1、函数运算查表等。这样可编程序控制器 不仅可以进行逻辑控制，还可以对模拟量进行控制。因此，美国电气制造协会 将之正式命名为 。值得注意的是，因为个人计算机的简称也是 ，有时为了避免混淆，人们习惯上仍将可编程序控制器简称尽管这是早 期的名称。本文采用的称呼。世纪年代后，随着大规模和超大规模集成电路 的迅猛发展，以位和位微处理器够成的微机化可编程序控制器得到了惊人的发展， 使之在概念上设计上性能价格比等方面有了重大突破。可编程序具有了高速计数 中断技术控制等功能，同时联网通信功能也得到了加强，这些都使得可编程序控 目录 摘要Ⅰ Ⅱ 引言 第章电梯简介 电梯的基本特点 电梯的工作原理 电梯的控制技术 第二章可编程控制器 的起源与发展 控制原理及其组成 可编程控制器编程语言 控制系统的发展趋势 第三章控制电梯的设计 电梯运行的理想曲线 电梯控制系统特性 点数及其分配 电梯内部编程 电梯外部编程 电梯的开关门程序 电梯到达指定楼层后的停止 结论 致谢 参考文献 附录Ⅰ 附录Ⅱ图纸 兰州交通大学博文学院毕业设计论文 引言 随着社会的发展，使用电梯越来越普遍，已从原来只在商业大厦宾馆过渡到在办 公室居民楼等多种建筑中，并且对电梯功能的要求也不断提高，其相应控制方式也在 不断发生变化。电梯的微机化控制主要有控制单板机控制单片机控制单微 机控制多微机控制和人工智能控制等。这里使用控制，设计个楼层单层的 电梯控制系统，此控制系统具有使用安全可靠，功能全面的特点，方便人们生活。 兰州交通大学博文学院毕业设计论文 第章电梯简介 。
2、速段应此应用较晚，它几乎与微机同时应用，比起电动机发电机组形式的 直流电梯，它有很多优点。如机房占地节省，重量减轻，节能到。世 界上最高速度的米秒电梯就是采用这种系统，其调速比达。 年代初，变频变压系统控制的电梯问世。它采用交流电动机驱动，却可以兰州交通大学博文学院毕业设计论文 达到直流电动机的水平，目前控制速度已达米秒。它的体积小，重量轻，效率高， 节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点。是目前最新的电梯拖动系统。 总之，从理论上讲，电梯是垂直运动的运输工具，无需旋转机构来拖动，更新的电 梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统。 电梯在垂直运行过程中，有起点站也有终点站。对于三层楼以上的建筑物的电梯， 起点站和终点站之间还有停靠站，起点站设在楼，终点站设在最高十二楼。设在楼 的起点站称为基站，起点站和终点站称为两端站，两端站之间称为中间站。 各站厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮，般 电梯在两端站的召唤箱上各设置只按钮或触钮。中间层站的召唤箱各设置两只按钮或 触钮。对于无司机控制的电梯，在各层站的召唤箱上均设置只按钮或触钮。而电梯的 轿厢内部设置有杂物电梯除外操纵箱。操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按 钮或触钮，操纵箱上的按钮或触钮城内指令按钮或触钮。外指令按钮或触钮发出的电信 号称为外指令信号，内指令按钮或触钮发出的电信号成为内指令信号。世纪年代 中期后，触钮已被微动按钮所取代。 作为电梯基站的厅外召唤箱，除设置只召唤按钮或触钮外，还设置只钥匙开关，以 便下班关电梯时。司机或管理人员把电梯开到基站后，可以通过专用钥匙扭动该钥匙开 关。把电梯的厅门关闭妥当后，自动切断电梯控制电源或动力电源。 。
