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1、载荷均匀,多采用钢板弹簧平衡悬架。进入世纪年代后期,空气弹簧的结构更加成熟,并且功能更加多样化,空气弹簧悬架装置的使用性能优点越来越得到认同。据报道,在空气弹簧生产地的欧洲,目前已有超过的新型挂车使用了空气弹簧悬架。但是由于对空气囊的折叠疲劳寿命抗老化性能上下盖板的粘接强度和气密性都要求甚严,同时对托臂的板材质量及变截面成形工艺设备也要求很高,因此使得空气弹簧的成本很高。液压悬架主要用于运载大吨位成套设备的低速超宽超重吨位的挂车上。除了些客车挂车外,般挂车悬架很少次用横向稳定器装置。为了缓和列车的垂直振动,希望所设计的悬架刚度要小。但悬架过软,又容易引起车辆的纵向和侧向角振动,制动和转向时产生不安全感,使车辆的操纵恶化。若悬架的刚度过大,则列车在通过不平路面时,将产生很大的冲击和剧烈的垂直振动,乘坐不舒适,驾驶员容易疲劳,所运载的货物也容易遭致损坏。理论和实践还证明,在悬架中,若减振器的阻尼特性与系统刚度不匹配,悬架的振动特性比不装用减振器时还差。.前后悬架形式的选择挂车悬架设计要点在设计汽车列车悬架时,必须解决以下几个主要问题正确选择弹性元件减振器及导向装置的最佳特性确定悬架所有零部件的最合理的结构形式和尺寸保证悬架中各零部件的必要的可靠性和寿命使用维护费用低,磨损部件少,润滑点少,调整方便悬架结构参数与整车参数及有关系统具有最佳的匹配,保证列车具有良好的行驶性能。另外,所设计的悬架系统还应使轮胎的磨损量小车轮的跳动量最小保证各车轴相互平行并始终与车架垂直转向轴主销后倾角变化尽量小以及制造成本。
2、素很多,且难以精确确定,故下面是在忽略侧偏角的影响的条件下,分析有关两轴汽车的转向问题。此时两转向轴线的延长线应交在后轴延长线上,如图.所示。设分别为内外转向车轮的转角,为汽车轴距,为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离。若要保证全部车轮绕个瞬时转向中心行驶,则梯形机构应保证内外转向车轮的转角关系为.若自变角为,则因变角的期望值为.转向梯形机构实际上不能完全精确地满足公式.的要求,而只能以足够的工程精度接近该式。即转向梯形机构使式.中的值不再是汽车的轴距,而是见图.。若令,愈接近,则该转向梯形愈能精确地反映式.的要求,使转向亦愈顺畅。内外转向轮的理想转角关系由转向梯形决定的内外转向轮的实际转角关系图.不计轮胎侧向弹性时的汽车转向简图由图中的有.代入得转向梯形机构的几何尺寸参数有两转向主销中心线与地面交点间的距离,转向横拉杆两端球铰接中心间的距离,转向梯形臂长和梯形底角。根据汽车的总体布置或转向桥的布置图,首先可找出汽车的轴距及转向主销间距,再按在图的关系曲线图上找出,则有.代入得图.转向梯形简图及与的关系曲线确定整体式后置转向梯形机构的几何尺寸后就进行校核,而校核前是按经验公式确定梯形的初选尺寸,即认为后置梯形的参数从而求得.代入得.本章小结本章对挂车的前桥进行设计计算,主要有转向从动桥前梁的设计计算转向节的设计计算主销和转向节衬套的设计计算转向梯形的计算。这些零部件的设计计算都是从两方面进行的,即在制动工况下和最大侧向力侧滑工况下,其中前梁的力学要求比较高,所以针对前梁做了分析,进步对所设计。
3、受地面的垂向反力右车轮承受地面的垂向反力左车轮承受地面的侧向反力右车轮承受地面的侧向反力车轮中心至转向节主销中心的水平距离,取为转向节主销中心至钢板弹簧座中心的水平距离,取为横向附着系数,取为.。代入得••••。拳部的抗弯断面系数.式中拳部的高度,取拳部的长度,取。代入得。弯曲应力.代入得,。可见前梁在侧滑工况下的弯曲应力小于许用应力值,故满足使用条件。约束和加载当大梁校正仪安装完毕保持稳定是时,支架最低面就是固定面,所以约束就加在支架最低的面,支撑重量全部作用在方口钢立柱的上部截面上,竖直向下。加载时加的为面力,则载荷情况为。求解。查看结果并分析查看变形结果和总变形最大变形量.,变形.转向从动桥转向节的设计和校核转向节多用中碳合金钢模锻成整体式结构。有些大型汽车的转向节,由于其尺寸过大,也有采用组焊式结构的,即其轮轴部分是经压配并焊接上去的,作用效果良好。转向节推力轴承承受作用于汽车前梁上的重力,为减小摩擦使转向轻便可采用滚动轴承,例如推力球轴承推力圆锥滚子轴承或圆锥滚子轴承等。也有采用青铜止推垫片的。如图.所示,从动桥转向节的危险断面在轴径为的轮轴根部剖面处。图.转向节主销及转向节衬套的计算用图在制动工况下的计算ⅢⅢ剖面处的轴径仅受垂向弯矩和水平方向的弯矩而不受转矩,因制动力矩不经转向节的轮轴传递而直接由制动底板传给在转向节上的安装平面。这时可按公式计算其垂向弯矩和水平方向的弯矩,则ⅢⅢ剖面处的合成弯曲应力.式中转向节的轮轴根部轴径,汽车停于水平路面前桥轴荷,质量转移系数。代入得.。上式的许。
