1、大多数机器或机组的主要组成部分。实践证明，传动装置在整台机器的质量和成本中占有很大的比例。机器的工作性能和运转费用也在很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，不断提高传动装置的设计和制造水平就具有及其重大的意义。电机的计算机与选择在实际生产过程的设计中，实际选取的电机功率要的于是设计计算功率，以确保满足于生产，所以该微机主机装配生产线的机电功率取。电机选择根据实际工况计算，传送带正常需要的功率均为，但实际生产线的设计中，选取的电机功率要大于设计计算功率，选择电机功率为，电机型号为，额定电压为，同步转速为，满载时的效率为，功率因数。减速器选择根据输送带实际运动工况选择型减速器，由机械设计手册表可得其额定输入功率为。额定输出转矩为减速器效率η式中额定输出转矩，实际转动比，额定输出功率，输入轴速度，，η故减速器输出功率主传动轴的设计计算主传动系统中轴的设计计算按扭转强度条件计算式中扭转切应力，轴所受的扭矩轴的抗扭截面系数，轴的转速，轴的传递功率，计算截面处轴的直径由上式可得轴的直径查文献表，轴材料选钢范围为，本文中取链传动设计计算传动系统选择链传动是种挠性传动，它由链条和链轮小链轮和大链轮组成。通过链轮轮齿与链条链节的。

2、数目常以表示。自由度的计算由机构的运动简图可知，简图中共有个活动构件，分别为构件。构件连接处，为保证运动的准确性使用了虚约束，而在进行自由度计算时忽略虚约束的作用。因此，构件连接处形成个转动副。此外，机构中还包含个转动副，个移动副。根据自由度的计算公式式中，活动构件的数目低副数目高副数目。可知，机构的自由度为，自由度数为，由机构具有确定运动的条件可知，此机构具有确定的运动，能够实现所需求的运动，设计合计可靠。因此，为实现工位的上下往复运动，其结构采用平面连杆机构。第章装配生产线总体结构设计主传动部件结构设计如图所示主轴部分结构图，该生产线主传动采用链传动的方式。主轴及其相关零部件通过布局在两侧的轴承座固定在生产线支架上。既限制了轴的挡盖固定。挡盖通过平头螺钉与轴相连。图主传动轴部分分解结构图如图所示主传动导向机构机构图，导轨通过弯板装置与倍速链导轨相固定，实现其导向作用。倍速链条导轨倍速链导轨图主传动导向结构图如图所示主传动张紧装置结构图，用螺栓将该部分固定在倍速链内侧导轨上。当倍数链条需要张紧时，将张紧螺栓顺时针旋转当倍速链条需要放松时，将张紧螺栓逆时针转动即可达到目标的。注意在操作时，精良使两个倍数链链轮处在同义直线上。图所示主传动张紧装置结构图总体结。

3、算，选用变频变压调速电机作为提升系统的电机，并完成了升降系统的安全机构的研究和设计。工位水平横移系统的研究选取齿轮传动机构作为该生产线的水平横移机构，根据微机主机的正常实际尺寸，设计了生产线宽度载物板的具体结构。然后由此为尺寸参考，完成了水平横移机构的详细设计。致谢本设计是在黑龙江科技学院机制专业老师的悉心指导下完成的。我学院教师们严谨的治学态度，丰富的专业知识和工作经验，平易近人的优秀品质，对我产生了良好而深远的影响。在设计进行期间，得到指导老师耿雷老师的大力支持和帮助，他不仅在学业上给予我很多帮助，提出了很多宝贵意见，而且在生活上也给予了我无微不至的关怀，使我顺利的完成了设计，尤其是耿老师工作勤勤恳恳，兢兢业业，从不计较个人得失的高尚品质给我留下了深刻的印象。从中我受益非浅。在此，我向所有在我设计期间曾给予我帮助的老师，同学们表示最真诚的感谢。参考文献叶怀珍现代物流学高等教育出版社，李绍炎自动机与自动线清华大学出版社淮良贵，纪名刚机械设计第二版高等教育出版社，机械实用设计手册北京化学工业出版社机械工程手册传动设计机械工业出版社，杜君文机械制造技术装备及设计天津天津大学出版社，周广林机械工程基础中哈尔滨黑龙江人民出版社机械设计手册机械工业出版社，孙桓，陈作模机。

4、械原理高等教育出版社，李柱，徐振高，蒋向前。互换性与测量技术高等教育出版社，大连理工大学工程画教研室机械制图高等教育出版社，刘元林计算机绘图黑龙江科学技术出版社，张龙机械设计课程设计手册国防工业出版社，秦明森，王方智实用物流技术北京中国物资出版社，程志红，唐大放编著，机械设计课程上机与设计第版南京东南大学出版社，王焕庭，徐善国机械工程材料大连理工大学出版社，王隆太先进制造技术机械工业出版社，王宪军，赵存友液压传动哈尔滨工程大学出版社，效率高。在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率最高。如级圆柱齿轮传动的效率可达。这对大功率传动十分重要，因为即使效率只提高，也有很大的经济意义。结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需要的空间尺寸般较小。工作可靠寿命长。设计制造正确合理使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达二十年，这也是其他机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。传动比稳定。传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。通过对以上三种传动系统的比较可以发现，链传动最符合本文的设计要求，因此，本文传动系统选择链传动。主传动中链条的主要参数如表所示主传。

