（图纸） 导向杆.dwg

（图纸） 底座.dwg

（图纸） 横板.dwg

（其他） 经编织物包装用压缩机的设计-任务书.doc

（论文） 说明书.doc

（图纸） 梯形图.dwg

（图纸） 压头.dwg

（图纸） 支座.dwg

（图纸） 总图.dwg

1、流量大小的控制。其结构简单，动作反应快，适合高压大流量的场合。从设计课题上考虑，电磁换向阀比较符合设计要求，完全可以满足性能要求。第章液压缸的设计及参数选择设计本台液压式压缩包装机，其工作循环可分为快速下行，减速下压，快速退回。由设计题目按如下参数设计压力吨生产率次秒其中保压时间秒工作行程.最大压厚度.压头及顶柱的重量.快速下降所用的时间为，运行的距离为.。工进所用的时间为，运行的距离为.。快退返回的时间为，其运行的距离为.。得到各个工艺路线的速度参数如下快速下行行程速度减速下压行程速度快退行程速度单次循环的总时间是液压缸采用型密封圈。其机械效率般为之间，本液压缸的效率取η.。第章工况分析.动力负载分析及负载循环图动力分析就是部机器在工作过程中执行机构的受力情况。由于工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的外负载为式中工作负载摩擦负载惯性负载摩擦负载摩擦负载就是液压缸驱动工作时所需要克服的机械摩擦阻力。由于详细计算比较烦琐，般将它算入液压缸的机械效率η中考虑。在这里不用考虑摩擦负载。惯性负载惯性负载即运动部件在启动和制动过程中的惯性力。计算公式为•式中运动部件的质量运动部件的加速度运动部件的重量重力加速度速度变化值启动或制动时间，由经验可得.压头启动和制动的加速或减速都在.秒内完成。则启动时•制动时•工作负载压力机冲头上负载分为两个阶段第阶段负载力缓慢的线增加，在达到最大冲压力左右。第二阶段负载力急剧上升到最大冲压力。因此工作负载为初压阶段上升到终压阶段上升到压力.负载循环图图压缩包装机的负载循环图.运动分析及运动循环图运动分析，就是研究台机器按工艺要求以怎样的运动规律完成个工作循环。位移循环图根据已知条件，快速下行时，行程为.，速度.，时间。慢速下降时行程.，速度.，时间。快退是行程为.，速度.，时间。速度循环图图压缩包。

2、和点的状态均有显示。工作人员通过他可查出故障原因，便于迅速处理，及时排除。结构紧凑体积小重量轻，易于实现机电体化。由于以上特点，使得获得极为广泛的应用。.液压传动液压传动开始应用于十八世纪末，但在工业上被广泛应用的时间比较短。有大幅度的发展也就在近年。因此，与其它传动方式比还是项年轻的技术。当今液压技术广泛应用于工程机械起重运输冶金工业农用机械，轻工业和机床工业。随着液压技术的不断发展，液压技术也广泛应用在高科技高精度的行业，如机床行业。它能代替人们部分频繁而笨重的劳动，能在条件恶劣的环境中工作。特别在数控机床这类要求精度较高的领域有着不可代替的作用，出现了液压传动的自动化机床，组合机床和自动生产线等。在国防工业中，如飞机，坦克火炮等都普遍采用了液压传动装置和液压控制装置。当今研究的主要内容是高压粘性流体在密闭容器中流动规律和系统中承受高压的粘性流体的运动规律。液压系统有着独特的优势。其有着体积小，重量轻，可实现无级变速，运动平稳，结构简单，操作方便，工作寿命长，液压元件易于通用化标准化系列化的特点。基于以上优点，处于新兴技术的液压系统在近些年得到了大幅度的发展，还有着广泛的发展空间。它正向高压化高速花集成化大流量大功率高效率长寿命低噪音的方向发展。液压传动可以用很小的功率控制速度方向。使用适当的节流技术可使执行元件的精度达到最高。其布局安装有很大的灵活性，同体积重量比却比其他机械小的多。因此能构成其他方法难以组成的复杂系统。液压传动能实现低速大吨位运动。采用适当的节流技术可使运动机构的速度十分平稳。第章方案论证.传动方案的论证目前冲压设备的传动方式主要有液压式气压式电动式和机械传动方式等。传动装置的选择正确与否，直接决定着冲压机的好坏。.气压传动的结构简单，成本低，易于实现无级变速气体粘性小阻力损失小，流速快，防火防爆。但。

