（图纸） 缸体.dwg

（图纸） 缸筒.dwg

（图纸） 活塞杆.dwg

（其他） 矿用液压支架设计开题报告.doc

（其他） 矿用液压支架设计说明书.doc

（图纸） 立柱装配图.dwg

（图纸） 千斤顶装配图.dwg

（图纸） 筒.dwg

（图纸） 液压支架装配图.dwg

（其他） 中期报告.doc

1、行程确定后，即可确定它在掩护梁上的位置.式中当活塞全部缩回后，缸体上铰垫支活塞上部之距。当活塞杆全部缩回时，活塞杆铰点至活塞腔出油孔中心线之距。.通过和的计算，平衡千斤顶在掩护梁上的位置就确定了。.其它千斤顶技术参数的确定推移千斤顶技术参数杆径推力拉力泵压由采煤机规格，推移步距为,则推移千斤顶步距为,参照资料规定选行程为侧推千斤顶技术参数选取侧推千斤顶的技术参数如下缸径杆径推力拉力行程前梁千斤顶技术参数参照平衡千斤顶的技术特性，选取前梁千斤顶的技术参数如下缸径杆径推力拉力行程护帮板千斤顶的技术参数选取护帮板千斤顶的技术参数如下缸径杆径推力拉力行程液压支架受力分析和计算当支架撑紧在顶板和底座之间时，选取整体或部分为分离体，皆处于平衡状态，据此简化为平面杆系进行受力计算。.受力分析计算掩护梁上没有负载，摩擦系数为，支架在最高位置时，每根立柱的工作支撑力为，支架的整体受力如下图所示支架总体受力图支架的工作阻力为.顶梁集中受力点距顶梁后铰点的距离为.液压支架受力分析和计算当支架撑紧在顶板和底座之间时，选取整体或部分为分离体，皆处于平衡状态，据此简化为平面杆系进行受力计算。.受力分析计算掩护梁上没有负载，摩擦系数为，支架在最高位置时，每根立柱的工作支撑力为，支架的整体受力如下图所示支架总体受力图支架的工作阻力为.顶梁集中受力点距顶梁后铰点的距离为.前后连杆受力为.由上式得号，表示前连杆受力方向与图示相反，即前连杆受拉力.由上式得号，表示前连杆受力方向与图示相反，即前连杆受。

2、大长度.立柱及柱窝位置的确定.立柱数根.支护方式支护时立柱均前倾立柱在最低位置时与顶梁垂线的夹角最大.立柱间距立柱间距的选取原则为有利于操作，行人和部件的和理布置。前后两排立柱间距般取。.立柱的设计支护面积支架的支护面积按下式计算.故支护强度支护强度的计算可借助于查表。首先按表根据老顶级别和直接顶类别确定支架架型，再根据名顶级别和采高确定支护强度。由于实际最大采高不定正好和表中所列采高相同，所以要用插值法重新计算。.代入数据得立柱参数的确定假设立柱的倾角小于，现取倾角为则.式中立柱内径理论支护阻力每跟立柱数立柱最大倾角安全阀的调整压力，取型按照国家标准选取比计算直大的标准值作为内径，选取立柱的基本参数为缸体内径活柱外径工作阻力额定工作压力推荐选用钢材钢材规格由支架的由国家标准选取立柱行程。.立柱的初撑力和泵站的额定工作压力立柱的初撑力.取作为泵站的额定工作压力，考虑到从泵站到支架的压力损失，根究般的经验的泵站乳化液到支架的压力般为。但对于只考虑支架的设计来说般都把泵站压力做为计算初撑力的压力。安全阀的调整压力和立柱的实际工作压力安全阀的调整压力.式中由用安全阀的调整压力为，则立柱的工作阻力.立柱柱窝位置的确定上柱窝位置的确定确定的原则根据支撑力分布与顶板载荷相直的原则，通过受力分析计算，确定柱窝合力作用点的位置。根据前后立柱间行人及初撑力的均匀分布的要求，初步确定前后立柱间的距离为考虑到支撑效率，立柱的倾角不宜太大，最高位置时立柱倾角不小于。取顶梁为分离体，受力。

3、综采工作面采煤机液压支架和输送机之间在性能参数结构参数空间尺寸及相互连接等方面，有着严格的配套要求，以保证综采工作面的最大生产能力和安全生产的要求。生产能力的配套性能配套几何关系的配套其他附属设备的配套煤层倾角大于时，采用链牵引的采煤机应设置防滑装置当倾角大于时应安装防滑绞车，输送机应设置防滑锚固装置，支架也应有防倒防滑和调架装置而对于大采高工作面设备，煤层倾角大于时，即应设防滑装置。落煤块度过大时，工作面转载机上应设置破碎装置。本设计采用配套液压支架北京煤机厂采煤机刮板运输机.四连杆机构设计四连杆机构的作用四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之。其作用概括起来主要有两个其是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高了管理顶板的性能其二是使支架能承受较大的水平力。为了掌握四连杆机构的设计方法，必须正确理解四连杆机构的作用。下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进步阐述其作用。这些特征是四连杆动作过程的必然结果。.支架高度在最大和最小范围内变化时，顶梁端点运动轨迹的最大宽度，最好为以下.支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，应满足如下要求支架在最高位置时支架在最低位置时，为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求，如果刚和矸石的摩擦系数，则，为了安全可靠，最低工作位置应使为宜。而角主要考虑后连杆底部距底板要。

