1、定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄第二部分主传动的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄拟定转速图┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄主传动主要零件的强度计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄第三部分进给系统的设计计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄垂直进给系统的设计计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄横向进给系统的设计计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄第四部分控制系统的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄控制系统总体方案的拟定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄总控制系统硬件电路设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄部分控制程序┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄控制系统的软件设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄谢辞┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄第部分机床总体布局设计机床总体尺寸参数的选定根据设计要求并参考实际情况，初步选定机床主要参数如下工作台宽度长度主轴锥孔∶工作台最大纵向行程工作台最大横向行程主轴箱最大垂直行程主轴转速级数级主轴转速范围轴步进电机反应式步进电动机轴步进电动机反应式步进电动机主电动机的功率主轴电动机转速机床外形尺寸长宽高机床净重二机床主要部件及其运动方式的选定主运动的实现因所设计的机床要求能进行立式的铣和镗，垂直方向的行程比较大,因而采用工作台不动,而主轴箱各轴向摆放为立式的结构布局为了使主轴箱在数控的计算机控制上齿轮的传动更准确更平稳，工作更可靠，主轴箱主要采用离合器变换齿轮的有级变速。进给运动的实现本次所设计的机床进给运动均由单片机进行数字控制，因此在三个方向上，进给运动均采用滚珠丝杠螺母副，其动力由步进电机通过调隙齿轮传递。数字控制的实现采用单片机控制，各个控制。
2、，就可以将主轴的种转速同时提高或降低，以便满足不同用户的要求。分配降速比前面已确定共需三个变速组，并在ⅠⅡ轴间增加对降速传动齿轮，要用到四个变速组，在主轴Ⅴ上标出级转速,在第Ⅰ轴上用点代表电动机转速，最低转速用点标出，因此,两点相距约格，即代表总降速传动比为。定出各变速组的最小传动比根据降速前慢后快的原则，在ⅣⅤ轴间变速组取，在ⅢⅣ轴间变速组取，在ⅡⅢ轴间变速组取，在Ⅱ轴间变速组取则ⅣⅢⅡⅠⅣ根据结构式可知ⅡⅤ轴间变速组的级比指数分别为。传动副为。则画出上图的转速图。确定各齿轮的齿数在确定齿轮齿数时应注意齿轮的齿数和不应过大，以免加大两轴之间的中心距，使机床的结构庞大，而且增大齿数和还会提高齿轮的线速度而增大噪声，所以在设计时要把齿数和控制在为了控制每组啮合齿轮不产生根切现象，使最小齿数，因而齿轮的齿数和不应过小。在ⅣⅤ轴间则可查表和两行又而最小齿轮的齿数是在的齿轮副中，令则,等，在高速轴中尽量使齿轮的几何尺寸小点以减小主轴的尺寸，所以可取可查出，，同理且查得„取则查得，，查得取则查得，，查得取则查得，，㈣传动系统图的拟定根据以上分析及计算，拟定如下传动系统图主电机二主传动主要零件的强度计算㈠电动机的选择电动机的功率计算查机床主轴变速箱设计指导端铣硬质合金端铣刀铣刀材料是号钢半精铣,齿数，取,取，取，取。主切向切削力硬质合金端面铣刀铣削碳钢工件切削功率切切根据上面两个公式求得。
3、，在Ⅴ轴上就取。电设备中，执行部件要实现平面斜线和圆弧曲线得路径运动，必须通过两个方向得合成来完成，在数控机床中，这是由，两个方向运动得工作台，按照插补控制原理实现得。插补原理在有关课程中学过。直线插补程序,调步进电机得控制子程序，方向进给步，调步进电机得控制子程序，方向进给步程序中为步进电机得控制子程序。如用硬件实现环分。如采用环形分配器，则需要由软件程序完成硬件环分得功能，见步进电机控制程序设计。圆弧插补程序得设计，双字节乘子程序四控制系统的软件设计步进电机控制程序设计我们知道步进电动机的控制需要变频信号源环形分配器以及功率放大器等硬件。而在微机控制步进电机的驱动的系统中，变频信号和环形分配器可用软件代替，并且还可以方便地实现步进电机的加减速控制。我们设计所选用的步进电机是五相十拍的。的口为输出口，分别控制步进电机的五相，由软件实现环形分配器的功能，口分别输出时序脉冲，经光电隔离，驱动放大使步进电机转动。五相十拍的步进电机的通电方式为。按以上顺序通电，步进电机正转，按反相通电，步进电机转动。由的口输出控制字，即可实现对步进电机的正反转控制。同时在两控制字之间加入定的延时时间，延时时间的长短决定可步进电机运行拍得时间，从而也就决定了步进电机的转速。步进电机控制程序的框图如下图图步进电机控制的程序框图步进电动机正反转及转速控制程序如下保护现场设步长计数器保护现场设步长计数器转向标志为置正转控制字指针置反转控制字指针输出控制字延时控制字地址指针是结束标志总步数为恢复控制字首指针恢复现场返回转向标志为转移正转控制字首指针反转控制字首指针输出控制字延时指针加,是结束标志转。
