（其他） 毕业设计任务书.doc

（图纸） 部件装配图.dwg

（其他） 开题报告.doc

（论文） 设计说明书.doc

（其他） 中期汇报表.doc

（图纸） 总装配图.dwg

1、径先按式初步估算轴的最小直径，由表，当选取轴的材料为钢，取，于是得.取轴的结构设计图.轴的结构简图表轴的结构设计轴段位置轴段直径和长度说明轴段上安有大带轮用螺栓固定安装轴承过度和安装轴承定位轴肩.轴的强度验算图.轴的受力，弯矩，扭矩，弯扭合成图垂直面上的弯矩图画扭矩图画计算弯矩图因单向回转，视扭矩为脉动循环，截面处当量弯矩为按弯扭合成或应力校核轴的强度查表得﹤，故安全。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看处的应力集中最严重，故只要校核处即可。.精确校核轴的疲劳强度的计算精确校核轴的疲劳强度的计算表轴的校核过程计算内容及公式计算结果备注转。

2、节。.分级时间分级时间与短物料进入窝眼的概率有密切关系，分级时间越长，短物料进入窝眼的机会越多，长物料的混杂率也就越低。增加窝眼筒长度，可以增加分级时间。传动形式与驱动装置电机类型的选择由机械设计手册选取系列调速三相异步电动机，此电动机可无级调速，由于清选时速度对清选效率的影响很大，存在个最优值使清选率最高，故选则此系列。图.电机简图选取，功率为.，额定转矩•调速范围，转速变化率.，电源为三相交流,重量为.其中均为带传动的设计所需功率.，从动轮转速，主动轮转速表带传动的设计过程设计项目设计依据及内容设计结果选择带型号确定计算功率选择带。

3、支点的滚落运动。极限情况下的力矩平衡方程式为式中谷粒重心转至点的距离谷粒的重心高度令，称之为稳定系数，得到又令，因此经推导，可求得谷粒滚落时的窝眼转角对于在窝眼中处于稳定状态的谷粒，不易发生滚落，而是随着窝眼转角的加大，由于力不平衡而发生滚落运动。令谷粒开始滑落时的窝眼转角为由下列力平衡方程式经推导，可求得谷粒滑落时的窝眼转角谷粒于窝眼的摩擦系数.转角分析比较谷粒滚落时窝眼转角和滑落时窝眼转角的大小可知谷粒从窝眼中下落的方式，当时，谷粒由窝眼滚落，当，因而为短谷粒的滚落转角。即短谷粒通常在转角处由窝眼滑落。由于，因此使承种槽倾角满足的。

4、号由机械设计查得工作情况系数.由式..按.查图.选型带.型带确定带轮直径选取小带轮直径验算带速确定从动带轮直径计算实际传动比验算从动轮实际转速参考图.及表.选取小带轮直径由式∏...﹤允许.确定中心距和带长初选带的中心距求带的计算基准长度计算中心距确定中心距调整范围由式.取由式.取.验算小带轮包角.﹥合适.确定带根数确定额定功率确定带根数确定确定包角系数和长度系数计算带根数由查表.型带的额定功率为.≧.≧..取带根数为计算单根带初拉力查表.得..计算对轴的压力轴的设计选择轴的材料该轴无特殊要求，因而选用调质处理的钢，由表知初步估算最小。

5、稳定状态如图时，短谷粒将过早从窝眼中滚落至筒底而不能进入承种槽，以致长种子中混入了短种子，加大了混杂率。通过上述工作过程的分析，可初步了解窝眼筒不能准确按长度分选的主要原因。欲使窝眼筒的获选率高和混杂率低，必须增加短种子进入承种槽的概率并减少长种子进入承种槽的概率。.承种槽角度承种槽角度，承种槽角度直接影响到窝眼中长，短物料进入承种槽的概率，为了加大短物料的入槽概率和减小长物料的入槽概率，必须选择适宜的值，以尽可能满足下列要求长物料滚落时的窝眼转角，短物料滑落时的窝眼转角。对于不同的物料群体，其，值是不相同的。因此承种槽角度必须能进行。

