（图纸） A0-液压挖掘机总图.dwg

（图纸） A1-动臂液压缸结构.dwg

（图纸） A1-液压挖掘机工作装置.dwg

（图纸） A2-铲斗.dwg

（图纸） A2-液压系统.dwg

（图纸） A3-斗齿.dwg

（图纸） A3-斗杆.dwg

（图纸） A3-弯动臂.dwg

（图纸） A3-支承销.dwg

（其他） 毕业设计.doc

（图纸） 工作装置.dwg

（其他） 目录.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 图3－13　最大挖掘深度时动臂机构计算简图.dwg

（图纸） 图3－4　动臂前倾布置方案.dwg

（图纸） 图3－5　动臂后倾布置方案.dwg

（图纸） 图3－7　铲斗摆角范围.dwg

（图纸） 图4－1　铲斗油缸作用力分析.dwg

（图纸） 图4－2　斗杆油缸作用力分析.dwg

（图纸） 图4－3　动臂油缸作用力分析.dwg

（图纸） 图6－2.dwg

（图纸） 图6－31234.dwg

（图纸） 图6－4　新型反铲装置.dwg

（图纸） 挖掘机结构图.dwg

（图纸） 弯动臂.dwg

（其他） 摘要.doc

（图纸） 整体弯动臂铰接结构.dwg

1、用有横向力。这时，工作装置上的作用力有工作装置各部分的重量铲斗重，斗杆重和动臂重，作用于斗侧齿上的挖掘阻力包括切向力为，法向分力和侧向力。铲斗挖掘时，铲斗液压缸工作力所能克服的切向阻力可取铲斗为隔离体，按对铰点的力矩平衡方程求得式式中由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.把代入式得求得.法向阻力决定于动臂液压缸的闭锁力，可取工作装置为隔离体，按对动臂底部铰点的力矩平衡方程求得式式中动臂液压缸的闭锁力，工作装置各部分重量对点的力矩之和，相应的力臂值由图确定为由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.由图画图得，.把代入式得.取斗杆带斗为隔离体，列出对铰点力矩平衡方程，可求得斗杆液压缸作用力被动状态。般情况下，此力与其闭锁力值按。

2、机械总重动臂液压缸推力.斗杆液压缸推力.铲斗液压缸推力.工作装置传动计算采用定量泵，系统工作压力工作液压缸缸径根据液压缸推力决定，假定液压缸到液压缸的压力损失,液压缸回油背压，液压缸大小腔作用面积之比为为大腔作用面积，为小腔作用面积，根据公式求得动臂液压缸㎝取系列值㎝斗杆液压缸㎝取系列值㎝铲斗液压缸㎝取系列值㎝假设在不合流情况下，动臂与斗杆液压缸的伸出速度为,铲斗液压缸的伸出速度为，则根据公式式中液压缸的容积效率，取.当动臂液压缸单独动作时所需流量.当斗杆液压缸单独动作时所需流量.当动臂液压缸单独动作时所需流量.因此，各泵流量均取系列值动臂液压缸实际的伸出速度.斗杆液压缸实际的伸出速度铲斗液压缸实际的伸出速度.根据计算初选型齿轮双泵，排量.,额定转速,最高转速,额定压力,最高转速.行。

3、转马达转速回转马达输出力矩.•式中回转机构效率，取.。比较马达回转马达的和行走马达的，可以看到，两者基本相同，所以，本挖掘机考虑回转马达与行走马达规格相同。液压泵参数选择和发动机功率计算根据以上计算，选用工作压力,流量定量泵两台。发动机输出功率.式中泵的总效率，取.主油管管径和油箱容量液压挖掘机中，主管路的油液流速视系统压力而定，中高压为,取高压为，取。本设计中取。据以计算主油管管径。定量泵动臂液压缸油管管径.㎝取.㎝斗杆液压缸油管管径.㎝取.㎝铲斗液压缸油管管径.㎝取.㎝油箱容量可以取为液压泵总流量的倍，假定取.倍，则定量系统油箱容量.将上述结果列表比较如下项目定量系统项目定量系统工作压力总流量发动机功率动臂液压缸缸径斗杆液压缸缸径.铲斗液压缸缸径动臂液压缸主油管管径斗杆液压缸主油。

