1、同加工直径不同钻孔深度推算出进给速度和进给深度，实现半闭环数控自动加工，从而提高生产效率和零件的加工质量。改造后的数控钻床可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的结构，可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍，如果能辅以自动定位的夹具，可将生产效率进步提高。因此，此项数控化改造对于节约资金，提高机床性能不失为项可行的方案。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运，拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由于我目前知识与经验有限，其中难免有很多不足与之处，还望各位老师给与指导。致谢不知不觉大学四年的学习生涯结束了，。
2、钻削工艺研究工具技术李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，于惠利，李广惠轴系零部件设计北京高等教育出版社，文怀兴，夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社，而变化，如图，主要由轴向在乎所引起的接触变形的大小而定。增大是，传动效率轴向刚度以及承载能力也随之增大。由于单圆弧型滚道加工用砂轮成型较简单，故容易得到较高的加工精度。单圆弧型面的滚道圆弧半径稍大于滚珠半径。图螺纹滚道法向截面形状双圆弧型的螺纹滚道的接触角在工作过程中基本保持不变。如图，两圆弧相交处有小空隙。可使滚道底部与滚珠不接触，并能存储定的润滑油以减小摩擦磨损。由于对加工取型面的砂轮进行修整和加工检验均较困难，故加工成本较高。故本设计采用单圆弧型的螺纹滚道。滚珠的。
3、，，，，，，，，代入式和求出和。滚珠丝杠副的选择计算确定滚珠丝杠副的导程滚珠丝杠副的计算导程脉冲当量步距角，和见任务书。传动比。因钻床伺服电机与滚珠丝杠副通过联轴器直接传递力矩，因此传动比，则滚珠丝杠副的计算导程，查表滚珠丝杠滚动副的参数，基本导程计算导程。确定作用在滚珠丝杠上的垂直进给牵引力轴向力式中，钻床主轴摩擦系数，。查参考文献中表进给牵引力的计算。将和代入式滚珠丝杠副的设计计算必须的额定动载荷必须的额定动载荷滚动丝杠转速最大切削力下的进给速度，可取最高切削进给速度的见任务书。预期工作时间小时，查表数控机床。丝杠转速，将和代入式查表，型滚珠丝。
4、自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量，进步提高定位精度。固定固定型有时也被片面地叫做双推双推，由于此形式结构较复杂，调整较难，因此般仅在定位要求很高时采用。固定游动型适用于中转速高精度的场合。该形式端由对轴承约束轴向和径向自由度，另端由单个轴承约束径向自由度，负荷由对轴承副承担，游动的单个轴承能防止悬臂挠度，并消化由热变形产生的应力。固定游动型有时也被片面地叫做双推支承。此形式结构较简单，效果良好，应用广泛。支承支承型适用于中转速，中精度的场合。该形式两端分别设个轴承，分别承受径向力和单方向的轴。
5、因此，它们的地址分配如下分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是分给的地址范围是其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生，内部方式和外部方式。本次设计采用内部方式，利用芯片内部振荡电路在和引脚上外接定时元件。越界报警和急停处理电路为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引角上出现毫秒以上高电平，单片机便实现复位状态。当停机时，系统可复位到初始状态。掉电保护电路如果存储器断电，其存储内容就会丢失，加上此电路可解决。键盘显示接口电路控制系统中使用的显示器主要有和，也有采用接口方式。本次设计采用动态显示。键盘是由若干个按。
6、环方式分内循环和外循环两种内循环方式的滚珠在循环过程中始终与四杆表面保持接触外循环方式中的滚珠在循环反向时，离开丝杆螺纹滚道，在螺母体内或外做循环运动分三中形式。螺旋槽式插管式盖端式。本设计选用外循环螺旋槽式。如图与图外循环的滚珠丝杠图外循环螺旋槽式图外循环螺旋槽式图外循环螺旋槽式图外循环螺旋槽式滚珠丝杠的支撑形式选择滚丝杠副的安装方式般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常共四种典型的支承形式，支承形式不同，所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。为便于评估，丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的稳定性系数，越大表示该形式越稳定。固定固定型适用于高转速高精度的场合。该形式两端分别分别由对轴承约束轴向和径。
