1、第章绪论研究背景与意义发展与现状论文主要工作论文章节安排第二章基于伪距双差车辆间相对位置测量方法全球卫星导航系统全球定位系统俄罗斯系统欧洲卫星系统中国北斗卫星导航系统定位增强技术卫星导航原理参考坐标系利用到达时间测量值确定位置利用伪随机噪声码确定位置基于伪距双差车辆间相对位置测量方法伪距单差伪距双差车辆间伪距信息交换性能分析方法误差分单位代码密级硕士学位论文论文题目中车辆协作定位技术研究赵璐刘南杰通信与信息系统移动通信与无线技术工学硕士二零四年二月学号姓名导师学科专业研究方向申请学位类别论文提交日期万方数据万方数据南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交学位论文是我个人在导师指导下进行研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构学位或证书而使用过材料。与我同工作同志对本研究所做任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关法律责任。南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文复印件和电子文档允许论文被查阅和借阅可以将学位论文全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编本学位论文。本文电子文档内容和纸质论文内容相致。论文公布包括刊登授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用本授权书。研究生签名日期研究生签名导师签名日期万方数据摘要精确车辆位置信息及车辆之间相对位置信息是许多车辆应用系统基础。借助全球卫星导航系统,及定位增强技术可以获得左右车辆定位精度，不能满足诸如车辆自组织网络,中车辆安全应用需要，而且在信号被遮挡情况下，车辆。

2、了对定位精度有较高要求外，还要求车辆位置信息及车辆之间相对位置信息获取是连续可靠。但是，当车辆行驶在城市密集区，卫星信号容易被高层建筑和立体式交通遮挡，信号较弱或者无信号盲区时，定位是不准确甚至不可用。鉴于上述情况，为满足车辆安全应用对定位精度及可靠性要求，迫切需要研万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文参考文献,王亮,贺知明物理层基带调制器实现电子质量,胡可刚,王树勋,刘立宏移动通信中无线定位技术吉林大学学报唐军,谢澍霖,王卫星航天扩频测控通信系统中伪码测距方法及精度分析电讯技术王会华,李宝平序列发生器设计与实现北京电子科技学院学报边东明,冉崇森,仪新颖种基于信号波形延迟锁相环算法通信学报王秀芳,王江,杨向东,等相位激光测距技术研究概述激光杂志叶健喆基带仿真与解决峰均功率比问题研究上海交通大学,任斌序列在中应用研究北京邮电大学,于德新,杨兆升,刘雪杰基于卡尔曼滤波导航信息融合方法交通运输工程学报韩宏亮基于雷达目标跟踪算法研究南京南京信息工程大学,孔博,修建娟,修建华基于模型机动目标无源定位跟踪方法研究电光与控制陶本藻第讲矩阵秩与广义逆工程勘察王帅,高井祥秩亏自由网平差中最小范数解唯性分析勘察科学技术陈端狄拉克函数及其应用林区教学李丽锦基于自适应卡尔曼滤波捷联惯导非线性对准技术研究西安西北工业大学,万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文附录攻读硕士学位期间撰写论文附录攻读硕士学位期间撰写论文赵璐刘南杰黄波，车载自组网中车辆相对定位研究，中国通信学会信息通信网络技术委员会年年会论文集，。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文附录攻读硕士学位期间申请专利附录攻读硕士学位期间申请专利刘南杰赵璐黄波，车联网中基于车内惯性器件车辆定位方法，待授权。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位。

3、要工作论文章节安排第二章基于伪距双差车辆间相对位置测量方法全球卫星导航系统全球定位系统俄罗斯系统欧洲卫星系统中国北斗卫星导航系统定位增强技术卫星导航原理参考坐标系利用到达时间测量值确定位置利用伪随机噪声码确定位置基于伪距双差车辆间相对位置测量方法伪距单差伪距双差车辆间伪距信息交换性能分析方法误差分析单点定位方法误差分析仿真结果本章小结第三章利用设备模块进行车辆间距离测量概述协议栈物理层标准无线电测距无线电测距系统模型伪码测距相位测距利用模块测距测距系统模型测距方案性能分析测距性能分析仿真结果本章小结第四章滤波优化方法车辆运动模型匀速运动模型万方数据匀加速运动模型模型初始状态校正状态方程建立观测方程建立参数估计方法卡尔曼滤波方法连续系统卡尔曼滤波方程离散系统卡尔曼滤波方程仿真结果本章小结第五章总结与展望总结展望参考文献附录攻读硕士学位期间撰写论文附录攻读硕士学位期间申请专利致谢万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文专用术语注释表专用术语注释表缩略词说明物联网车联网车与车车与基础设施基于位置服务全球定位系统智能交通系统差分全球定位系统实时动态星基增强系统陆基增强系统辅助全球定位系统到达时间车辆自组织网络专用短程通信车辆环境无线接入正交频分复用双差相对定位全球卫星导航系统北斗卫星导航系统地心惯性坐标系,地心地固坐标系伪随机噪声二进制相移键控控制信道服务信道基本安全消息原始测量值克拉美罗下限短消息协议互联网协议第六版保护间隔万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文专用术语注释表前向纠错延迟锁定环快速傅里叶反变换快速傅里叶变换恒包络零自相关信号噪声比均方根误差匀速匀加速万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第章绪论第章绪论研究背景与意义随着物联网,诞生和发展，近几年汽车界出现个类似概。

