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北京北京理工大学出版社唐宗军，机械制造基础。

大连机械工业出版社控机床分配专门的操作人员工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。

建规建档针对每台机床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档案，管理者要经常检查总结改进。

日常保养对每台数控机床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容如坐标轴传动系统的润滑磨损情况，主轴润滑等，油水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧，继电器接触器触头清洁，各插头接线端是否松动，电气柜通风状况等等及各功能部件和元气件的保养周期每日每月半年或不定期。

提高利用率数控机床如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先机床的各运动环节会由于油脂凝固灰尘甚至生锈而影响其静动态传动性能，降低机床精度，油路系统的堵塞更是大烦事从电气方面来看，由于台数控机床的整个电气控制系统硬件是由数以万计的电子元器件组成的，他们的性能和寿命具有很大离散性，从宏观来看分三个阶段在年之内基本上处于所谓磨合阶段。

在该阶段故障率呈下降趋势，如果在这期间不断开动机床则会较快完成磨合任务，而且也可充分利用年的维修期第二阶段为有效寿命阶段，也就是充分发挥效能的阶段。

在合理使用和良好的日常维护保养的条件下，机床正常运转至少可在五年以上第三阶段为系统寿命衰老阶段，电器硬件故障会逐渐增多，数控系统的使用寿命平均在年左右。

因此，在没有加工任务的段时间内，最好较低速度下空运行机床，至少也要经常给数控系统通电，甚至每天都应通电。

数控机床的电气故障可按故障的性质表象原因或后果等分类。

以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。

硬件故障是指电子电器件印制电路板电线电缆接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。

而软件故障般是指逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改些数据甚至修改程序方可排除的故障。

零件加工程序故障也属于软件故障。

最严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商或其服务机构联系解决了。

以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。

当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软硬件性能，旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因部位，而且还有排除的方法提示。

机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。

上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。

无诊断指示的故障部分是上述两种诊断程序的不完整性所致如开关不闭合接插松动等。

这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析排除。

以故障出现时有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。

对于破坏性故障，损坏工件甚至机床的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查分析来排除之，技术难度较高且有定风险。

如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应十分小心。

以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。

系统性故障是指只要满足定的条件则定会产生的确定的故障而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位部分电气工件特性漂移或可靠性降低电气装置内部温度过高有关。

此类故障的分析需经反复试验综合判断才可能排除。

以机床的运动品质特性来衡量，则是机床运动特性下降的故障。

在这种情况下，机床虽能正常运转却加工不出合格的工件。

例如机床定位精度超差反向死区过大坐标运行不平稳等。

这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机电环节，然后通过对机械传动系统数控系统和伺服系统的最佳化调整来排除。

此处故障的分类是为了便于故障的分析排除，而种故障的产生往往是多种类型的混合，这就要求维修人员具体分析，参照上述分类采取相应的分析排除法。

故障的调查与分析这是排故的第阶段，是非常关键的阶段，主要应作好下列工作询问调查在接到机床现场出现故障要求排除的信息时，首先应要求操作者尽量保持现场故障状态，不做任何处理，这样有利于迅速精确地分析故障原因。

同时仔细询问故障指示情况故障表象及故障产生的背景情况，依此做出初步判断，以便确定现场排故所应携带的工具仪表图纸资料备件等，减少往返时间。

现场检查到达现场后，首先要验证操作者提供的各种情况的准确性完整性，从而核实初步判断的准确度。

由于操作者的水平，对故障状况描述不清甚至完全不准确的情况不乏其例，因此到现场后仍然不要急于动手处理，重新仔细调查各种情况，以免破坏了现场，使排故增加难度。

故障分析根据已知的故障状况按上节所述故障分类办法分析故障类型，从而确定排故原则。

由于大多数故障是有指示的，所以般情况下，对照机床配套的数控系统诊断手册和使用说明书，可以列出产生该故障的多种可能的原因。

④确定原因对多种可能的原因进行排查从中找出本次故障的真正原因，这时对维修人员是种对该机床熟悉程度知识水平实践经验和分析判断能力的综合考验。

排出故障准备有的故障的排除方法可能很单，则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第条指令，如此周而复始不断循环，每个循环称为个扫描周期。

的扫描全过程如图所示。

输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。

完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。

程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。

输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。

显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。

扫描周期越长，响应速度越慢。

由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，故使系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。

由此可见，若输入变量在刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地发生变化。

反之，若在本次刷新之后输入变量才发西安工业大学继续教育学院毕业设计论文生变化，则本次扫描输出不变，而要到下次扫描的刷新期间输出，秒后自动停止。

当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出，咖啡指示灯闪烁闪烁频率为秒后自动停止。

当按下汽水按钮花茶按钮或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮，自动售货机自动退出多余的钱，后自动停止。

动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于元，则先退元再退元，如果小于元则直接退元的。

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创新设计内容西安工业大学继续教育学院毕业设计论文当顾客交易完毕，点击退币按钮时，自动售货机将剩余的钱币从钱币输出口输出，或许由于顾客大意忘记从输出口取出钱币，这样将给顾客带来不必要的损失，针对此种情况，可以设计个自动报警系统，就是当钱从自动售货机中输出超过秒红外线扫描发现没有取出时，这时将启动报警，及时提醒顾客，增强了售货机的安全性。

西安工业大学继续教育学院毕业设计论文系统调试及结果分析系统调试及解决的问题硬件调试硬件调试断电时检查电源是否接好，地线是否接好，各输入输出点是否接好接牢接通电源，确认指示灯点亮，传入程序，检查指示灯点亮。

二软件调试在梯形图编辑器中配合使用编译器查找修改程序中的语法将编辑好的程序传入运行，使用编辑器联机调试操作，检查各点工作状态，并配合观察各点输入输出指示或输入输出设备工作是否符合程序功能要求。

配合着上位机软件动画效果来观察硬件的连接。

三解决的问题通过软件的调试发现了梯形图中设计时的些，比如段数码管的清零问题，开始设计时用的是指令，后来通过调试得知此指令只能置位位，考虑到实质是把通道清零，用指令即简好，未来总会是绚烂缤纷。

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