6、短粒入槽稳定长粒入槽稳定长粒入槽不稳定图.种子落入窝眼的情况.图所示为谷粒从窝眼中滚落或滑落的受力状态滚落滑落图.种子受力分析其为离心力为窝眼半径，为窝眼角速度，为谷粒重力，为法向反力，为摩擦力。对于在窝眼中处于不稳定状态的谷粒，当窝眼转至角度时，由于力矩不平衡会发生绕支点的滚落运动。极限情况下的力矩平衡方程式为式中谷粒重心转至点的距离谷粒的重心高度令，称之为稳定系数，得到又令，因此经推导，可求得谷粒滚落时的窝眼转角对于在窝眼中处于稳定状态的谷粒，不易发生滚落，而是随着窝眼转角的加大，由于力不平衡而发生滚落运动。令谷粒开始滑落时的窝眼。

参考资料：

[1]（独家原创）五自由度液压机械手及PLC控制系统设计（全套CAD图纸）（第2357296页，发表于2022-06-26 12:10）

[2]（独家原创）五自由度机器人结构设计（全套CAD图纸）（第2357293页，发表于2022-06-26 12:10）

[3]（独家原创）五自由度关节型焊接机械手设计（全套CAD图纸）（第2357292页，发表于2022-06-26 12:10）

[4]（独家原创）五瓦负载锁紧件加工工艺与铣夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357291页，发表于2022-06-26 12:10）

[5]（独家原创）五档变速器设计（全套CAD图纸）（第2357290页，发表于2022-06-26 12:10）

[6]（独家原创）五十铃轻型货车驱动桥的设计（全套CAD图纸）（第2357287页，发表于2022-06-26 12:10）

[7]（独家原创）固定管板式换热器冷却设备设计（全套CAD图纸）（第2357283页，发表于2022-06-26 12:10）

[8]（独家原创）主轴零件加工工艺及铣键槽夹具设计（全套CAD图纸）（第2357282页，发表于2022-06-26 12:10）

[9]（独家原创）主轴箱箱体工艺及工装设计（全套CAD图纸完整版）（第2357281页，发表于2022-06-26 12:10）

[10]（独家原创）主板反馈后框工艺编制及实体加工仿真设计（全套CAD图纸完整版）（第2357280页，发表于2022-06-26 12:10）

[11]（独家原创）主动柱齿轮自动上下料专用机构设计（全套CAD图纸）（第2357279页，发表于2022-06-26 12:10）

[12]（独家原创）中间罐小车设计（全套CAD图纸）（第2357278页，发表于2022-06-26 12:10）

[13]（独家原创）电话机听筒模具设计（全套CAD图纸）（第2357277页，发表于2022-06-26 12:10）

[14]（独家原创）中薄煤层层采煤机截割部设计（全套CAD图纸完整版）（第2357276页，发表于2022-06-26 12:10）

[15]（独家原创）中线无销蝶阀的结构设计（全套CAD图纸）（第2357275页，发表于2022-06-26 12:10）

[16]（独家原创）中煤层采煤机截割部设计（全套CAD图纸完整版）（第2357274页，发表于2022-06-26 12:10）

[17]（独家原创）中成药瓶盖旋紧机械手设计（全套CAD图纸完整版）（第2357272页，发表于2022-06-26 12:10）

[18]（独家原创）中型载货汽车车架有限元静力学分析（全套CAD图纸）（第2357270页，发表于2022-06-26 12:10）

[19]（独家原创）中型载货汽车膜片弹簧离合器设计（全套CAD图纸）（第2357268页，发表于2022-06-26 12:10）

[20]（独家原创）中型载货汽车5吨级驱动桥设计（全套CAD图纸完整版）（第2357267页，发表于2022-06-26 12:10）