4、文致谢致谢时光如梭，转眼间就到了我在南京邮电大学研究生学习生涯尾声。两年半时间，有太多人帮助我进步，有太多事促使我成长。如今，回想起来，点点滴滴都是那么特别，值得我用生时间珍藏。首先我要感谢入校后第位领路人，我导师刘南杰教授。是他引领我接触个全新领域车联网，从初步了解到发现兴趣点并深入研究，刘老师给了我足够空间和全力支持，每次向他请教问题都可以聆听到许多非常有价值回答，他渊博知识和灵活思路使我深感折服，更重要是他还教导我学以致用，不光要做研究，更要做有用研究。临近毕业，衷心地对刘老师给予我学业以及工作上指导表示感谢，我会铭记这些指导，在未来道路上越走越从容。其次我要感谢网络基因研究所赵海涛黄波和李大鹏三位博士，他们亦师亦友，帮我解决了很多在校学习和生活问题，特别是黄波老师，从论文方向确定到创新点选取，从理论分析到具体实现，他给了我无数宝贵指导意见，甚至过年时还抽空帮我处理论文中遇到难题。对此我深表感激，如果没有黄老师热心和耐心，我不可能顺利地完成这篇论文，衷心地感谢对黄老师为我所做切，能够跟随您进行学术研究是我最大幸运。再次我要感谢陪伴我起欢笑起成长同门兄弟姐妹们，陈远龙蔡耿雄朱文龙刘委婉陶运铮孙全和王宁，谢谢你们让我研究生阶段多姿多彩，让那么多师门羡慕我们凝聚力。还有同宿舍刘艳明杨敬宇和乔甜甜，谢谢你们在宿舍营造温馨氛围，以及在我为工作论文发愁时鼓励和开导，祝愿大家都有美好前程！最后我要感谢我父母，谢谢你们在我身上倾注了百分之百心血，谢谢你们直以来对我学习上支持和生活上照顾，谢谢你们让我有机会有能力成为更好自己，衷心祝愿你们身体健康！万方数据中车辆协作定位技术研究作者赵璐学位授予单位南京邮电大学引用本文格式赵璐中车辆协作定位技术研究学位论文硕士万方数据目录专用术语注释表。

5、行有效引导与监管，或提供专业多媒体与移动互联网应用服务。由于车联网具有移动特性，它所提供服务都是基于位置服务所以定位技术作为车联网关键技术，具有很高学术研究价值与工程实践价值。定位技术不仅可以提供各种服务，如周边停车场加油站购物中心等信息查询，还可以用于交通事故紧急救援车辆调度和人员管理等方面。实际上，国外车联网技术并不是在物联网框架下产生，而是智能交通系统,在过去几十年中飞速发展产物。最主要贡献是提高驾驶安全性，这点已被许多国家政府和汽车行业项目活动所证实。这些项目研究了各种车辆安全应用，通过测量车辆当前位置刹车状态和周围障碍物，并通过无线通信设备共享这些信息，来提醒驾驶员可能遇到危险情况，如撞到其他车辆或行人。值得提是，这些安全应用很大程度上依赖于车辆位置信息。车辆安全通信联盟指出，为了避免危险事故万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第章绪论发生，车辆安全应用允许实时位置误差范围仅为几米而且，每辆汽车都需要每发射次包括自身位置在内消息。精确车辆位置信息及车辆之间相对位置信息是许多车辆应用系统基础。特别是车辆安全应用，需要车道级定位精度。例如，前向碰撞告警应用，在车辆即将与前面行驶汽车发生追尾碰撞时告警车道变换预警应用，当车辆试图变换车道，有同向行驶另辆汽车正处于盲点时发出预警，都需要获得精确车辆位置信息及车辆之间相对位置信息。全球卫星导航系统,可以为汽车用户提供位置和速度信息。地面接收机成本低，卫星覆盖范围广，与采用雷达超声波或摄像机等定位技术相比更具吸引力，已成为解决车辆定位问题标准方案。低成本接收机可以提供定位精度在米左右，虽然可以满足诸如车载信息服务等非安全应用需要，但远不能达到车辆安全应用要求精度。由于关乎驾乘者生命安全，为了及时进行危险预警，车辆安全应用除。