4、较多的可能危险断面进行应力计算，再结合样机的应力测定，使工作装置结构设计有可能得到比较可行而又经济的结构尺寸和形状，对工作装置中结构复杂的构件以及对结构中断面突变或应力集中的部分可以采用有限元法进行计算，以提高分析计算的精确度。.斗杆的计算反铲装置的斗杆尤以标准和加长斗杆强度主要为弯矩所控制，故其计算位置可根据反铲工作中挖掘阻力对斗杆可能产生的最大弯矩来确定。根据斗杆工作情况的手试验说明，斗杆危险断面最大应力发生在采用转斗挖掘的工况下。其计算位置可按以下条件确定．按反铲装置作用力分析的电算结果选定。．近似计算时，般取以下两个位置计算位置Ⅰ图，条件为动臂位于最低动臂液压缸全缩斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部夹角为斗齿尖位于铲斗与斗杆铰点和斗杆与动臂铰点连线的延长线上侧齿遇障碍。

5、管径铲斗液压缸主油管管径油箱容量.工作装置的强度校核计算单斗液压挖掘机的主要结构件包括工作装置回转平台和底盘车架等。由于本次设计侧重点在工作装置，因此只对工作装置这部分进行强度校核计算。工作装置由铲斗斗杆动臂以及连杆机构和各种工作液压缸组成。对这些结构件的分析计算，首先应确定各结构件的不利工况，即在这工况下对结构件可能出现最大的应力，以这工况作为设计该结构件的依据，也就是强度设计中计算位置的选择，计算图式和载荷的确定问题。由于影响挖掘机挖掘力的因素很多，如三个工作液压缸的匹配。整机稳定问题等，并且同样的反铲装置还有较多的形式，对计算位置的选择，看法很不致，更无统的规定。随着电子计算机的普及应用，目前已有可能对挖掘机的所有工况及其挖掘过程中指定的千百个位置进行作用力分析和对各结构件进行。

6、走机构传动计算假定履带行走装置终传动链轮节距.，齿数，两齿跨节距，则链轮转速.终传动链轮与行走马达间的传动比，则马达转速左右履带各装个行走马达，设行走装置总牵引力等于机重的，则每条履带的牵引力为.作用在链轮上的扭矩为•式中链轮节圆直径.。行走马达的输出转矩为.•式中行走传动的机械效率，取.。假定取行走马达两腔压力差,则行走马达排量.式中液压马达机械效率，取.。左右履带各装个排量.的高速马达，每个马达所需流量式中液压马达容积效率，取.。根据计算初选型液压马达，排量.,额定转速,最大转速,额定进口压力,最大进口压力，额定转矩.•。回转机构传动计算假定转台以上总转动惯量••,回转角加速度.,则挖掘机回转部分惯性阻力矩.•假定回转支承阻力矩•则总阻力矩•根据回转速度转分，回转机构传动比，算出。

参考资料：

[1]（独家原创）减速箱体机械加工工艺及夹具设计（全套CAD图纸）（第2354768页，发表于2022-06-26 12:45）

[2]（独家原创）减速箱体加工工艺及镗孔夹具设计（全套CAD图纸）（第2354767页，发表于2022-06-26 12:45）

[3]（独家原创）减速箱传动轴的数控车削加工工艺及编程设计（全套CAD图纸完整版）（第2354765页，发表于2022-06-26 12:45）

[4]（独家原创）减速机机体零件机械加工工艺及粗铣下平面夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2354764页，发表于2022-06-26 12:45）

[5]（独家原创）减速器箱盖钻螺纹底孔组合机床设计（全套CAD图纸）（第2354763页，发表于2022-06-26 12:45）

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[7]（独家原创）减速器箱体加工工艺及镗φ35孔夹具设计（全套CAD图纸）（第2354761页，发表于2022-06-26 12:45）

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[9]（独家原创）冲床自动送料机构的设计（全套CAD图纸）（第2354759页，发表于2022-06-26 12:45）

[10]（独家原创）冲床上料机械手设计（全套CAD图纸完整版）（第2354757页，发表于2022-06-26 12:45）

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[12]（独家原创）冲压机械手液压系统设计（全套CAD图纸）（第2354755页，发表于2022-06-26 12:45）

[13]（独家原创）冲压机械手手臂部分设计（全套CAD图纸）（第2354754页，发表于2022-06-26 12:45）

[14]（独家原创）冲压机械手升降部分机械结构设计（全套CAD图纸完整版）（第2354753页，发表于2022-06-26 12:45）

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[16]（独家原创）冲压机械手手臂部分设计（全套CAD图纸）（第2354750页，发表于2022-06-26 12:45）

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[18]（独家原创）冲压机械手升降部分机械结构设计（全套CAD图纸完整版）（第2354746页，发表于2022-06-26 12:45）

[19]（独家原创）冲压木块机的设计（全套CAD图纸完整版）（第2354745页，发表于2022-06-26 12:45）

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