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系由机械设计设计安全系数取值范围可知，故，则该轴是安全的。

轴承的设计滚动轴承是现代机器中应用广泛的部件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。

其优点主要有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等。

轴承的分类如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类时，滚动轴承可以概括地分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承，主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。

轴承的选用原则轴承的选用，包括类型尺寸精度游隙配合以及支承形式的选择。

首先是选择轴承的类型，在选择时应考虑的主要因素有轴承的载荷转速和调心性能安装和拆卸等。

根据载荷的大小选用轴承类型时，由于滚子轴承中的主要元件是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。

而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。

根据载荷的方向选择轴承时，对于纯轴向载荷，般选用推力轴承对于纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当同时承受径向载荷和轴向载荷，而轴向载荷不大时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

在般转速下，转速的高低对类型的选择不会发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。

球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，故在高速时应优先选用球轴承。

轴承的极限转速是在定载荷和定润滑条件下，滚动轴承所能允许的最高转速，它与轴承类型尺寸精度游隙，保持架的材料与结构润滑方式润滑剂的性质与用量载荷的大小与方向以及散热条件等因素有关。

此外，轴承类型的选择还应该考虑轴承装置整体设计的要求，如轴承的配置使用要求游动要求等。

轴承的设计过程根据以上原则，我们在设计中，花键套筒的支撑我们选用角接触球轴承，它可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可单独承受轴向载荷，能在较高转速下正常工作，由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此，般成对使用。

且承受轴向载荷的能力与接触角有关。

接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。

成对安装的角接触球轴承，是由两套相同系列的单列角接触球轴承选配组成，作为个支承整体。

按其外圈不同端面的组合分为背对背方式和面对面方式两种，背对背方式是指个支承上的两个轴承小口相对，构成型，面对面方式是指个支承上的两个轴承大口相对，构成型，我们采用型。

在进行寿命计算时，其基本额定动载荷和基本额定静载荷均应取双列轴承的数值，如单列轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为，则成对安装的轴承的基本额定动载荷为基本额定静载荷其中为支撑整体中单个轴承数，极限转速为单个轴承的。

花键轴的，我们选用轴承型号为，参数见下表表轴承参数轴承型号极限转速其中极限转速是采用油润滑的转速，若采用脂润滑，极限转速为。

轴承的安装如图所示已知条件轴上齿轮受切向力，齿轮受径向力，齿轮的分度圆直径为，齿轮转速为，运动中无冲击，轴承预期计算寿命为。

成对安装的轴承基本额定动载荷为基本额定静载荷为两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图和水平面图两个平面力系。

其中图的是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计表，轴承派生轴向力则图轴承的安装按机械设计式得求轴承当量动载荷和，则，则验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε蒋秀珍机械学基础综合训练图册科学出版社史美堂金属材料上海科学技术出版社陈侍良农产品加工机械与设备北京北京农业工程大学出版社朱冬梅，胥北澜主编画法几何及机械制图高等教育出版社张书桥汽车发动机制造业新趋势汽车制造技术，天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计手册天津天津科学技术出版社，刘明保，吕春红，张春梅机械手的组成机构及其技术指标的确定长春工业大学学报自然科学版，郭益友工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用山东轻工业学院学报，杨建平，边际机械手自动给料系统电子机械工程，李德忠自行走式上料机械手液压系统设计电子机械工程，陶国良，王宣银，杨华勇三自由度气动比例伺服机械手的研制机械设计与制造，靖颖怡，滕献银，袁旭无偏移量的工业机械手制造业自动化，马骏骑，陆芳纳，谢学军阴阳板自动生产线种板供给机械手重庆高等专科学校学报，致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。

在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。

在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。

本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。

这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。

在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。

再次表示诚挚的谢意和敬意，也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。

故所选轴承可满足寿命要求。

另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。

液压分析液压泵的选择系统压力计算查液压与气压传动式知液压泵的工作压力式中液压缸或液压马达的最大工作压力液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失压力继电器调整压力高出系统最大压力之值，取的标准计算要待元件选定，并绘出管路时才能进行，初算时可以按经验数据选取，管路简单的可选，管路复杂的，进油口有调速阀的，取。

统流平位置焊接长直焊缝或大直径的环焊缝。

综合考虑，由于进行的是双面焊接，手工电弧焊设备简单，操作方便适合全位焊接的呢个特点，因而内面采用手工电弧焊。

而外面为加大熔深，提高生产率，采用埋弧焊。

最终确定焊接方法为手工电弧焊埋弧焊坡口形式由于焊接厚度为，因而需要开坡口，由于厚度比较厚，若开型坡口的话，产生叫大的开口，方面会浪费较多的焊条，而且焊接费时间，若开型坡口的话，可以减小开口，而且型坡口有利于焊剂的流入，同时可以减小焊接应力，减少裂纹的产生。