4、况如图图对点有其中则有取则由立柱的倾角和两立柱间的距离可以确定各个柱窝的位置。支架整体尺寸结构图如下所示图.平衡千斤顶位置的确定掩护式支架中平衡千斤顶的推力和拉力计算，平衡千斤顶位置应按如下方法计算确定平衡千斤顶安装位置的确定原则为了保证支架工作的可靠性，支架的支撑力分布包括立柱的支撑力和平衡力千斤顶的推力和拉力等，必须适应顶板载荷分布。当立柱的上下柱窝位置确定后，就可以根据顶板载荷分布来确定平衡千斤顶的位置，现按两种情况进行分析。当顶梁前端出现空顶时，顶梁后端载荷加大，顶板载荷合力作用点位置后移，此时平衡千斤顶受拉，为使支架支撑力分布适应顶板载荷分布，假设合力作用点位置在顶梁后端.倍顶梁长度出来进行计算。当顶梁后端出现空顶时，顶梁前端载荷加大，顶板载荷合力作用点位置后移，此时平衡千斤顶受推，为使支架支撑力分布适应顶板载荷分布，假设合力作用点位置在顶梁后端.倍顶梁长度处进行计算。平衡千斤顶在顶梁上位置的确定取顶梁和掩护梁为分离体如图示.取顶梁为分离体为图按下式进行计算.平衡千斤顶在拉力时，取平衡千斤顶在推力时，取.式中为顶梁长度。平衡千斤顶的行程计算为了防止平衡千斤顶的耳环或平衡千斤顶本身拉坏，对平衡千斤顶的行程有如下要求当支架在最高位置时，顶梁能下摆支架在最低位置时顶梁能上摆，或顶梁和掩护梁近似成。为简化计算，取如下两种情况假设平衡千斤顶的活塞杆全部伸出时顶梁和掩护梁成平衡千斤顶的活塞杆全部缩回时，支架恰好在最高位置。平衡千斤顶在掩护梁上位置的确定平衡千斤顶的。

5、的确定令支架由高到低时，顶梁前端运动轨迹近似呈斜线这样比用直线作为目标函数的双纽线的上半部分要长。四连杆机构的设计通过程序来计算和验证，程序编制如下所示,支架最高，最低计算高度支架在最高位置时，顶梁与掩护梁夹角支架在最高位置时，后连杆与底座平面夹角后连杆与掩护梁的比值前后连杆上铰点之距与掩护梁的比值掩护梁长度后连杆长度前后连杆上铰点之距前连杆上铰点至掩护梁上铰点之距前连杆长度前连杆下铰点高度前后连赶下铰点在底座上的投影距离,掩护梁与顶梁铰点至瞬心和底座平面夹角的正切值支架在最高位置时，后连杆与底座平面夹角.弧度后连杆长度米前后连杆上铰点之距米前连杆长度米前连杆下铰点高度米前后连赶下铰点在底座上的投影距离米前连杆上铰点至掩护梁上铰点之距米支架在最高位置时，顶梁与掩护梁夹角弧度掩护梁长度米支架在最高位置时，前连杆与底座平面夹角弧度米米输入初始值，程序运行结果如下图这样，四连杆机构的几何长度及最高最低位置时对应的夹角就确定。该四连杆机构不仅能满足工作高度的要求，而且在支架下降时，顶梁前端向前倾斜，这样有利于改善支架的受力状况。.顶梁长度的确定为防止当采煤机向支架内倾斜时，采煤机滚筒不切割顶梁在设计时要求顶梁前端距煤壁最小距离为参照三机配套液压支架北京煤机厂采煤机刮板运输机由于选择掩护式支架，的长度按下式计算.式中人行道宽度不小于.立柱倾角支架高度顶梁全长式中柱窝到铰接轴的距离，通常取图经上式计算，顶梁长度预取此外应注意采用及时支护方式，即先移架后推溜，因此要求顶梁有较。

6、可达。由于又考虑到煤层厚度较高，初选双伸缩立柱。中心距和宽度的确定支架中心距般等于工作面节溜槽长度。目前国内外液压支架中心距大部分采用.大采高支架为提高稳定性中心距可采用，轻型支架为适应中小煤矿工作面快速搬家的要求，中心距可采用。因此设计中预取.。底座宽度底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置使于人员操作和行走，保证支架的稳定性等。通常，掩护式支架的底座长度取.倍的移架步距个移架步距为，即左右支撑掩护式支架的底座长度取倍的移架步距，即左右。.采煤机液压支架和输送机的配套采煤机液压支架和输送机的配套综采工作面采煤机液压支架和输送机之间在性能参数结构参数空间尺寸及相互连接等方面，有着严格的配套要求，以保证综采工作面的最大生产能力和安全生产的要求。生产能力的配套性能配套几何关系的配套其他附属设备的配套煤层倾角大于时，采用链牵引的采煤机应设置防滑装置当倾角大于时应安装防滑绞车，输送机应设置防滑锚固装置，支架也应有防倒防滑和调架装置而对于大采高工作面设备，煤层倾角大于时，即应设防滑装置。落煤块度过大时，工作面转载机上应设置破碎装置。本设计采用配套液压支架北京煤机厂采煤机刮板运输机.四连杆机构设计四连杆机构的作用四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之。其作用概括起来主要有两个其是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁。

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