1、器制动器选用手册北京化学工业出版社，华东纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学主编，机床设计图册上海上海科学技术出版社，李广弟朱月绣王绣山主编，单片机基础北京北京航空航天大学出版社，黄鹤汀主编，金属切削机床设计北京机械工业出版社，赵大兴李天宝主编，现代工程图学武汉武汉科学技术出版社，顾维邦主编，金属切削机床概论北京机械的工业出版社，张维纪编著，金属切削原理及刀具杭州浙江大学出版社，甘永立主编，几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，张建钢胡大泽主编，数控技术武汉华中科技大学出版社，朱张校主编，工程材料北京清华大学出版社，濮良贵陈庚梅主编，机械设计教程西安西北工业大学出版社，河北科技学院毕业设计论文致谢我本次毕业设计是数控立式铣床及控制系统设计，通过自己的学习和颜颜竟成教授的耐心指导，如期完成了本次毕业设计。在设计过程中我感觉设计是个不断发现问题并解决问题的过程，在设计过程中通过不断完善所学的知识使设计更加完善，但同时由于本身所学知识有限,本次设计还存在很多不足之处有待改进。请各位老师批评指正在设计的过程中我深刻地体会到自己的所学实在有限，以后我会更加努力学习，做个合格的工程技术人员。本次设计是在尊敬的颜竞成教授的精心指导和悉心关怀下完成的。他以其渊博的知识严谨的治学态度开拓进取精神和高度的责任心,给我的学习生活以及以后的工作态度产生了很大的影响,使我受益终生。在此谨向恩师致以最诚挚的敬意和深深的感谢。由于时间有限和本人的水平关系，本论文存存在着许多问题和不足，希望老师批评指正，特此致以诚挚的谢意。河北科技学院毕业设计论文总结环境下基于特征的零件信息建模还是门不断发展的技术，怎样提。
2、定变数组数目和各变数组中传动副的数目该机床的变数范围较大，必须经过较长的传动链减速才能把电机的转速降到主轴所需的转速。级数为的传动系统由若干个传动副组成，各传动组分别有个传动副，即。传动副数由于结构的限制，通常采用或，即变速应为或的因子因此，这里，共需三个变速组。传动组传动顺序的安排级转速传动系统的传动组，可以排成，或。选择传动组安排方式时，要考虑到机床主轴变速率的具体结构，装置和性能。轴如果安置制动的电磁离和器时，为减少轴向尺寸。第传动组的传动副数不能多，以为宜，有时甚至用个定比传动副主轴对加工精度，表面粗糙度的影响很大，因此主轴上齿轮少些为好，最后个传动组的传动副选用，或个定比传动副。这里，根据前多后少的原则，选择方案。传动系统的扩大顺序安排对于的传动，有,种可能安排，亦即有种机构副和对应的结构网，传动方案中，扩大顺序与传动顺序可以致结构式的传动中，扩大顺序与传动顺序致，称为顺序扩大传动，而，的传动顺序不致，根据前密后疏的原则，选择的结构式。验算变速组的变速范围河北科技学院毕业设计论文齿轮的最小传动，最大传动比，决定了个传动组的最大变速范围因此，可按下表，确定传动方案根据传动比及指数,的值公比极限值传动比指数值值值因此，可选择的传动方案。最后扩大传动组的选择正常连续顺序扩大传动串联式的传动式为最后扩大传动组的变速范围为因此，传动方案符合上述条件，其结构网如下图河北科技学院毕业设计论文图结构网图转速图拟定运动参数确定后，主轴各级转速就已知，切削耗能确定电机功率。在此基础上，选择电机的型号，分配个变速组的最小传动比拟定转速图，确定各中间轴的转。
3、可作为片内地址线，译码器的根输出线分别对应个字节的地址空间。与芯片的连接地址线的连接芯片的和用来传送地址和数据。口传送高位地址，口传送低位地址和数据，因此采用锁存器，锁存低位地址，以实现口地址和数据的分时传送作为的选用信号，当为高电平时，锁存器的输入和输出透明，此时不需锁存。当从高电平变为低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，的输出不再随输入变化，这样口就用来传送数据，芯片的口和的送出口工组成位地址线，是需要根地址线，低位接的芯片的输出，接芯片的。系统采用全地址译码，两片芯片的片选信号分别接译码器的和，系统复位后程序从开始执行。数据线的连接芯片的位数据线与口直接连接单片机规定指令码与数据都是由口读入，数位对应即可。河北科技学院毕业设计论文控制线的连接芯片的外部程序存储器的读选通信号与芯片的端相连，芯片的地址锁存允许信号接地址锁存器的引脚。数据存储器的扩展由于芯片内部只有字节供用户使用，远不能满足系统需要，因此需要扩展片外的数据存储器。常用的数据存储器有，等，这里我们选用，扩展片，与的连接方式与和的连接大致相同，不同的是，读输信号与芯片的引脚连接，写输信号与的相连。由于程序存储器与数据存储器编址，地址可以重复使用，因此，片的片选信号也分别接译码器的和接口电路及辅助电路设计接口电路设计单片机共有四个位并行，但可供用户使用的只有口和部分口，不能满足输入输出口的需要，因此系统必须扩展输入输出接口电路。这里根据系统功能及需要,扩展片和片可编程接口芯片的片选信号接的端,芯片的片选信号接的。三八译码器有三个输入分别接，输出个输出，低电平有效。对应输入的到的种组合。