4、的前梁进行校核分析,以保证本设计的质量。第章悬架的概述及选型.悬架的概述悬架式保证车轮或车桥与汽车承载系统车架或承载式车身之间具有弹性联系并能传递载荷缓和冲击衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架或承载式车身之间的切力和力矩,并缓和汽车行驶过不平路面时所产生的冲击,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车的行驶平顺性。为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接,依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷,并依靠其变形来吸收能量,达到缓和冲击的目的。采用弹性联接后,汽车可以看作是由悬挂质量即簧载质量非悬架质量即非簧载质量和弹簧弹性元件组成的振动系统,承受来自不平路面空气动力及传动系发动机的激励。挂车悬架是将挂车车架与车轴相连的全套装置的总称,其主要功能是传递作用在车轮和车架之间的各种载荷,并减少或消除由不平路面通过车轴传给车架的冲击和振动,以改善挂车行驶的平顺性。挂车的悬架也是由弹性元件减震器和导向装置三部分组成的。悬架弹性元件很多,但挂车常用的弹性元件主要有钢板弹簧空气弹簧液压弹簧以及它们的组合。挂车的悬架应用最普遍的是纵置钢板弹簧非独立悬架独立的或是非独立的空气弹簧悬架钢板弹簧平衡悬架和液压弹簧平衡悬架等。我国现生产使用的通用型挂车半挂车仍然都装用钢板弹簧,它的优点是结构和工艺简单,安装维修方便,价格低廉,在缓冲功能方面也能基本满足要求。在些较大装载质量的挂车上,因其具有多轴承载,为保证各轴车轮与地面均有良好的接触及使悬架系统的。
5、的反作用力和.由所产生的反作用力和由横拉杆所产生的反作用力和由制动力矩所产生的反作用力和.式中主销中心到上衬套中心距,取主销中心到下衬套中心距,取。代入得。主销下端,其合力为.代入得主销在侧滑工况下的应力计算主销在侧滑工况下的受力简图如图.所示图.主销在侧滑工况下的受力分析简图假设向左侧滑,左侧主销上的垂直反作用力,侧向反作用力,作用力臂上端,下端,左侧主销上的作用力较大。上端.下端.代入得。取中最大的作为主销的计算载荷,即,计算主销在前梁拳部下端面处的弯曲应力和剪切应力式中主销直径,取为转向节下衬套中点到拳部下端面的距离,取。代入得。主销采用等低碳合金钢制造,本设计采用,渗碳淬火,渗碳层深。可见主销的弯曲应力和剪切应力都在许用值范围内,故满足使用条件。转向节衬套的应力计算转向节衬套的挤压应力为.式中衬套长度,取为主销直径,取为。代入得。衬套般采用材料,其许用挤压应力,。在静载荷下,上式的计算载荷取.代入得。此时衬套的挤压应力在许用值范围内,故满足使用条件。.整体式转向梯形机构优化设计转向梯形机构用来保证转弯行驶时汽车的车轮均能绕同瞬时转向中心在不同半径的圆周上作无滑动的纯滚动。为此,转向梯形应保证内外转向车轮的理想转向关系如公式.所示。因此,在设计中首先是要确定转向梯形机构的几何尺寸参数,其次是进行零件的强度计算。汽车转向行驶时,受弹性轮胎侧偏角的影响,所有车轮不是绕位于后轴延长线上的点滚动,而是绕位于前轴和后轴之间的汽车内侧点滚动。此点位置与前轮和后轮的侧偏角大小有关。由于影响轮胎侧偏角的因。
6、面系数.式中查表取.拳部截面宽取。代入得。前梁在钢板弹簧座附近危险断面处的弯曲应力.代入得。前梁在钢板弹簧座附近危险断面处的扭转应力.代入得。前梁可采用等中碳钢或中碳合金钢制造,本设计采用,硬度为,。可见前梁在制动工况下的弯曲应力和扭转应力均小于许用应力值,故满足使用条件。在最大侧向力侧滑工况下的前梁应力计算挂车发生侧滑时,车轮上的横向力达到最大值。前梁在垂直平面内的弯矩由垂直载荷和侧滑时的横向反作用力造成,且无纵向力作用,左右车轮承受的地面垂向反力和与侧向反力,各不相等,前轮的地面反力单位都为分别为式中横向附着系数,取为.车轮轮距,取汽车停于水平路面前桥轴荷,挂车重心的高度,取。代入得。左钢板弹簧座处弯矩.右钢板弹簧座处弯矩.左拳部弯矩式中左车轮承受地面的垂向反力右车轮承受地面的垂向反力左车轮承受地面的侧向反力右车轮承受地面的侧向反力车轮中心至转向节主销中心的水平距离,取为转向节主销中心至钢板弹簧座中心的水平距离,取为横向附着系数,取为.。代入得••••。拳部的抗弯断面系数.式中拳部的高度,取拳部的长度,取。代入得。弯曲应力.代入得,。可见前梁在侧滑工况下的弯曲应力小于许用应力值,故满足使用条件。约束和加载当大梁校正仪安装完毕保持稳定是时,支架最低面就是固定面,所以约束就加在支架最低的面,支撑重量全部作用在方口钢立柱的上部截面上,竖直向下。加载时加的为面力,则载荷情况为。求解。查看结果并分析查看变形结果和总变形最大变形量.,变形.转向从动桥转向节的设计和校核转向节多用中碳合金钢模锻成整体式结构。
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