1、频率都得到了提高。二数控系统的软件设计设计个采用步进电机伺服机构的开环机床，数控系统控制对象为机床进给系统工作台，用逐点比较法，插补法加工已知直线，故主程序调出插补子程序，由中断服务子程序完成越界急停报警。主程序功能的初始化，的初始化，调用插补加工子程序。的设置本设计采用的根引线来控制电机，红灯，绿灯。其中红灯于警铃相连，红灯亮，警铃响，作输出作业。其控制字标志位端口工作方式作输出控制字作为基本的输入输出口工作方式为分别控制电机的相分别控制电机的相控制绿灯，绿灯亮，表示运行正常控制红灯，红灯亮，表示有紧急情况三项六拍环分器脉冲通电代码电机通电代码相代码电机通电代码相代码中断时代码的设置可编程中断控制器，共可接收个中断，本次设计共用个中断口，分别用来控制方向的越界和急停按钮。的。
2、时时间给延时延时时间自减中断子程序将端口的地址送给,将中断使得命令字送到心得体会四年的大学学习，让我们对机械设计与制造方面的知识有了个系统而又全新的的认识。毕业设计是我们学习中最后个重要的实践性环节，是个综合性较强的设计任务，它为我们以后从事技术工作打下了个良好的基础，对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。为了能够较好的完成这次毕业设计，我投入了万分的精力做了充分的准备工作。首先，我先针对课题来考虑，在指导老师的指点和帮助下，对所需的资料进行搜集和整理，根据设计的要求，再对资料做个简单的归类。其次，依据指导老师给出的设计任务要求，先制定设计的总体方案，按照指导老师要求的设计进度，步步的完成此次的设计任务。前几周的数控拆装综合实验，为我此次的课程设计做了很好的铺垫，让。
3、间中，把字节的存储空间成为节，为简化操作，要求各个逻辑段从节的整数边界开始，也就是说段首时代感又有地方特色工业建筑群新形象。根据本项目总体布局，功能分区明确等特点，设计将充分利用建设场地自然地貌和气候特征，巧妙地运用建筑设计手法，使每个建筑物都具有良好朝向及采光。同时充分利用建筑物之间空地，加强绿化措施，种植长青植物，形成立体绿色屏障，为职工工作和生活营造个优美室外环境。建筑设计屋面般生产车间屋面排水均为无组织排水，现浇钢筋混凝土屋面坡度为，压型钢板屋面坡度为。屋面防水为现浇钢筋混凝土屋面粉厚防水砂浆。辅会效益。本项目全部投资财务内部收益率为税后，投资回收期为年含建设期，总投资收益率，投资利税率为，这些指标说明该项目可获得很好经济效益。综合上述结论，我们建议有关部门大力支持，。
4、册第版第卷机械工艺出版社所以,快速空载启动时所需力矩㎝切削时所需力矩㎝快速进给时所需力矩㎝由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时,所以以此项作为校核初选电动机的依据㎝步进电机选择启动力矩般启动力矩选取为式中电动机启动力矩电动机最大力矩。电机采用三相六拍式，查机电体化系统设计表由机电体化系统设计表可知选电机相关参数外径长度轴颈步距角电气部分设计微型计算机的应用已经深入到机床数控系统，在本设计中所谓经济型计算机数控是采用八位微机系统与步进电机驱动系统租场开环两坐标进给的简易数控系统。电气部分设计包括硬件电路的设计和软件设计两部分。数控系统的硬件电路设计硬件是数控系统的基础，其性能的好坏直接影响整个系统的工作。
5、和导通，在由截止到饱和期间，其集电极电流，也就是脉冲变压的次电流急剧增加，在变压器三次侧感生个电压，使导通，的高压经高压管加到绕组上，辅助电路为防止机床行程越界，在机床上装有行程控制开关，为防止意外装有急停按钮。由于这些开关离控制箱较近，故容易产生电器干扰，为避免这种情况发生，在电路和接口之间实行光电隔离当绿灯亮时，表示工作正常，当红灯亮时表示溜板箱已到极限位置。控制系统的程序主程序定义数据段电机通电代码电机通电代码寄存器说明中断向量的段基址送取中断子程序的段基址取中断子程序的偏移地址中断类型码送将中断偏移量送到中将中断段基址送到中恢复初始化定义定义定义定义定义中断打开调用插补程序直线插补子程序保护现场标志位清零取起点终点的坐标,取终点相对于起点横坐标的绝对值取起点，终点的坐。
