1、为反馈阻抗为若线性集成元件为理想情况，其输出为对上式进行拉氏变换可得令，则由上式可见，此图实现了功能。无锡职业技术学院毕业设计说明书系统状态分析对于多泵循环变频恒压供水系统来说，其在正常条件下的状态数满足以下公式式中，为正常状态总数，为多泵循环系统的泵的台数。式表达了正常状态与泵的台数的关系以及各个状态之间相互迁移的条件，它是个典型的多入口多出口状态迁移图，控制逻辑较为复杂。其他诸如指定台电机处于检修状态所增加的个状态还必须在应用程序设计中加以体现。因此，可以肯定地说，多泵循环控制系统的程序规模至少随着泵的台数的增加而成平方级增长。考虑到各种其他外部条件的因素，实际上程序规模可能会达到第五章结束语通过以上各部分的分析与描述可知，在进行控制系统设计之前，必须调查清楚用户的需求，然后综合考虑各需求之间的关系和处理方法。变频器选择公司的产品，或或等，它不仅完全具备控制系统对其功能的需求，而且具有较高的可靠性和性价比。基于控制的多泵循环变频恒压供水系统采用的开关量输入输出方式来控制电机的起动与停止状态迁移检修与故障处理等功能，通过仪表压力变送器来实现变频驱动电机水泵的速度调节当然也可以通过触摸屏和模拟量输入输出混合模块来实现变频速度调节，从而达到恒压供水的目的。控制系统在程序设计时充分考虑到负载均衡性原则，采取先开先停的排队策略，执行变频方式轮值，确保各泵使用率基本均衡。变频恒压供水改以往的定量供给方式，首次实现按需分配原则，因此变频恒压供水方式与工频控制方式相比，不仅具有上面所述功能优点，而且同样具备很好的节能效果，在以往的工程中通常节电率达到以上。通过这几个月毕业设计的学习。
2、要求，则自动将第二台泵切换到工频运行，第台泵由变频器供电投入运行，依次规律逐个投入运行当台泵都处于工频全速运行方式，第台泵处于变频运行工作方式时，如果此时用水量减小，变频器输出频率下降，当频率到达定的下限时，供水量仍大于用水量，则系统自动将第二台泵停止运行，依次类推。的分配输入功能输出功能变频器高频到达电机接变频器变频器低频到达电机接工频电源起动电机接变频器电机接工频电源电机接工频电源电机接工频电源水池水位下限信号的主要技术条件分析本系统由的，系列变频器和具有压力显示的调节器组成。利用变频器的两个可编程继电器输出端口和进行功能设定。当变频器达到最高频率时，的常开触点闭合当变频器达到最低频率时，的常开触点闭合。可以此作为的输入信号，判断是否进行加泵和切泵。为了节省成本，不采用的扩展模块，而采用具有模拟量输入和模拟量输出的调节器，将压力传感器的信号或送给调节器，调节器再将模拟量输出给变频器进行频率调节。无锡职业技术学院毕业设计说明书应用及介绍变频器的运转频率是如何确定的呢首先，通过安装在出水管网上的压力变送器，将压力信号转换成标准的的模拟量信号送入调节器然后，经仪表将压力设定值与压力反馈值进行比较计算后，仪表输出个执行值作为变频器的频率给定值，由变频器控制电机水泵的转速，调节管网出口处供水压力，达到恒压供水目的。若是通过设定压力值，那么，实际管网压力反馈的模拟量信号就要进入模拟量输入端口，通过用户程序来完成设定值与实际值的比较计算，根据差值大小来决定每次执行值调节的频度与幅度解决好调节频度与调节幅度的问题是保障管网压力稳定的关键所在，也是避免系统振荡的关键技术所在，从而达到。
3、试方便中相当于继电器系统中的中间继电器时间继电器计数器等软元件数量巨大，硬件齐全，且为模块化积木式结构，并已商品化，故可按性能容量输入输出点内存大小等选用组装。又由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，使安装接线量大大减小，设计人员只要台就可进行控制系统的设计可在实验室进行模拟调试。而继电接触器系统需要在现场调试，工作量很大且繁难。维修方便，维修工作量小具有完善的自诊断，履历情况存储及监视功能。对于内部工作状态通信状态异常状态和点的状态均有显示。工作人员通过他可查出故障原因，便于迅速处理，及时排除。结构紧凑体积小重量轻，易于实现机电体化。由于以上特点，使得获得极为广泛的应用。无锡职业技术学院毕业设计说明书第二章系统组成及控制要求系统简介为改善生产环境，公司投资清洁水技改工程并建成座日产水万顿的供水系统，分别建设了抽水泵系统加压泵系统和高位水池。根据公司用水需求特点，从抽水泵系统过来的水部分直接供给生产用水部门，部分则需通过加压泵输送到高位水池，而供给生产用水部门的水压与供给高位水池的水压相差较大。同时高位水池距抽水泵房较远达十多公里，高位水池的液位高低和加压泵系统的设计以及如何与抽水泵系统联动也是较难解决的。鉴于以上特点，从技术可靠和经济实用角度综合考虑，我们设计了用控制与变频器控制相结合的自动恒压控制供水系统，同时通过主水管线压力传递较经济地实现了加压泵系统与抽水泵系统远程联动的控制目的系统组成系统主要由电动机，变频器，控制器，软起动器，电机保护器数据采集及其辅助设备组成。控制要求及技术指标供水压力要求恒定，波动定要小，尤其在换泵时。三台泵根据压力的设定，采用先开先停。