因而最终选择型坡口，具体的坡口形式如下图所示焊接姿势平焊焊接材料的选择焊条的选择焊条的选用主要考虑焊缝的使用性和施焊的工艺性，焊条选择的主要原则有以下几点。

第页共页根据被焊金属材料的类型，选择相应焊条种类的大类。

如焊接母材是普通低合金钢时，选用结构钢类型的焊条。

根据被焊母材的性能，选用与其性能相同的焊条，或选用熔敷金属与母材化学成分类型相同的焊条，以保证母材性能与焊缝相同。

选择焊条时还要考虑工艺方面，主要是操作方便，易获得优良的焊缝。

从价格考虑，在满足性能及施工要求的前提下，尽量选用熔敷效率高价格低的焊条，从而提高生产率，降低成本。

焊丝的选择药芯焊丝国内应用尚不普遍，活性焊丝主要用于气体保护焊，故选择实芯焊丝。

常用的低合金埋弧焊实芯焊丝有以下三类低锰焊丝如常配合高锰焊剂，用于低碳钢和强度较低的低合金钢焊接中锰焊丝如，主要用于低合金钢焊接，并可配低锰焊剂焊接低碳钢高锰焊丝如，用于焊接低合金钢。

焊剂的选择说明是氟碱型烧结焊剂，碱度约为，灰色圆形颗粒，粒度为目。

焊接时电弧燃烧稳定，脱渣容易，焊接成型美观，熔敷金属具有较高的低温冲击韧性，可交直流两用，直流焊接时焊丝接正极。

用途配合适当的焊丝如等，可焊接多种低合金结构钢，如船体锅炉压力容器管道等。

可用于多层焊双面单道焊多丝焊及窄间隙埋弧焊。

焊剂参考成分第页共页熔敷金属力学性能按项目配合焊丝室温配合等焊丝可焊接低碳钢和些低合金钢结构。

故选择焊剂根据焊接工艺要求，选用焊条，并查常用焊丝焊剂表，选用焊丝焊剂。

工艺要求预热温度的确定为保证母材的材质不会受到影响而且具有很好的焊接性能，选择预热温度为坡口加工机加工坡口处理方法为步影响焊接质量，在施焊前应当清除坡口以及母材两侧表面范围内以离坡口边缘的距离计算的氧化物，油污，熔渣以及其他由害物质。

第页共页层间温度清根方法碳弧气爆并打磨焊后热处理及时间根据过程装备制造与检测表得回火温度为，由于厚度为，因此得出热处理时间约为小时。

焊后热处理目的是松弛焊接应力稳定结构形状和尺寸改善母材，焊接接头和结构件的性能工艺顺序坡口清理预热装配点焊预热内面焊条电弧焊预热外面清根并打磨预热外面埋弧焊焊后热处理焊接规范内面焊接焊条电弧焊确定焊条直径第页共页由被焊工件的厚度选择焊条直径为焊接电流的确定根据焊条直径查过程装备制造与检测表，确定焊接电流为焊接电压的确定手工电弧焊，焊接电压选择为，其电压主要由电弧长度决定，电弧长则电弧电压高，反之则电压低。

电弧过长则不稳系由机械设计设计安全系数取值范围可知，故，则该轴是安全的。

轴承的设计滚动轴承是现代机器中应用广泛的部件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。

其优点主要有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等。

轴承的分类如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类时，滚动轴承可以概括地分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承，主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。

轴承的选用原则轴承的选用，包括类型尺寸精度游隙配合以及支承形式的选择。

首先是选择轴承的类型，在选择时应考虑的主要因素有轴承的载荷转速和调心性能安装和拆卸等。

根据载荷的大小选用轴承类型时，由于滚子轴承中的主要元件是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。

而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。

根据载荷的方向选择轴承时，对于纯轴向载荷，般选用推力轴承对于纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当同时承受径向载荷和轴向载荷，而轴向载荷不大时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

在般转速下，转速的高低对类型的选择不会发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。

球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，故在高速时应优先选用球轴承。

轴承的极限转速是在定载荷和定润滑条件下，滚动轴承所能允许的最高转速，它与轴承类型尺寸精度游隙，保持架的材料与结构润滑方式润滑剂的性质与用量载荷的大小与方向以及散热条件等因素有关。

此外，轴承类型的选择还应该考虑轴承装置整体设计的要求，如轴承的配置使用要求游动要求等。

轴承的设计过程根据以上原则，我们在设计中，花键套筒的支撑我们选用角接触球轴承，它可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可单独承受轴向载荷，能在较高转速下正常工作，由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此，般成对使用。

且承受轴向载荷的能力与接触角有关。

接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。

成对安装的角接触球轴承，是由两套相同系列的单列角接触球轴承选配组成，作为个支承整体。

按其外圈不同端面的组合分为背对背方式和面对面方式两种，背对背方式是指个支承上的两个轴承小口相对，构成型，面对面方式是指个支承上的两个轴承大口相对，构成型，我们采用型。

在进行寿命计算时，其基本额定动载荷和基本额定静载荷均应取双列轴承的数值，如单列轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为，则成对安装的轴承的基本额定动载荷为基本额定静载荷其中为支撑整体中单个轴承数，极限转速为单个轴承的。

花键轴的，我们选用轴承型号为，参数见下表表轴承参数轴承型号极限转速其中极限转速是采用油润滑的转速，若采用脂润滑，极限转速为。

轴承的安装如图所示已知条件轴上齿轮受切向力，齿轮受径向力，齿轮的分度圆直径为，齿轮转速为，运动中无冲击，轴承预期计算寿命为。

成对安装的轴承基本