4、全面完成工程师的基本训练或者从事科研工作的初步训练，是学生毕业前全面素质教育的重要实践训练。此设计是关于立式数控铣镗床及其控制系统的设计，分析了方案的具体参数，设计选择最优的系统方案。通过毕业设计，不仅让我们加深了对书本知识的掌握，培养了我科学的思维方式和正确的设计思想，还提高了综合运用和深化所学的理论知识和技能，增强分析和解决工程实际问题的能力,提高了找资料的能力，加深了对实际工程的理解，这对于我以后的工作与学习都将产生非常深远的意义。在本次设计中，本人得到了多位老师同学的帮助，特别是指导老师颜竟成教授的精心指导，使我顺利完成本设计。在此本人瑾表深深地感谢,特别是颜教授的敬业精神使我深深感动,让我发现自己身上的懒性,也懂得了以后自己该怎么做。由于本人水平有限，特别是电子方面的知识相当缺乏，时间较仓促，疏漏或不完善之处可能较多存在。敬请给予批评指正。致谢者匡小凤年月于南华大学摘要本次设计通过对现有数控铣镗床的分析研究，提出种新的设计方案,其自动化程度更高，结构也相对比较简单。这点在论文会得以体现。本方案中，主轴箱采用电磁离合器实现有级变速，在三个方向上的进给运动均采用滚珠丝杆，而动力则由步进电动机通过调隙齿轮来传递，并且采用单片机进行数字控制。控制系统采用系列单片机，通过扩展程序存储器数据存储器和接口实现硬件电路的设计。论文中也对软件系统的设计做出了相关说明。关键词电磁离合器滚珠丝杆步进电机单片机系统扩展目录第部分机床总体布局设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄机床总体尺寸参数的选定┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄机床主要部件及其运动方式的选定┄┄┄┄┄┄┄机床总体布局的确。
5、步数不为零转移恢复现场返回恢复控制字首指针,上述程序的延时是由循环程序完成的，在繁忙的情形下，可通过定时器延时，中断方式输出控制字。动态显示接口程序设计动态显示接口保护现场指向控制口设置工作方式字设口口都为输入指向显示缓冲区首单元选中最左数码管设定显示时间指向字形表首址指向口字形口取要显示的数查表得字形码指向口字形送字形码取位选字指向位选口送位选字延时更新显示缓冲单元位选字移位未扫描完继续循环恢复现场参考文献金属切削手册上海市金属切削技术协会编第二版实用机床设计手册辽宁科技出版社机床设计图册上海科技出版社集成电路手册机床主轴变速箱设计指导书机械工业出版社机床数控系统设计设计指导书中国科技出版社机电综合设计指导书中国人民大学出版社原济南机床厂生产的经济型数控机床说明书套数控机床与编程实用教程化学工业出版社机械设计手册机械工业出版社顾熙堂主编金属切削机床机械设计课程设计手册高等教育出版社机电体化系统设计手册国防工业出版社范云涨主编金属切削机床设计手册机械工业出版社年机械零件设计手册第二版上册冶金工业出版社机械设计高等教育出版社年张建国胡大泽主编数控技术华中科技大学出版社机床设计手册册机械工业出版社年杨恢先主编单片机原理及应用国防科技大学出版社邓想珍主编异步电动机变频调速系统及其应用华中理工大学出版社谢辞毕业设计是高等院校人才培养计划的重要组成部分，是训练和培养专业人才的教学过程中最后的也是极为重要的实践教学环节，是人才培养质量的全面的综合的检验。通过毕业设计，可以培养学生科学的思维方式和正确的设计思想，综合运用和深化所学的理论知识和技能，增强分析和解决工程实际问题的能力，。
6、电动机参数的选择在选择电动机时，必须使得额定总，根据这个原则，查机械设计手册选取型电动机，其基本参数如下单位为㈡齿轮传动的设计计算由于直齿圆柱齿轮具有加工和安装方便生产效率高生产成本低等优点，而且直齿圆柱齿轮传动也能满足设计要求，所以本次设计选用渐开线直齿圆柱齿轮传动主轴箱中的齿轮用于传递动力和运动，它的精度直接与工作的平稳性接触误差及噪声有关。为了控制噪声，机床上主传动齿轮都选用较高的精度，但考虑到制造成本，本次设计都选用的精度。具体设计步骤如下模数的估算按接触疲劳和弯曲疲劳计算齿轮模数比较复杂，而且有些系数只有在齿轮各参数都已知道后方可确定，所以只在草图画完之后校核用。在画草图之前，先估算，再选用标准齿轮模数。齿轮弯曲疲劳的估算公式式中即为齿轮所传递的功率齿面点蚀的估算公式式中即为齿轮所传递的功率其中为大齿轮的计算转速，为齿轮中心距。由中心距及齿数,求出模数根据估算所得和中较大的值，选取相近的标准模数。前面已求得各轴所传递的功率，各轴上齿轮模数估算如下第对齿轮副所以，第对齿轮副传动的齿轮模数应为第二对齿轮副所以，第二对齿轮副传动的齿轮模数应为第三对齿轮副所以，第三对齿轮副传动的齿轮模数应为第四对齿轮副所以，第四对齿轮副传动的齿轮模数应为综上所述，为了降低成本，机床中各齿轮模数值应尽可能取相同，但因为Ⅴ轴得转速比较小，扭矩比较大，为了增加其强度和在主轴上能起到飞轮的作用，需增加Ⅴ轴齿轮的几何尺寸。所以，本次设计中在ⅠⅣ间各个齿轮模数均为。
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