1、不仅仅是知识,更多的是他那种严谨治学的态度,所有的这些都为我以后走上工作岗位树立了面优秀的旗帜其次,在整个设计过程中,也有不少同学给我提出了宝贵的意见和建议,在次我并对他们表示感谢参考文献与附录成大先主编第卷化学工业出版社，袭振邦汪勤主编电子工业出版社,林尚扬陈善本主编机械工业出版社,张铁,谢存喜主编华南理工大学东出版社,成大先主编第卷化学工业出版社，徐瀛主编第卷机械工业出版社，吴宗泽罗盛国主编高等教育出版社,冯辛安主编机械工业大学出社,成大先主编单行本化学工业出版社，陈白宁段智敏刘文波主编东北大学出版社，第节焊接机械手的总体方案设计概述焊接是制造工业中最重要的工艺技术之它在机械制造,核工业,航空航天能源交通,石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广随着科学技术的发展,焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量,数量要求因此保证焊接产品质量的稳定性,提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题从世纪先进制造技术的发展要求看,焊接自动化生产已是必器得到系列脉冲信号，每个脉冲信号使步进电机轴产生定的角位移。般不需要反馈回路和位置编码器，控制比较简单。采用直流伺服电机的控制系统以测速器和角度编码作为反馈装置，能够精确地控制机械臂关节轴的。
2、按钮，系统按转台大臂小臂腕转腕摆送丝的顺序实现半自动循环。循环的最后工步完成后，就返回到预备状态，以备下次再做半自动或点动操作时能顺利进行。用内部辅助继电器„„分别代替工步。分配表与配线图根据控制要求，可将输入输出元件按下图分类并分配相应的点。如下所示送丝手动指示灯自动指示灯输入输出器件名称点号器件名称点号启动停止转台旋转大臂摆动小臂摆动手腕摆动手腕转动工作指示灯转台角度传感器大臂转动传感器小臂摆动传感器手腕摆动传感器手腕转动传感器工件检测光电开关自动手动腕摆手动控制腕转手动控制小臂手动控制大臂手动控制转台手动控制送死手动控制配线图如下写出梯形图转台旋转大臂摆动送丝延时转台旋转手腕摆动小臂摆动手腕转动大臂摆动小臂摆动送丝腕转腕摆手动指示灯自动指示灯工作指示灯结论通过焊接结机械手设备的设计,我掌握了许多实际运用的知识对机械手五自由度的设计及机电知识综合运用有了定经验从分析零件的加工工艺开始,选择正确的工艺路线,选择相应的机床设备。焊接机器人设计重点是大臂和小臂的设计,手臂和手腕是机器人操作机中的基本部件，它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式是多种多样的，但多数机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间机构，般由个自由度组成，工业机器人般为个自由度。由于机器人具有多自由度手臂手腕的机构，使操作运动具有通用性和灵活性，这也是区别于般自动机的特点焊接作为机。
3、观，易于掌握。而且具有故障检测自诊断等功能，能及时地查出自身的故障并报警显示，使操作人员能迅速地检查判断排除故障，具有较强的在线编程能力，维护十分方便。组合方便功能强应用范围广现代的不仅具有逻辑运算定时计数步进的功能，而且还能完成转换数学运算和数据处理以及通信联网生产过程控制等。体积小重量轻功耗低的空载功耗约为，台收录机大小的具有相当于三个高的继电器的功能。的分类的产品很多，型号规格也不统，通常可按以下三种情况分类按的结构形成分类可分为大中小三个等级。按的点数分类可分为整体式和模块式小型点数在点以下为小型中型点数在点以上，点以下为中型大型点数在点以上为大型此外，有时将点数在点以下的称为微超小型。按的功能分类按的功能不同，又可分为高中低档三种。系统的组成是以为核心的电子系统，实际上就是种工业控制用的专用计算机，它由硬件系统和软件系统两大部分组成的，般小型的基本单元主要由存储器输入和输出模块电源模块扩展接口外设接口以及编程器等部分组成，的软件系统也包括系统程序和用户程序。的工作方式采用的是周期性循环扫描的工作方式。运行工作时，对用户程序作周期循环扫描，在无跳转指令的情况下从第条指令开始顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束，然后又返回第条指令，开始新的轮扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采集和对输出状态的刷新等工作。就是这样周而重复的扫描循环。的应。