3、楼楼板或隔音层楼板下最突出构件之间 的垂直距离，电梯运行速度越快，顶层高度般越高。 底层深度有底层段站楼面至井道之间的垂直距离。电梯的运行速度越快， 底坑般越深。 井道高度由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距 离。 井道尺寸宽深。 电梯的工作原理 当曳引机组的曳引轮旋转时，依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦 力，驱动钢丝绳来升降轿厢，曳引钢丝绳端挂着轿厢，另端悬挂对重，产生拉力分 别为和。当和的差值等于或小于绳槽之间摩擦力时，电梯正常运行，绳槽 之间无打滑现象。具体图形见下图 兰州交通大学博文学院毕业设计论文 曳引钢丝绳与曳引轮槽不打滑的条件是 当轿厢满载，并以额定速度下降制动时 式 式中曳引钢丝绳轿厢边的拉力曳引钢丝绳对重边的拉力 曳引绳在曳引轮上的包角，般复绕时，计算时用弧度值。 自然对数底数钢丝绳与曳引轮槽间的当量摩擦系数，它的大小与轮 槽的形型尺寸及钢丝绳和轮间的摩擦系数有关，常取 式 式中，，，，中的，，的值用角度值代入，中 的值用弧度值代入。。 式中的， 上式中轿厢自重额定载重量对重装置重量电梯加 速度。 当轿厢空载时，以额定速度上升制动时， 式，，。 如图 兰州交通大学博文学院毕业设计论文 电梯的控制技术 所谓电梯控制技术是指电梯的传动系统及操纵系统的电气自动控制。作为我国 世纪年代电梯的主要标志是交为低速绕组。高速绕组用于电梯的起动及稳速运行，低速绕组用于制动及电梯的 维修。 世纪年代盛行的交流调压调速电梯，其性能优越于交流双速电梯。调压调速 方法是改变三相异步电机的定子供电电压实现电动机的调速。由于电梯制动减速性。
4、 兰州交通大学博文学院毕业设计论文 第二章可编程控制器 的起源与发展 在可编程控制器诞生之前，继电器控制系统已广泛的用于工业生产的各个领域，继 电器控制系统通常可以看成由输入电路，控制电路，输出电路和生产现场这个部分组 成的，其中输入电路也是由按钮，行程开关，限位开关，传感器等构成，用已向系统送 入控制信号。输出电路部分是由接触器，电磁阀等执行元件构成，用以控制各种被控制 对象，如电动机，电炉，阀门等。继电器控制电路部分是控制系统的核心部分，它通过 导线将各个分立的继电器电子元器件连接起来对工业现场实施控制生产现场是指被 控制的对象如电动机等或生产过程。 继电器控制系统在传统的工业生产中曾起着不可替代的重要作用，随着生产规模的 逐步扩大，市场经济竞争日趋激烈，继电器控制系统已越来越难以适应，因为继电器控 制电路通常是针对着固定的动作顺序或生产工艺而设计的。它的控制功能也仅仅只 局限于逻辑控制定时，计数等这样些简单的控制，旦动作顺序或生产工艺发生变 化，就必须进行重新设计布线装配和调试。显然，这样的控制系统完全无法满足日 新月异且竞争激烈的市场经济发展的需要。这就迫使人们要放弃原来已占统治地位的继 电器控制系统，研制可以替代继电器控制系统的新型的工业控制系统。 出于上述考虑，美国通用汽车公司于年提出了公开招标研制新型的工 业控制器的设想，第二年，即年美国数字设备公司就研制出了世界上第 台可编程序控制器。在这时期，可编程序控制器虽然采用了计算机的设计思想，但实 际上只能完成顺序控制，即仅有逻辑运算定时，计数等顺序控制功能。所以人们将可 遍程序控制器称之为，即可编程序逻辑控制 器。 世纪年代末年代初，微处理器技术日趋成熟，使可编程序控制器的处理速 度大大提高，增加了许多特殊，如浮点运算。
