（其他） 毕业设计（改）.doc

（图纸） 毕业设计原理图1.dwg

（其他） 单片机控制的数控车床实验台.doc

（图纸） 修改后的图.dwg

（其他） 摘 要2.doc

1、设计的数控车床实验台只要求基本的轴直线和圆弧插补的控制能力。实验台插补算法的选择数控车床加工的各种工件轮廓，大部分由直线和圆弧这种简单基本的曲线构成。插补的任务就是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值。由于每个中间点计算所需的时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到系统的控制精度，所以插补算法是整个系统控制的核心。目前应用的插补算法主要分脉冲增量插补和数字增量插补两类。脉冲增量插补算法的特点是每次插补结束只产生个行程增量，以个个脉冲的方式输出给步进电机。这类插补的实现方法比较简单，通常只用加法和移位即可完成插补，故其易用硬件实现，且运算速度很快目前也有用软件来完成这类算法的，但仅适用于些中等精度或中等速度要求的系统。

2、系统扩展了片和片可编程接口芯片。可编程芯片的片选接口借口芯片外设的连接是这样安排的芯片作为显示器的段选信号是输出是显示器的位选信号是输出根线是键盘的扫描输入，芯片的引脚接芯片的。因为使用的口故.为高电平。芯片接向向和向步进电机硬件环行分配器，为输出，为三个方向的点动及回零输入，为面板上的选择开关，设有编辑，单步运行，单段运行自动手动Ⅰ手动Ⅱ等形式。其他辅助电路设有越界报警和急停处理电路。方向的越界和急停信号经门引入的.，中断源，同时又接到的口，采用硬件申请中断和元件查询的方法，这样无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务程序中，通过软件产寻的办法，便可确定哪个方向越界。还有相应的红灯亮报警。另外，还有上点和按钮相结合的复位电路光电隔离电路和功率放大电路等。图见附表实验。

3、据存储器包括芯片，这样就需要扩展多哥外围芯片，因而需要把外围地址空间分配给这些芯片，并且使程序存储其各芯片之间数据存储器之间包括芯片地址互相不重叠，以使单片机访问外部存储器时，避免发生冲突。当数据总线分时地与各个外围芯片尽心数据传诵时，首先要进行片选指选中个芯片，而当片内有多字节单元时，还要进行片内地址选择。借口电路及辅助电路设计可编程扩展借口个单元阁位口个位口个位的定时计数器可编程的通用并行借口电路个位口,是公司生产的可编程输入输出接口芯片，它具有个位的并行口，分别口，口又分为高和低位，它们都可以通过软件编程来改变口的工作,方式。硬件环行分配器目前市场上提供的国产集成脉冲分配器有三相四相五相和六相，其型号分别为及，均为个引脚的直插式封装。其主要性能参数列表输出高电平。

4、台功能原理及插补算法本章主要是为数控车床实验台的装置的实现而对其进行具体的功能原理分析和算法设计。数控车床对零件的加工，是通过对所加工的零件形状尺寸进行量化数学描述而得到加工程序，再经过计算机译码解释执行，控制机床各坐标轴运动，使刀具以加工程序所描述的形状和尺寸为轨迹做运动，最终加工出所需形状和尺寸的零件。数控车削加工在插补方面有自己的特点。.车削数控原理实验台插补功能要求和插补算法的选择车削数控原理车削加工是由工件的运动产生切削主运动，而刀具只进行加工进给运动。如图所示轴旋转是主运动，轴方向是进给运动。图数控车床的运动因为般数控车床是对刀具的方向进给运动进行控制，对主轴则具有调速能力既可。数控车床对轴进给运动的控制是通过数字插补的方法进行的。实验台插补功能要求本课题。

5、程序存储器由两片组成，又扩展了片数据存储器。芯片的和用来传递外部存储器的地址和数据，口传送高位地址，口传送低位地址和数据，故要采用地址锁存器锁存低位地址，作为其选通信号，当为高电平，锁存器的输入和输出透明，即输入的低位存储器地址在输出端出现，此时不需要锁存。当从高电平变低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，的输出不在随输入变化，这样口就可用来传送读写的数据了。芯片的口和的送出的口共组成位地址，和芯片都是，需根地址线。低位接芯片的输出，接芯片的。系统采用全地址译码，两片芯片选信号风别接译码器的和，系统复位以后程序从开始执行。由于芯片内部没有故。接口电路由于只有口和口部分能提供用户作为口使用，不能满足输入输出口的需要，因而系统必须扩展输入输出接口电路。从图可知。

6、图引脚及语芯片连接图当时，输出端与输入端相同,当为下降沿时，将输入数据锁存。数据存储器的扩展由于芯片内部只有字节，远远不能满足系统的要求，须扩展片外的数据存储器。常用静态芯片游,等，均采用工艺，由单供电，典型存储时间为。它们均采用脚双列直插式扁平封装，其引脚及逻辑符号见图。图芯片引脚及逻辑符号见图译码电路设计单片机允许扩展程序存储器核数据存储器包括芯片，这样就需要扩展多哥外围芯片，因而需要把外围地址空间分配给这些芯片，并且使程序存储其各芯片之间数据存储器之间包括芯片地址互相不重叠，以使单片机访问外部存储器时，避免发生冲突。当数据总线分时地与各个外围芯片尽心数据传诵时，首先要进行片选指选中个芯片，而当片内有多字节单元时，还要进行片内地址选择。借口电路及辅助电路设计可编程。

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