3、较有以下优点获得力和力矩很大，体积小，重量轻，能在大范围内实现无级调速，运动平稳，设计简单，操作方便，工作寿命长，易于通用化标准化系列化。它有很广阔的发展空间。从各方面考虑，液压传动系列基本符合设计要求，能达到预期的标准。所以，此次设计将采用液压传动，传动原理如下图传动原理图压缩包装机基座压缩包装机压头活塞液压缸电动机油箱滤油器柱塞变量泵调压阀溢流阀换向阀支撑阀压力表流量原理图说明电动机带动柱塞变量泵向主油路供油，可以通过溢流阀和调压阀对液压系统进行调压，使压力表的值到系统需要的压力，利用换向阀进行换向。如果处于中间位置，系统处于保压状态如果左端通电，液压缸将下降运动，完成下压运动如果右端通电，液压缸将上升动作，完成工艺中的快退。.控制元件的分析液压传动中主要有以下几种控制元件实现压头的下流量等。模块的提供使具有闭环控制功能,即个具有控制能力的可用于过程控制。当过程控制中个变量出现偏差时,控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的和计算机数值控制设备紧密结合的趋向。著名的日本公司推出的系列，已将控制功能作为的部分。为了实现和设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由送至设备使用。美国公司的设备新机种也同样使用了具有数据处理的。预计今后几年系统将变成以为主体的控制和管理系统。通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化系统柔性制造系统及集散控制系统等发展的需要，必须发展之间，和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。二.的特点抗干扰能力强，可靠性高继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化脱焊触头的抖动及触头在开闭时受电弧。

4、空气易于压缩，负载对传动特性的影响大，不易在低温环境下工作。空气不易被密封，传动功率小。.电气传动的优点是传动方便，信号传递迅速，标准化程度高，易于实现自动化，缺点是平稳性差，易受到外界负载影响。惯性大，换向慢，电气设备和元件要耗用大量的有色金属。成本高，受温度湿度震动腐蚀等环境的影响大。.机械传动准确可靠，操作简单，负载对传动特性几乎没有影响。传动效率高，制造容易和维护简单。但是，机械传动般不能进行无级调速，远距离操作困难，结构也比较复杂等。.液压传动与以上几种传动方式比较有以下优点获得力和力矩很大，体积小，重量轻，能在大范围内实现无级调速，运动平稳，设计简单，操作方便，工作寿命长，易于通用化标准化系列化。它有很广阔的发展空间。从各方面考虑，液压传动系列基本符合设计要求，能达到预期的标准。所以，此次设计将采用液压传动，传动原理如下图传动原理图压缩包装机基座压缩包装机压头活塞液压缸电动机油箱滤油器柱塞变量泵调压阀溢流阀换向阀支撑阀压力表流量原理图说明电动机带动柱塞变量泵向主油路供油，可以通过溢流阀和调压阀对液压系统进行调压，使压力表的值到系统需要的压力，利用换向阀进行换向。如果处于中间位置，系统处于保压状态如果左端通电，液压缸将下降运动，完成下压运动如果右端通电，液压缸将上升动作，完成工艺中的快退。.控制元件的分析液压传动中主要有以下几种控制元件实现压头的下压保压和返回的过程。.手动换向阀用人工操作控制阀芯的运动。手动换向阀又分为手动和脚动两种。优点是操作简单灵活容易控制。.电磁换向阀通过电磁铁产生的电磁力来使阀芯运动，达到油路的转换，易于实现自动化控制，但由于受电磁铁吸引力的限制，电磁换向阀流量不能过大而且需要在回路中增加减速装置。.插装阀是种新型的开关式阀体，结构以锥阀为基础单位，配以不同的先导阀可实现对液流的方向压力和。