4、改变变频器的给定频率，实现实时调速的目的。闭环控制原理和控制接线图如图所示。图表示了多泵循环变频恒压供水系统压力闭环控制原理，图表示了具体的闭环控制实现方法线路连接图。当压力设定值大于压力实际值时，仪表将通过增加模拟量输出值来加速水泵电机的运行当压力设定值小于实际压力值时，仪表将通过减小模拟量输出值来降低水泵电机的运行仪表将不断地通过改变模拟量输出值的大小来调节水泵电机的转速，从而达到供水管网压力恒定的目的。当仪表的模拟量输出值达到最大且管网压力仍处于压力下限状态时通过修改仪表的正负偏差值的大小来设定上下限报警点，利用程序开始计时，在计时时间到后计时的目的是为了对该报警信号的稳定性确认，避免增减投运台数的频繁动作或判断动作，将作出系列动作命令来实现当前状态向下个状态的迁移，必须指出的是在每次状态迁移时，首先应断开变频器起动信号后再断开变频器与电机间的变频方式接触器，并且变频器停止方式参数最好设置为自由停车方式，若动作执行顺序相反，将会造成变频器故障或损坏。在变频工作方式向工频工作方式转换过程中，当断开变频接触器后应在尽量短的时间内完成工频工作方式的投入，否则，当电机转速降到定程度后就会产生起动冲击。同样，当仪表的模拟量输出值达到最小且管网压力仍处于压力上限状态时，程序开始计时，计时时间到后，将完成当前状态向上个状态的迁移，通常要设置个最低输出频率下限的变频器参数，般取，这样无锡职业技术学院毕业设计说明书做方面是为了避免电机在低频状态下可能的失速现象和电机长时间低频运行的温升问题，另方面也是为了减少频繁状态迁移带来的系统振荡。计算运算电路如图所示。线性集成放大器的输入阻抗。
5、码功能设定值代码功能设定值无锡职业技术学院毕业设计说明书第三章控制系统设计确定控制方案工频手动方式系统设计了手动工频的操作方式，将转换开关打到工频档位，操作人员可以根据需要自己决定起动或停止任意台泵的运行。由于在该操作方式下，变频器等力检测开关，共计个输入信号。执行部件有电机变频挑速器声光报警器，共个输出点。主要完成现场的数据采集转换存储报警控制变频器直接驱动，进行恒压控制，变频器的起动停止分为手动和控制。控制面板上设有个手动自动转换开关，对该开关的状态实时检测，当选择手动功能时。只进行检测报警，由人工通过面板上的按狃和开关进行水泵的起停和切换。当选择自动功能时，所有控制报警均由完成。系统软件为方便调试的编程，系统控制器采用模块化编程，主要由手动运行模块自动运行模块和故障诊断与报警模块组成。手动运行模块当系统处于手动运行时，只接收个电路保护信号和各传感器信号，并由此判断各工作水泵的运行状态，在出现故障的情况下，输出报警信号。水泵的起停和切换由人工通过面板上的按狃和开关来实现。自动运行模块自动运行模块包括系统的初始话开关命令的检测数据采集子程序控制量运算子程序置初值子程序电机控制子程序等。电机控制子程序完成对台水泵的运行和停止控制。由于变频器的输出频率与水泵的运转速度直接相关，用水量大时，变频器输出频率升高，水泵的运水速度大用水量小时，频率降低，水泵的运水速度小。因此程序根据变频器的输出频率的大小就可以判断和控制水泵的工作状态。当频率上升到即水泵全速运转时仍不能满足供水需要时，则自动将第台泵切换到工频运行第台由变频器供电投入运行，如果第二台泵电机达到满转速时仍不能满足供水。
6、输出组件和应用软件不同而已。编程方便，易于使用是面向用户的设备，的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似，直观易懂，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，深受现场电气技术人员的欢迎，近年来又发展了面向对象的顺序控制流程图语言，也称功能图，使编程更加简单方便。功能完善，扩展能力强中含有数量巨大的用于开关量处理的继电器类软件，可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制，这是般的继电器控制所不能实现的。内部具有许多控制功能，能方便地实现转换及运算，实现过程控制数字控制等功能。具有通信联网功能，他不仅可以控制台单机，条生产线，还可以控制个机群，许多生产线。他不但可以进行现场控制，还可以用于远程控制。控制系统设计安装调试方便中相当于继电器系统中的中间继电器时间继电器计数器等软元件数量巨大，硬件齐全，且为模块化积木式结构，并已商品化，故可按性能容量输入输出点内存大小等选用组装。又由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，使安装接线量大大减小，设计人员只要台就可进行控制系统的设计可在实验室进行模拟调试。而继电接触器系统需要在现场调试，工作量很大且繁难。维修方便，维修工作量小具有完善的自诊断，履历情况存储及监视功能。对于内部工作状态通信状态异常状态和点的状态均有显示。工作人员通过他可查出故障原因，便于迅速处理，及时排除。结构紧凑体积小重量轻，易于实现机电体化。由于以上特点，使得获得极为广泛的应用。无锡职业技术学院毕业设计说明书第二章系统组成及控制要求系统简介为改善生产环境，公司投资清洁水技改工程并建成座日产水。
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