1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高高度可达便于实现无人操作 行走稳定载货量大噪声小在目前的立体仓库中得到广泛应用。 机械部分设计思路 为使机械部分能够准确快速安全自动搬运货物出入库必须满足以下设计 要求具备三维运动功能即机械部分沿巷道来回运动载货台垂直运动货叉 沿货架方向双向伸缩满足定的定位精度重复定位精度误差不能超过 具备安全保护措施在满足强度刚度和可靠性的前提下尽量减小机械部分各 部分的重量以减小提升功率和行走时的摩擦阻力保护仓库环境避免货物污 染受损。 机械部分结构及设计要点 根据以上设计思路设计教学型立体仓库的机械部分结构主要由行走机构提升机构 及载货台货叉控制系统和各种安全保护装置构成。机械部分的行走机构起升机 构和载货台及货叉机构是通过步进电机驱动及导轨丝杠的运动实现机械部分的运 动和控制。其中丝杠传动中采用滚珠丝杠螺母副传动......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“..... 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。年 代初美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库年代末年代初出现了司 机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库年美国率先在高架仓库中采用计算机 控制技术建立了第座计算机控制的立体仓库。此后自动化立体仓库在美国 和欧洲得到迅速发展并形成了专门的学科。年代中期日本开始兴建立体仓 库并且发展速度越来越快成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之 。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚年研制成第台 桥式堆垛起重机机械部北京起重运输机械研究所年开始研制我国第 座由计算机控制的自动化立体仓库高米机械部起重所负责该库 年投入运行。到年为止我国自动化立体仓库数量已超过座......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体 仓库更是当今计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键 环节。 自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品 如不同类型的库存管理软件系统仿真软件图形监控及调度软件堆垛机输 送机控制软件条形码识别跟踪系统搬运机器人码垛机械手自动运行小车 货物分选系统堆垛机认址检测系统堆垛机控制系统货位探测器高度检测 器输送系统码垛系统自动输送小车等产品。 货物在仓库中的存储过程是货物流通的个非常重要的环节其构成如图 所示......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....前后方向方向的运动由固定在升降台上 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 的载货台及货叉带动货物起作伸缩运动伸缩量为用于货物的存取操作货叉 驱动电机采用步进电机步进速度按照货叉速度要求设定。 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 机械部分的总体设计 本课题要完成的主要内容是对教学型立体仓库提升与送物部分进行设计。主要是机 械传送装置部分的设计。 设计出满足要求的教学型立体仓库并完成其总体装配图与部分零件图 机械部分的功能 机械部分接受指令后能在高层货架巷道中来回穿梭把货物从巷道口出入库货台 搬运到指定的货位中或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台再配以相 应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....自动化立体仓库是实 现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高便于实现自动化管理实时自动结算 库存货物种类和数量立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点。对 加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义。 课题背景及目的 高层货架仓库简称高架仓库。般是指采用几层十几层乃至几十层高的货 架储存单元货物用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....由电机减速机连接主动轮以及丝 杠在导轨上的的运动组成。行走机构在整个带动提升机构及载货台货叉货物 的水平运动。行走机构采用闭环调速高速可达低速可达以下 保证了生产效率和停准精度两方面的要求。 行走机构设计分析 行走机构采用步进电机驱动丝杠转动进而带动滚珠丝杠副运动完成行走 机构的进给。滚珠丝杠副可以参照图纸滚珠丝杠副设计。 行走机构电机的选择及设计 本次设计行走机构的电机采用永磁感应子式步进电机。如图所示......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“..... 系统软硬件功能齐全用户界面清晰便于操作维护。 堆垛机有自动召回原点的功能即无论任何情况只要货叉居中且水平运 行正常时可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以 尽量不进入巷道。 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 智能的控制系统可以实现真正的自动盘库功能避免了以往繁重的人工 盘库工作减轻了仓库管理人员的工作强度同时保证了出库作业的出错率为零。 监控管理系统包括数据管理入库成品 区。货位数量为层列托盘尺寸为最大承载重量为。 全自动机械传送装置用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货 物放置到设定的货位可实现个方向运动。由沿方向上的水平运动和方向上的垂 直运动以及载货台和货叉方向上的伸缩运动组成。 教学型立体仓库的机械部分由于机械部分传动量小所以水平方向方向运动 由步进电机驱动最大运行速度为......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....从这 个角度上说在物流仓库中引进自动化仓库技术是很有必要的。 课题研究方法 自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库大致由三部分组成高层立体式堆货架入出库用搬运 机堆垛机货物分配车等信息处理控制设备计算机数据通信装置等。 仓库的平面布置般有三种形式型型和直线型其余的形式都是这三种形 式的变形其中直线型布置简洁易于实现应用也最为广泛。 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 图自动化立体仓库货物流通过程示意图 自动化立体仓库主要技术性能 控制系统 技术先进采用现场控制总线直接通讯的方式真正做到计算机只监不控 所有的决策作业调度和现场信息等均由堆垛机出入库输送机等现场设备通过 相互间的通讯来协调完成......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“..... 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 根据立体仓库控制系统要求我们参考了德国西门子型号此 类型可以满足多种多样自动化控制的要求它虽为小型机但有些功能可与大中型 相媲美。具有很强大的指令系统具有功能齐全的编程软件和接口友好的工 业控制组态软件同时它有多种功能模块便于组网有良好的扩展性。此外低廉的 价格很高的性价比也是我们采用它的重要原因。 此系统为了保证堆垛机三维位置移动定位的精确性在同位置误差不超过毫 米我们采用两个步进电机控制堆垛机的升降和行走。同时伸叉控制使用直流电动机为 执行组件完成伸出收回动作。 此系统的输入信号分为两部分是控制面板上的控制按钮包括急停按钮 自动手动转换开关左右按钮上下按钮伸出和收回按钮。另部分是各方位 的限位开关包括上下限位左右限位伸出限位和收回限位。此系统的输出相对 要复杂些支持两路的脉冲输出分别为和......”。