5、能要 求较高，所以采用的制动方法也有所不用。通常多为能耗制动。 在能耗制动中，将电机定子绕组接至直流电源，再加上采用闭环控制方式，从而有 效地控制了能耗制动转距，使制动减速过程快速平稳，且制动精度高。 世纪年代，调压调频调速电梯开始占领市场。调压调频调速电梯简称 电梯的调速方法是调节电机定子绕组供电电压的幅值及频率。在电梯的传动系 统中，大量采用了微机控制技术及脉冲宽度调制技术，脉冲宽度调制器简称控制 器保证了由逆变器输送至三相异步电机定子电压波形为等效正弦波形。调压调频调速 电梯传动系统中还广泛的采用了矢量变换技术。使交流电机转速的控制类似直流电机。 电梯由于其体积小。重量轻，运行效率高，又节约能源，几乎包括了以往所用的电 梯的优点，再加上极为完善的调速性能，因此它的应用几乎完全可以和直流电梯相媲美。 大家都知道交流电动机具有结构紧凑，维修简单等特点。单双速交流电动机拖动系统采 用开环方式控制，线路简单，价格较低，因此目前仍在电梯上广泛应用。但它的缺点是 舒适感较差，所以般被用于载货电梯上。这种系统控制的电梯速度在米秒以下。 交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯。这种系统采用可控硅闭 环调速，加上能耗或涡流等制动方式，使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代 直流快速和交流双速电梯。它的舒适感好，平层准确度高，而造价却比直流电梯低，结 构简单，易于维护，多用于米秒以下的电梯。 直流电动机具有调速性能好，调速范围大的特点，因此很早就应用于电梯，采用发 电机电动机组形式驱动。它控制的电梯速度达米秒，但是，机组结构体积大，耗电 大，维护工作量较大，造价高，因此常用于对对速度，舒适感要求较高的建筑物中。 可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感问题。 尤其是低。
6、梯的话。 将由晶闸管供电的直流快速电梯。般提升高度。 直流高速电梯牵引电动机为电梯专用的低转速直流电动机。电动机获得供电 的方式是支流发电机组供电的，或是晶闸管供电的两种形式，其梯速，般的 提升高度。 液压电梯，电梯的升降是依靠液压传动的有以下两类 柱塞直顶式液压缸柱塞直接支撑在轿厢底部。通过柱塞的升降而使轿厢升降兰州交通大学博文学院毕业设计论文 的液压提。梯速，般提升高度。 柱塞侧顶式俗称背包式油缸柱塞设置于轿厢两侧，通过柱塞升降使轿 厢升降的液压梯，梯速。般提升高度。 电梯的主要参数及规格 图电梯吊索类型图 平绕∶吊索法∶吊索法全绕∶吊索法 对重装置牵引绳导向轮④牵引绳 对重轮轿厢复绕轮轿顶轮 额定载重量制造和设计规定，电梯的额定载重量。 轿厢尺寸宽深高 轿厢形式有单双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶，轿底，轿壁的处理。 颜色的选择，对电风扇，电话的要求等等。 轿厢形式有栅栏门，封闭式中分门，封闭式双折门。封闭式双折中分门等。 开门宽度轿厢门和层门完全开启的净宽度。 开门方向人在轿厢外面对轿厢门向左方向开启为左开门，门向右方向开启为右 开门，两扇门分别向左右开启者为中开门，也称中分门。 牵引方式常用的有平绕的吊索法。轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。 半绕吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度的半。全绕吊索法。轿 厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。 额定速度制造和设计规定的电梯运行速度 电气控制系统包括控制方式，拖动系统的形式等。如交流电动机或直流电动机兰州交通大学博文学院毕业设计论文 拖动。轿内按钮控制或集选控制等。 停层站数站凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点均为站。 提升高度由顶层端站楼面至楼顶站楼面之间的垂直距离。 顶层高度由顶层端站楼面至机房。