4、，在它们之间采用光电隔离电路脉冲分配器环形分配器这里向向和向三个方向均采用环形分配器。光电隔离电路在步进待年纪驱动电路中，般在接口电路与功率放大器之间家上光电隔离电路，实现电气隔离，通常使用光电偶合器作为光电隔离电路。功率放大器环型分配器的输出脉冲很小，还远不能满足步进电机的要求，不许将它放大，以产生足够大的功率驱动步进电机正常运转，这里采用的功率放大电路如下图所示图功率放大电路其他辅助电路的时钟电路单片机的时钟可由内部方式产生，内部方式利用芯片内部的振荡电路，在，引脚上外接定时元件。如下图所示河北科技学院毕业设计论文图的时钟电路复位电路单片机的复位电路都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引脚上出现以上高电平，单片机便实现状态复位，以后单片机便从单元开始执行程序，其电路图如图所示图复位电路越界报警电路为防止工作台真越界，可分别在极限位置安装限位开关，此控制系统中有越界报警和急停处理电路,方向的越界和急停信号经或门的中断源同时又接到的口，采用硬件申请中断和软件查询的方法，这样无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务中通过软件查询的办法，便可确定是哪个方向越界，当等方向越界，则相应的红灯亮报警其电路图如图所示。河北科技学院毕业设计论文图越界报警电路河北科技学院毕业设计论文参考文献李福生主编，数控机床技术手册北京出版社，曹金榜易锡麟，机床主轴变速箱设计指导北京机械工业出版社，王爱玲白恩远赵学良赵建国主编，现代数控机床北京国防工业出版社，机械设计手册编辑组编，机床设计手册北京机械工业出版社，机械设计手册联合编写组编，机械设计手册北京化学工业出版社，周明衡主编，离。
5、其中对应位，对应位。还有三个使能端，其中两个和为低电平使能，另个为高电平使能。只有当使能端均处于有效电平时，输出才能产生，否则输出处于高电平无效状态。接口芯片与外部设备的连接是这样安排的，芯片的作为显示器段选信号输出，是显示器的为选信号输出，是键盘扫描输入。芯片的引脚接的因为使用的，故为高电平。芯片接向向和向步进电机硬件环形分配器，为输出，河北科技学院毕业设计论文为三个方向的点动及回零输入，为面板上的选择开关键输入，设有编辑单步运行自动手动Ⅰ手动Ⅱ等方式。系统个芯片都采用全地址译吗，个存储器及接口芯片的地址编码如下表所示。表铣床控制系统芯片地址分配芯片接引脚地址选择线片内地址单元地址编码向向和向步进电机硬件环形分配器采用，相通五相十拍方式工作，故，引脚接，三个芯片的选同输出控制分别接的，清零接的，正反转控制端接的，时钟输入端接芯片的，用以解决脉冲分配器输出脉冲的频率。为实现插补时不同的进给速度，可给芯片定时记数器中设置不同的时钟常数。河北科技学院毕业设计论文步进电机接口及驱动电路通常在经济型数控机床中，大多采用步进电机开环控制，步进电机是种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲转变成相应的角位移的电机，其角位移两与电脉冲成正比，其转速与电脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率就可以调节电机转速。驱动步进电机的脉冲需要按所需的顺序供给电机个相。脉冲分配器就是实现步进电机个相脉冲通电顺序的。为使步进电机正常运行并输出定的功率，需要有足够的功率提供给步进电机，因此需要有功率放大环节。脉冲分配器及前面的微机接口芯片，工作电压般为，而作为电机电源的许符合步进电机要求的额定值，为避免干。
6、速。主电机的选择中型机床上，般都采用交流异步电动机为动力源，可在下列中选用，在选择电机型号时，应注意电机的根据机床切削能力的要求确定电机功率，但电机产品的功率已标准化，因此，按要求应选取相近的标准值。电机的转速异步电动机的转速有,这取决于电动机的极对数机床中最常用的是和两种，选用是要使电机转速与主轴最高速度和工轴转速相近为宜，以免采用过大或过小的降速传动。根据以上要求，我们选择功率为，转速为的电机，查表，其型号为，其主要性能如下表电机型号额定功率荷载转速同步转速分配最小传动比，拟定转速图轴的转速轴从电机得到运动，经传动系统转化为主轴各级转速，电机转速和主轴最小转速应相近，显然，从动件在高速运转下功率工作时所受扭矩最小来考虑，轴转速不宜将电机转速降得太低。弱轴上装有离合器等零件时，高速下摩檫损耗，发热都将成河北科技学院毕业设计论文为突出矛盾，因此，轴转速也不宜也太高，轴转速般取左右较合适。因此，使中间变速组降速缓慢。以减少结构的径向尺寸，在电机轴到主传动系统前端轴增加对的降速齿轮副，这样，也有利于变型机床的设计，改变降速齿轮传动副的传动比，就可以将主轴级转速起提高或降低。中间轴的转速对于中间传动轴的转速的考虑原则是妥善解决结构尺寸大小和噪音，振动等性能要求之间的矛盾。中间传动轴转速较高时，中间传动轴和齿轮承受扭矩小，可以使轴径和齿轮模数小些,从而可使结构紧凑。但这样引起空载功率和噪音加大空主式中系数，两支承滚动轴承和滑动轴承，三支承滚动轴承所有中间轴轴径的平均值主主轴前后轴径的平均值中间传动轴的转速之和主轴转速主主式中址线，剩余的根低位地址。
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【毕业设计】XK5040数控立式铣床及控制系统设计