7、业设计是我在大学里的最后门课程。通过这次毕业设计，我学会了如何查阅现有的技术资料，如何运用已学的理论知识，并使大学四年所学的知识得到进步巩固深化和扩展。加之接触了些相关的理论知识，使我在三个月的时间里完成了此次毕业设计。在这次毕业设计的过程中，基本是个借鉴和学习的过程，借鉴前人的知识与经验来丰富自己，如何学习的方法。为以后的工作打下基础。通过本次毕业设计我有以下个方面的收获在电学方面，我逐渐了解及掌握单片机自身的结构组成工作过程以及控制原理。三年的专业知识学习即将告段落，但要做到实际运用与理论结合，现在仅仅是个起步，所以对我来说，专业技能的学习任重而道远。本次毕业设计是在孙春老师的指导下完成的，在准备论文的四个月期间，孙老师给。
8、了我很大的支持。他细心且耐心的向我指导和讲解了在设计过程中遇到的各种问题，从而使我少走了很多弯路。在此，对孙老师表示我衷心的感谢，感谢他对我的严格要求，感谢他的监督和指导。同时，孙老师在科学研究中严谨的治学态度和作风，为我今后的学习及实践树立了好榜样，指引了道路。其次，我要感谢这四年里给我授课的所有老师，感谢他们传给我知识，祝各位教师身体健康，工作顺利。最后还要感谢参考文献中所列书籍文章及资料的作者。参考文献白建华，刘英彬，黄海峰等摇臂钻床的数控的改造机电工程，罗永顺机床数控化改造技术北京机械工业出版社李诚人数控化改造北京清华大学出版社王永章机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐慧，卢艳军主编数控机床电气及控制技术北。
9、器这是三态双向位缓冲器，它是系统数据总线的接口。输入输出数据输出指令及发出的控制字和外设的状态信息，也都是这个数据缓冲器传送的通常与的双向数据总线相连。读写和控制逻辑它与的地址总线中的及有关的控制信号相连，由它把控制的控制命令或数据送至相应的端口也由它控制把外设的状态信息或输入数据通过相应的端口送至。芯片的接向伺服电机的光电耦合电路，接向伺服电机的光电耦合电路，接向伺服电机的光电耦合电路，为输出，为两个方向动点及回零输入，为面板上的选择开关，设有编辑单步运行自动手动手动等方式。扩展连线如下和的连线说明由于和的存储容量都为，故的地址线直接和以及的相连，经地址锁存器输出后接到和的，和各条。片选地址线共条，其中通过译码器分别与相连。。
10、组成的开关矩阵，它是最简单的单片微机输入设备。本次设计把键盘和显示电路做在起以节省线。它由键和位显示器组成，键盘的列线及显示器的字位控制用的口，是输出口，键盘的行线由口担任，是输入口，显示器的段选由的口担任，是输出口，为同向驱动器。结论本机床是根据实际需要设计的进给系统数控化的钻床。当前中小企业，它们规模较小，资金有限工人技术水平低，加工的产品也多属于精度要求不高的产品，所以对普通机床使用数量较大，因此购置大量的精度高的数控机床是不现实的，而些产品又需要数控加工才能完成。我国在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后年。通过对立式钻床的数控化改造后，保留了原机床的基本结构与工作性能，增加了自动进给的功能，操作者可以根据不同材质。
11、力，随负荷方向的变化，分别由两个轴承单独承担方向的力。由于支承点随受力方向变化，定位可控性较低。此形式结构简单，受力情况较差，应用较少。固定自由型适用于低转速，中精度，轴向长度短的场合。该形式端由对轴承约束轴向和径向自由度，另端悬空呈自由状态，负荷均由同对轴承副承担，并且需克服丝杠回转离心力造成的弯矩。固定自由型有时也被地叫做双推自由。此形式结构简单，受力情况差，但在行程小转速低时也经常用到。向进给滚珠丝杠副的计算与校核主轴钻削力计算刀具选用材料为高速钢麻花钻，加工材料为号钢，钻削轴向力和扭矩的经验公式如下。查第七篇公式和式中，轴向力扭矩系数切削速度速度系数钻孔直径钻孔直径系数进给量进给量系数。见毕业设计任务书，查第七篇表。
12、国防工业出版社申永胜主编，机械原理教程北京清华大学出版社型立式钻床说明书白建华摇臂钻床的数控化改造北京机械工业出版社吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，，，吴圣庄金属切削机床概论北京机械工业出版社，徐灏机械设计手册北京机械工业出版社，陈榕林，张磊巧改机床北京中国农业机械出版社，陈鸣单片机要数控钻床中的应用成都师专学报，孙桓陈作模葛文杰机械原理第七版北京高等教育出版社，孟俊焕冯瑞宁王会多孔单工位组合钻床主轴箱传动系统设计机械制造与自动化文新宇，张井岗，赵志诚内模控制研究综述电气自动化夏宝林专用机床夹具的安装方法及其安装误差机械工人冷加工黄敢机床设计中运动参数的确定机床与液压段维峰翟德梅苏光基于自适应控制的深小。
参考资料：
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立式钻床主轴系统数控改造的毕业设计（最终版）