45吨旋挖钻机伸缩式履带行走装置设计 ㊣ 精品文档 值得下载

梁到底盘中心垂线的距离。

所以。

经受力分析得该梁的剪力，弯矩为。

梁的剪力图弯矩图如图所示。

由图可知，危险截面在梁的焊接处，故对此处进行校核。

由式得式中截面图形的抗弯截面模量，力对梁的产生的弯矩，受力的作用梁产生的扭矩。

，该梁的，所以将个数据带入公式得为了保证梁的安全性，由上述计算的结果，选择高锰钢做为梁的材料。

螺纹连接的强度计算螺纹连接的受力情况可分为两种，种是受横向的剪切力，种是受轴向的作用力。

旋挖钻机履带架下的螺纹连接用于连接支重轮和履带架，故受到以轴向作用为主的力。

旋挖钻机的总的工作质量为，每边的履带架上有个支重轮，总的支重轮数为个，故每个支重轮承受的力为。

旋挖钻机工作时有不稳定的载荷，所以残余预紧力。

螺栓受到的总力为式中残余预紧力螺栓承受的工作载荷。

，取故螺栓受到的总力为螺栓危险截面的拉伸强度条件为式中螺栓的总拉力螺栓的直径，。

考虑到螺栓在总拉力的作用下可能需要补充拧紧，故将总拉力增加以考虑扭转切应力的影响。

根据此结果选择中碳钢做为螺栓的材料。

螺栓的校核螺栓的最大应力计算安全系数为式中螺栓材料的对称循环拉压疲劳极限，见表试件的材料常数，即循环应力中平均应力的折算系数，对于碳素钢，，对于合金钢，拉压疲劳强度综合影响系数，如忽略加工方法的影响，则，此处为有效应力集中系数，见表，为尺寸系数，见表安全系数，见表最小拉应力为式中预紧力螺栓的直径。

，式中取则应力幅为表螺纹连接件常用材料的疲劳极限材料疲劳极限材料疲劳极限其中，表材料的表螺纹连接件的尺寸系数直径取，则所以此螺栓安全。

表螺纹连接的安全系数受载类型静载荷变载荷松螺栓连接紧螺栓连接受轴向及横向载荷的普通螺栓连接不控制预紧力的计算碳钢碳钢合金钢合金钢控制预紧力的计算铰制孔用螺栓连接刚，铸铁刚，铸铁第四章基于伸缩式履带行走装置的建模的简介是美国公司的产品，于年问世。

多年来，经历余次的改个新的零件里有个模块，它提供个开发工具。

使用户能自行编写参数化零件及组装的自动化程序，这种程序可使不是技术性用户也可产生自定义设计，只需要输入些简单的参数即可组件特征绘零件与，广组件组成的组件附加特征值如给两中零件之间加个焊接特征等。

虚拟地仿真运动组件的加速力和重力的反作用力了解动力效应，工程师无需等待实物样机就能测试产品的动力耐久性，利用机构动力学仿真，可以虚拟地仿真运动组件的加速力和重力的反作用力。

而且，您可以综合考虑诸如弹簧电动机摩擦力和重力等动力影响，相应地调整产品性能。

无需背上研制样机的高昂费用负担就能获得最大的设计信心。

功能及益处综合考虑弹簧阻尼器电动机摩擦力重力和定制的动力负载，以评估产品性能。

使用设计研究来优化机构在组输入变量下的性能，创建准确的运动包络，以用于干涉和空间声明研究中。

通过动力学分析获得准确的测量值，以设计更坚固更轻和更高效的机构，直接从动力学仿真中创建优质动画。

支撑架的建模支撑架的建模过程利用拉伸工具，拉伸出支撑架的雏形。

图支撑架雏形利用孔工具，画回转支承的孔。

利用壳工具，去除支撑架内部的材料，是壁厚为，并去除四个端面，以便梁的插入。

图加工孔，去除内部材料后的支撑架利用拉伸工具，去除两边的材料。

利用道圆角工具，倒出圆角。

利用拉伸工具，拉伸出支承盘。

图拉伸出支撑盘的支撑架利用拉伸工具，拉伸出个螺栓孔。

利用阵列工具，阵列出孔的特征。

图完整的支撑架装配零件加入第个零件时，将约束类型设置为缺省，如图所示图设置约束类型加入第二个零件时，由于履带架可以在支撑架上移动，在定义装配类型时，应定义成滑动杆如图所示，这样装配完成后履带架还可以移动。