5、构设计总体方案确定后，再经过以上的考虑和设计之后，总体的结构图基本上也就出来了，剩下的就是设计些合理的易于实现和加工的附件，把装置的各个件和传送系统整合起来，成为个具有主输送和各个工位独立控制的生产线。既我所设计的微机主机装配生产线，总体方案图如图所示。图微机主机装配生产线总体结构图从上图可以看出，微机主机装配生产线主要由主输送体现，由工位控制生产线的工作节拍，集体的设计尺寸将在后续章节中加以确定。第章主传动部分设计计算工作机般都需要靠原动机供给定形式的能量绝大多数是机械能才能工作。但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况是很少的，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运功状态的传动装置。其主要原因是工作及所要求的速度，般与原动机的最有速度不相符合，故需要增速或减速实用中多为减速。此外，原动机的输出轴通常只做匀速回转运动，但工作机所需要的运动形式却是多种多样的，如直线运动间歇运动等。很多工作机都需要根据生产要求而进行速度调整，但依靠调整原动机的速度来达到这目的往往是不经济的，甚至是不可能的。在有些情况下，需要用台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。为了工作安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等其他因素，有时不能把原动机和工作机直接连接在起。因此，传动装置是。

6、动中链条的选择主要数据见表链号节距排距滚子外径内链节内宽销轴直径套筒内径内链节外宽外链节内宽销轴长止销端加长量链条通道高度内链板高度外中链板高度小链轮的设计计算小链轮齿数少，可减小外廓尺寸，但齿数过少，会增加运动的不均匀性和动载荷，链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大链传动的圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损。因此小链轮的齿数不宜过少。为使链条和链轮磨损均匀，链轮齿数应优先选用和系列。取小链轮齿数选。链传动时传动比过大，链条在小链轮上的包角就会过小，参与啮合的齿数减小，每个轮齿承受的载荷增大，加速轮齿的磨损，易出现跳齿和脱链现象，般链传动的传动比，常取之间，本文取。大链轮齿数，所以取设计功率查文献表查文献图查文献表，初定中心距，为避免采用过渡链节，取链条长度理论中心距查文献表，取，实际中心距链速属于低速转动。小链轮的基本参数和尺寸链轮齿数配用链条参数节距滚子外径排距分度圆直径齿顶圆直径所以齿根圆直径取整最大翅根距离轮毂厚度轮毂长度所以取齿侧凸圆直径内链板高度轮毂直径由机械设计手册表可知图链轮示意图齿宽，倒角宽，取倒角深。

7、数目常以表示。自由度的计算由机构的运动简图可知，简图中共有个活动构件，分别为构件。构件连接处，为保证运动的准确性使用了虚约束，而在进行自由度计算时忽略虚约束的作用。因此，构件连接处形成个转动副。此外，机构中还包含个转动副，个移动副。根据自由度的计算公式式中，活动构件的数目低副数目高副数目。可知，机构的自由度为，自由度数为，由机构具有确定运动的条件可知，此机构具有确定的运动，能够实现所需求的运动，设计合计可靠。因此，为实现工位的上下往复运动，其结构采用平面连杆机构。第章装配生产线总体结构设计主传动部件结构设计如图所示主轴部分结构图，该生产线主传动采用链传动的方式。主轴及其相关零部件通过布局在两侧的轴承座固定在生产线支架上。既限制了轴的挡盖固定。挡盖通过平头螺钉与轴相连。图主传动轴部分分解结构图如图所示主传动导向机构机构图，导轨通过弯板装置与倍速链导轨相固定，实现其导向作用。倍速链条导轨倍速链导轨图主传动导向结构图如图所示主传动张紧装置结构图，用螺栓将该部分固定在倍速链内侧导轨上。当倍数链条需要张紧时，将张紧螺栓顺时针旋转当倍速链条需要放松时，将张紧螺栓逆时针转动即可达到目标的。注意在操作时，精良使两个倍数链链轮处在同义直线上。图所示主传动张紧装置结构图总体结。

8、大多数机器或机组的主要组成部分。实践证明，传动装置在整台机器的质量和成本中占有很大的比例。机器的工作性能和运转费用也在很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，不断提高传动装置的设计和制造水平就具有及其重大的意义。电机的计算机与选择在实际生产过程的设计中，实际选取的电机功率要的于是设计计算功率，以确保满足于生产，所以该微机主机装配生产线的机电功率取。电机选择根据实际工况计算，传送带正常需要的功率均为，但实际生产线的设计中，选取的电机功率要大于设计计算功率，选择电机功率为，电机型号为，额定电压为，同步转速为，满载时的效率为，功率因数。减速器选择根据输送带实际运动工况选择型减速器，由机械设计手册表可得其额定输入功率为。额定输出转矩为减速器效率η式中额定输出转矩，实际转动比，额定输出功率，输入轴速度，，η故减速器输出功率主传动轴的设计计算主传动系统中轴的设计计算按扭转强度条件计算式中扭转切应力，轴所受的扭矩轴的抗扭截面系数，轴的转速，轴的传递功率，计算截面处轴的直径由上式可得轴的直径查文献表，轴材料选钢范围为，本文中取链传动设计计算传动系统选择链传动是种挠性传动，它由链条和链轮小链轮和大链轮组成。通过链轮轮齿与链条链节的。

参考资料：

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