7、 兰州交通大学博文学院毕业设计论文 第二章可编程控制器 的起源与发展 在可编程控制器诞生之前，继电器控制系统已广泛的用于工业生产的各个领域，继 电器控制系统通常可以看成由输入电路，控制电路，输出电路和生产现场这个部分组 成的，其中输入电路也是由按钮，行程开关，限位开关，传感器等构成，用已向系统送 入控制信号。输出电路部分是由接触器，电磁阀等执行元件构成，用以控制各种被控制 对象，如电动机，电炉，阀门等。继电器控制电路部分是控制系统的核心部分，它通过 导线将各个分立的继电器电子元器件连接起来对工业现场实施控制生产现场是指被 控制的对象如电动机等或生产过程。 继电器控制系统在传统的工业生产中曾起着不可替代的重要作用，随着生产规模的 逐步扩大，市场经济竞争日趋激烈，继电器控制系统已越来越难以适应，因为继电器控 制电路通常是针对着固定的动作顺序或生产工艺而设计的。它的控制功能也仅仅只 局限于逻辑控制定时，计数等这样些简单的控制，旦动作顺序或生产工艺发生变 化，就必须进行重新设计布线装配和调试。显然，这样的控制系统完全无法满足日 新月异且竞争激烈的市场经济发展的需要。这就迫使人们要放弃原来已占统治地位的继 电器控制系统，研制可以替代继电器控制系统的新型的工业控制系统。 出于上述考虑，美国通用汽车公司于年提出了公开招标研制新型的工 业控制器的设想，第二年，即年美国数字设备公司就研制出了世界上第 台可编程序控制器。在这时期，可编程序控制器虽然采用了计算机的设计思想，但实 际上只能完成顺序控制，即仅有逻辑运算定时，计数等顺序控制功能。所以人们将可 遍程序控制器称之为，即可编程序逻辑控制 器。 世纪年代末年代初，微处理器技术日趋成熟，使可编程序控制器的处理速 度大大提高，增加了许多特殊，如浮点运算。
8、速段应此应用较晚，它几乎与微机同时应用，比起电动机发电机组形式的 直流电梯，它有很多优点。如机房占地节省，重量减轻，节能到。世 界上最高速度的米秒电梯就是采用这种系统，其调速比达。 年代初，变频变压系统控制的电梯问世。它采用交流电动机驱动，却可以兰州交通大学博文学院毕业设计论文 达到直流电动机的水平，目前控制速度已达米秒。它的体积小，重量轻，效率高， 节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点。是目前最新的电梯拖动系统。 总之，从理论上讲，电梯是垂直运动的运输工具，无需旋转机构来拖动，更新的电 梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统。 电梯在垂直运行过程中，有起点站也有终点站。对于三层楼以上的建筑物的电梯， 起点站和终点站之间还有停靠站，起点站设在楼，终点站设在最高十二楼。设在楼 的起点站称为基站，起点站和终点站称为两端站，两端站之间称为中间站。 各站厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮或触钮，般 电梯在两端站的召唤箱上各设置只按钮或触钮。中间层站的召唤箱各设置两只按钮或 触钮。对于无司机控制的电梯，在各层站的召唤箱上均设置只按钮或触钮。而电梯的 轿厢内部设置有杂物电梯除外操纵箱。操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按 钮或触钮，操纵箱上的按钮或触钮城内指令按钮或触钮。外指令按钮或触钮发出的电信 号称为外指令信号，内指令按钮或触钮发出的电信号成为内指令信号。世纪年代 中期后，触钮已被微动按钮所取代。 作为电梯基站的厅外召唤箱，除设置只召唤按钮或触钮外，还设置只钥匙开关，以 便下班关电梯时。司机或管理人员把电梯开到基站后，可以通过专用钥匙扭动该钥匙开 关。把电梯的厅门关闭妥当后，自动切断电梯控制电源或动力电源。 。
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人民币升值对我国加工制造业产生了深刻的影响