图定义装配类型定义完装配类型后，单击履带架梁的中心线，再单击支撑架空的中心线，系统自动选用对齐的约束，同理，使第二根梁也与空对齐，再将履带架移动到合适的位置，单击确定按钮，完成装配。

第五章结论旋挖钻机的行走装置是整个机械的支撑部分，承受桩机的自重和挖掘时的反力，它既能稳定地在地面上工作，同时又能在工作时做厂内运行和转移工地时做运输性运行。

本文首先对行走装置牵引力进行了计算，由于钻机在前进和工作中需要受到各方面的阻力，因此旋挖钻机的总牵引力应该大于在各种状态下所受的各种阻力的总和，同时在爬坡时其牵引力还必须小于履带与地面之间的附着力，以避免其打滑。

钻机在前进和爬坡时的速度经过验算，符合牵引力的要求，能用于实际中。

然后在旋挖钻机底盘的结构设计中，根据钻机参数，选择和设计各个零部件。

其中四轮带驱动轮导向轮支重轮拖链轮履带在我国市场上已经有部分标准化，因此可根据打桩机型号和参数进行选择。

最后，借组计算机辅助工程技术对履带行走装置进行三维建模，为进步优化设计提供了分析数据和结论通过毕业设计，不仅培养了我们正确的设计思想，也同时让我们掌握了工程设计的般程序和方法，锻炼了我们灵活综合运用知识的能力。

通过对它的设计计算，我了解了履带行走装置的工作原理传动系统方案和常用机械零部件件的选用设计等等。

借助计算机辅助技术的研究方法和研究结果可以作为以后工程上研制类似结构的参考。

参考文献周建钊主编底盘结构与原理北京国防工业出版社周良德朱泗芳主编现代工程图学长沙湖南科学技术出版社罗迎社主编材料力学武汉武汉理工大学出版社孔德文等液压挖掘机北京化学工业出版社赵克利等底盘结构与设计北京化学工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京西北工业大学机械原理及机械零件教研室，高等教育出版社，孙恒，陈作模机械原理第六版北京高等教育出版社，，履带式推土机总成北京机械科学研究院吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第三版北京高等教育出版社，诸文农主编履带推土机结构与设计，北京机械工业出版社，版，已成为全世界及中国地区最普及的系统的标准软件，广泛应用于电子机械模具工业设计汽车航天家电玩具等行业。

是全方位的产品开发软件包，和相关软件造型设计功能仿真，集合了零件设计产品装配模具开发加工制造钣金件设计铸造件设计工业设计逆向工程自动测量机构分析有限元分析产品数据库管理等功能，从而使用户缩短了产品开发的时间并简化了开发的流程国际上有多企业采用了软件系统，作为企业的标准软件进行产品设计。

下面就的特点进行简单的介绍。

主要特性全相关性的所有模块都是全相关的。

这就意味着在产品开发过程中处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体设计图纸，以及制造数据。

全相关性鼓励在开发周期的任点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的些功能提前发挥其作用。

基于特征的参数化造型使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。

这些特征是些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。

例如设计特征有弧圆角倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用。

装配加工制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。

通过给这些特征设置参数不但包括几何尺寸，还包括非几何属性，然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。

数据管理加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。

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装配管理的基本结构能够使您利用些直观的命令，例如啮合插入对齐等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。

高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。

易于使用菜单以直观的方式联级出现，提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项，同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助，这种形式使得容易学习和使用。

包含了许多的功能模块，本设计中主要用到以下三个模块