行要求,启动转矩大,最大转矩大,能在宽广的范围内平滑经济地调 速,转速控制容易,调速后效率很高。与交流调速相比,直流电机结构复 杂,生产成本高,维护工作量大。电动机字化,结构简单,可靠性高,操作维护方便,电动机稳态运转时转速精度 可达到较高水平,静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气 传动的要求。由于单片机性能优越,具有较佳的性能价格比,所以单片机在 工业过程及设备控制中得到日益广泛的应用。 调速系统与可控整流式调速系统相比有下列优点由于 调速系统的开关 频率较高,仅靠电枢。 尽管如此,我认为设计个直流电机调速系统,不论是从学习还是实 践的角度,对名电子信息工程专业的大学生都会产生积极地作用,有利 于提高学习热情。 第二章系统设计要求和解决方案
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