6、处于盲点时发出预警，都需要获得精确车辆位置信息及车辆之间相对位置信息。全球卫星导航系统,可以为汽车用户提供位置和速度信息。地面接收机成本低，卫星覆盖范围广，与采用雷达超声波或摄像机等定位技术相比更具吸引力，已成为解决车辆定位问题标准方案。低成本接收机可以提供定位精度在米左右，虽然可以满足诸如车载信息服务等非安全应用需要，但远不能达到车辆安全应用要求精度。由于关乎驾乘者生命安全，为了及时进行危险预警，车辆安全应用除了对定位精度有较高要求外，还要求车辆位置信息及车辆之间相对位置信息获取是连续可靠。但是，当车辆行驶在城市密集区，卫星信号容易被高层建筑和立体式交通遮挡，信号较弱或者无信号盲区时，定位是不准确甚至不可用。鉴于上述情况，为满足车辆安全应用对定位精度及可靠性要求，迫切需要研万方数据目录专用术语注释表第章绪论研究背景与意义发展与现状论文主要工作论文章节安排第二章基于伪距双差车辆间相对位置测量方法全球卫星导航系统全球定位系统俄罗斯系统欧洲卫星系统中国北斗卫星导航系统定位增强技术卫星导航原理参考坐标系利用到达时间测量值确定位置利用伪随机噪声码确定位置基于伪距双差车辆间相对位置测量方法伪距单差伪距双差车辆间伪距信息交换性能分析方法误差分析单点定位方法误差分析仿真结果本章小结第三章利用设备模块进行车辆间距离测量概述协议栈物理层标准无线电测距无线电测距系统模型伪码测距相位测距利用模块测距测距系统模型测距方案性能分析测距性能分析仿真结果本章小结第四章滤波优化方法车辆运动模型匀速运动模型万方数据匀加速运动模型模型初始状态校正状态方程建立观测方程建立参数估计方法卡尔曼滤波方法连续系统卡尔曼滤波方程离散系统卡尔曼滤波方程仿真结果本章小结第五章总结与展望总结展望参考文献附录攻读硕士学位期间撰。

参考资料：

[1]企业培训之中层管理领导干部学习培训PPT讲稿 演示稿40（第26页，发表于2022-06-25 00:50）

[2]企业培训之中层管理领导干部学习培训PPT 演示稿44（第26页，发表于2022-06-25 00:50）

[3]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT讲稿 演示稿42（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[4]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT 演示稿40（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[5]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT讲稿 演示稿36（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[6]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT讲稿 演示稿47（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[7]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT讲稿 演示稿42（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[8]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT讲稿 演示稿41（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[9]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT讲稿 演示稿49（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[10]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT讲稿 演示稿39（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[11]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT讲稿 演示稿45（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[12]中共中央国务院《关于新时代推进西部大开发形成新格局的指导意见》学习解读党课PPT讲稿 演示稿45（第54页，发表于2022-06-25 00:50）

[13]《扶一把系一扣助一力切实端正入党动机》2020年党支部党政在入党积极分子培训班上的专题辅导PPT 演示稿42（第20页，发表于2022-06-25 00:50）

[14]《扶一把系一扣助一力切实端正入党动机》2020年党支部党政在入党积极分子培训班上的专题辅导PPT 演示稿40（第20页，发表于2022-06-25 00:50）

[15]《扶一把系一扣助一力切实端正入党动机》2020年党支部党政在入党积极分子培训班上的专题辅导PPT 演示稿39（第20页，发表于2022-06-25 00:50）

[16]《扶一把系一扣助一力切实端正入党动机》2020年党支部党政在入党积极分子培训班上的专题辅导PPT 演示稿46（第20页，发表于2022-06-25 00:50）

[17]《扶一把系一扣助一力切实端正入党动机》2020年党支部党政在入党积极分子培训班上的专题辅导PPT 演示稿44（第20页，发表于2022-06-25 00:50）

[18]《扶一把系一扣助一力切实端正入党动机》2020年党支部党政在入党积极分子培训班上的专题辅导PPT 演示稿38（第20页，发表于2022-06-25 00:50）

[19]《扶一把系一扣助一力切实端正入党动机》2020年党支部党政在入党积极分子培训班上的专题辅导PPT 演示稿43（第20页，发表于2022-06-25 00:50）

[20]《扶一把系一扣助一力切实端正入党动机》2020年党支部党政在入党积极分子培训班上的专题辅导PPT 演示稿43（第20页，发表于2022-06-25 00:50）