4、械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势机器臂的控制在电动伺服系统中，驱动机械臂各关节的是步进电机或直流伺服电机。步进电机从驱动器得到系列脉冲信号，每个脉冲信号使步进电机轴产生定的角位移。般不需要反馈回路和位置编码器，控制比较简单。采用直流伺服电机的控制系统以测速器和角度编码作为反馈装置，能够精确地控制机械臂关节轴的运动，它的工作状态平稳，旋转速度可以连续调节，对加速和减速指令都能迅速作出反应。总之在生产过程中要根据实际情况实际面对,以满足需要。谢辞将近个月的毕业设计马上就要结束了经过本次毕业设计,我从中学到了很多书本上学不到的东西,这次使我受益匪浅我这次所设计的题目是焊接机械手的设计,其中涉及到很多其他专业方面的知识在以前的设计中,如机械制图机械设计,机电传动，等,在各位老师的细心指导下,我们学到了不少专业知识,为我这次毕业设计打下了良好的基础但是这次毕业设计与以往的课设有所不同,它将以前我们学习的专业知识汇总起来的次综合运用这为我们走向工作岗位打好了基础,积累了不少实际经验另外,我还要对本次毕业设计辅导组的所有老师表示衷心的感谢特别是许坚老师,许老师每天来为我们讲解和分析我们在设计过程中碰到的疑难问题,对我们进行耐心细致的辅导我们从他身上学到。
5、闸管输出无触点，其中继电器的输出的价格便宜，适用的电压范围广，交直流电压类型均可，承受瞬对过电压和过电流的能力较强，对于不频繁通电的负载应优先选用此种而对于频繁通电的负载，则应采用无触点开关输出，即选用晶体管或晶闸管。将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图。明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度选用前面介绍的经验设计法，状态分析法和状态转移图等四种设计方法中的种进行梯形图的设计。根据梯形图写出指令。由于在本次毕业设计中选用欧姆龙系列型机，所以必须了解该机型的特点及内部资源的分配，该机型引用了电气控制系统中的术语，用继电器定义存储区中的位，将用户数据区按继电器的类型分为大类，即继电器区，内部辅助继电器区，专用继电器区，暂存继电器区，保持继电器区，定时计数继电器区和数据存储区。对各区的访问采用通道的概念，将各区划分为若干连续的通道，每个通道包含个二进制位，用标识符及或个数字组成通道号来标识各区的各个通道。数据区通道号配如表所示专用继电器中在本次设计中用到继电器，其内部编号从到，再从到，共个专用内部辅助继电器，继电器实现功能为当可编程序控制器开始运行时，接通个扫描周期，作初始化处理。用功能表图表示控制过程如图所示，用激活初步后，通过方式选择开关建立半自动和点动两个序列。当断开时，通过它的动断触点进入半自动工作方式。按夹。
6、得,,,计算应力循环次数由图查取接触疲劳强度寿命系数,计算许用应力。取失效概率为，接触疲劳强度最小安全系数器相比，采用控制后，大量的开关动作由无触点的电子线路来完成，用软件程序代替了继电器见间的繁杂连线，既方便灵活，可靠性也大大提高了。控制系统构成简单，通用性强是种存储程序的控制器，其输入和输出设备可直接连接在的端。即其输入端可接无源触点开关，其输出可直接驱动接触器和电磁阀等执行元件。当需要改变其控制系统的功能时，只需改变相应的软件程序，而不必改变的硬件设备。编程简单使用维护方便目前，大多数的均采用与实际电路接线图非常接近的梯形图编程，这种编程语言形象直观，易于掌握。而且具有故障检测自诊断等功能，能及时地查出自身的故障并报警显示，使操作人员能迅速地检查判断排除故障，具有较强的在线编程能力，维护十分方便。组合方便功能强应用范围广现代的不仅具有逻辑运算定时计数步进的功能，而且还能完成转换数学运算和数据处理以及通信联网生产过程控制等。体积小重量轻功耗低的空载功耗约为，台收录机大小的具有相当于三个高的继电器的功能。的分类的产品很多，型号规格也不统，通常可按以下三种情况分类按的结构形成分类可分为大中小三个等级。按的点数分类可分为整体式和模块式小型点数在点以下为小型中型点数在点以上，点以下为中型大型点数在点以上为大型此外，有时将点数在点以下的。
参考资料：
1、该PPT不包含附件（如视频、讲稿)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
铰链主体（B型）加工工艺编制及实体加工仿真设计毕业论文答辩PPT模板