5、万小时，有的甚至达到了几十万小时。控制系统结构简单通用性强应用灵活产品均成系列化生产，品种齐全，外围模块品种也多，可有各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。在构成的控制系统中，只需在的端子上接入相应的输入输出信号线即可，不需要诸如继电器之类的物理电子器件和大量而有繁杂的硬件接线线路。当控制要求改变，需要变更控制系统功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，修改接线量很小。同个装置有用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件不同而已。编程方便，易于使用是面向用户的设备，的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似，直观易懂，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，深受现场电气技术人员的欢迎，近年来又发展了面向对象的顺序控制流程图语言，也称功能图，使编程更加简单方便。功能完善，扩展能力强中含有数量巨大的用于开关量处理的继电器类软件，可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制，这是般的继电器控制所不能实现的。内部具有许多控制功能，能方便地实现转换及运算，实现过程控制数字控制等功能。具有通信联网功能，他不仅可以控制台单机，条生产线，还可以控制个机群，许多生产线。他不但可以进行现场控制，还可以用于远程控制。控制系统设计安装调试方便中相当于继电器系统中的中间继电器时间继电器计数器等“软元件”数量巨大，硬件齐全，且为模块化积木式结构，并已商品化，故可按性能容量输入输出点内存大小等选用组装。又由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，使安装接线量大大减小，设计人员只要台就可进行控制系统的设计可在实验室进行模拟调试。而继电接触器系统需要在现场调试，工作量很大且繁难。维修方便，维修工作量小具有完善的自诊断，履历情况存储及监视功能。对于内部工作状态通信状态异常状态。

6、实现低速大吨位运动。采用适当的节流技术可使运动机构的速度十分平稳。第章方案论证.传动方案的论证目前冲压设备的传动方式主要有液压式气压式电动式和机械传动方式等。传动装置的选择正确与否，直接决定着冲压机的好坏。.气压传动的结构简单，成本低，易于实现无级变速气体粘性小阻力损失小，流速快，防火防爆。但是空气易于压缩，负载对传动特性的影响大，不易在低温环境下工作。空气不易被密封，传动功率小。.电气传动的优点是传动方便，信号传递迅速，标准化程度高，易于实现自动化，缺点是平稳性差，易受到外界负载影响。惯性大，换向慢，电气设备和元件要耗用大量的有色金属。成本高，受温度湿度震动腐蚀等环境的影响大。.机械传动准确可靠，操作简单，负载对传动特性几乎没有影响。传动效率高，制造容易和维护简单。但是，机械传动般不能进行无级调速，远距离操作困难，结构也比较复杂等。.液压传动与以上几种传动方式比较有以下优点获得力和力矩很大，体积小，重量轻，能在大范围内实现无级调速，运动平稳，设计简单，操作方便，工作寿命长，易于通用化标准化系列化。它有很广阔的发展空间。从各方面考虑，液压传动系列基本符合设计要求，能达到预期的标准。所以，此次设计将采用液压传动，传动原理如下图传动原理图压缩包装机基座压缩包装机压头活塞液压缸电动机油箱滤油器柱塞变量泵调压阀溢流阀换向阀支撑阀压力表流量原理图说明电动机带动柱塞变量泵向主油路供油，可以通过溢流阀和调压阀对液压系统进行调压，使压力表的值到系统需要的压力，利用换向阀进行换向。如果处于中间位置，系统处于保压状态如果左端通电，液压缸将下降运动，完成下压运动如果右端通电，液压缸将上升动作，完成工艺中的快退。.控制元件的分析液压传动中主要有以下几种控制元件实现压头的下流量等。模块的提供使具有闭环控制功能,即个具有控制能力的可用于过程控制。当过程。

参考资料：

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[19]（完稿）机器人自动火焰切割H型钢的设计（CAD全套）（第2355817页，发表于2022-06-25 07:36）

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