6、做起来没有太多陌生的感觉，更加得心应手些。课程设计虽已结束，但想想我在其中所学到的知识，所遇到的困难，仍记忆犹新。它让我明白了无论是设计新产品，还是改造原先的老产品，都是个复杂的技术过程，容不得半点含糊。设计人员应先明白设计的目的，了解产品的价值和实用性，其次要对设计的产品进行构思，确定总体方案，查阅资料，最后编写产品的设计说明书，进行绘图。这次的课程设计培养了我独立设计思考和分析解决问题的能力，拓宽了我的知识面，是次很好的锻炼机会,感谢指导老师对我此次毕业设计的指导,参考文献郑学坚微型计算机原理及应用清华大学出版社邓星钟机电传动控制华中科技大学版社张建民机电体化系统设计高等教育出版社余英良机床数控改造设计与实例机械工业出版社王新机械制图及微机绘图高等教育出版社徐灏机械设计手。
7、置命令字的设置，其端口地址为偶地址命令字为采用边缘触发单级使用，需要设置的设置，其端口地址为奇地址命令字为的设置，其端口地址为奇地址命令字为采用非特殊完全嵌套方式，非自动方式的操作命令字的设置，其端口地址为奇地址命令字为都可引入中断的设置，其端口地址为偶地址命令字为采用普通循环方式用逐点比较法插补加工程序设计直线插补计算原理根据逐点比较法的原理，每走步必须把动点的实际位置与给定轨迹的理想位置间的误差以偏差形式计算出来，然后根据偏差的正负决定下步的走向，已逼近给定轨迹。逐点比较插补加工中由四个环节组成偏差判别通过偏差计算确定刀具的位置，当偏差时，刀具在被加工斜线上方，当时，刀具在被加工斜线下方刀具进给由上步偏差判断结果，确定刀具进给方向，由此纠正偏差。若向方向移动，若向。
8、方向移动。偏差计算终点判别判别刀具是否达到终点，到终点时则停止，否则继续插补。三相六拍环分子程序步进电机的各绕组必须按定的顺序通电才能正常工作。环形脉冲分配器可用硬件实现也可用软件实现。采用软件环分是利用查表或计算方法来进行脉冲的环形分配，通过正向顺序读取和反向顺序读取可控制电动机进行正反转，通过控制读取次数据的时间间隔可控制电动机的转速。该法能充分利用计算机软件资源以降低硬件成本，尤其是对多相的脉冲分配具有更大的优点。滚珠丝杠的计算与选型最大工作载荷的计算综合导轨车床丝杠的轴向力，式中切削分力移动部件的重量，导轨上的摩擦系数考虑颠覆力矩影响的实验系数对于综合导轨式中，取为。则最大动载荷的计算由机床设计手册可知丝杠寿命式中丝丝杠转。
9、三极管导通，从而实现通信系统中的光电隔离。光电耦合器左右隔离功能使微机与现场隔离，防止现场信号进入微机，从而保证微机可靠工作。实现信号电平转换可以将来自微机的输出信号电平很方便地转换为执行机构所需的信号电平或者将来自生产现场的信号电平转换为危机所需的信号电平。载驱动达林顿管可将电流放大很多，具有较强的负载驱动能力输出口的放出及吸入电流均较大，故可直接用高电平来推动三极管驱动发光管。由于在上电复位时，端口初置为输入状态，即高阻抗状态，为不使开机输出额外的信息，三极管基极应拉成低电平。功率放大器功率放大电路分为单电源和双电源，单电源线路简单，但效率不高，所以选用双电源型。双电源采用高低压供电路，如下图。工作原理无脉冲输入时均截止，电动机绕组无电流通过，电动机不转。有脉冲输入时，饱。
10、标,取终点相对于起点的坐标的绝对值计算总进给步数将偏差值送判断向哪个方向走跳向向写电机状态字正反调用环分子程序，电机走步计算偏差值调用延时程序写电机状态字,正反调用换分子程序，电机走步计算偏差值调用延时子程序总步数减出栈，恢复现场三相六拍环分子程序压栈保护现场送电机操作字给判断正反转调转至反转判断电机,调转至电机正转判断是否为第次跳动送通电代码首地址给通过给电机送通电代码判断通电代码是否用完指针自增,电流迅速上升，当进入稳定状态后，次侧电流暂时恒定，无磁通量变化，二次侧的感应电压为零，截止。这时，低压电源经加到电动机绕组上并维持绕组中的电流，输入脉冲结束后，又都截止，存储在中的能通过欧姆的电阻和放电，该电路由于采用高压驱动，电流增长加快，脉冲电流的前沿变陡，电动机的转矩和运行。
11、性能，有了硬件软件才能有效地进行。数控系统的基本硬件电路由以下几部分组成控制器存储器接口电路光电隔离电路功率放大器。控制器本系统选用系统作为数控系统的控制器件。般计算机的性能指标有速度字长内存的大小软件配置等。般有电路存储器三部分组成。时钟脉冲频率是计算机工作速度的主要因素，的时钟频率为。存储器位的地址在内可寻址，字节的内存空间，而机构内的存储器是位的，只能寻址字节，系统把存储空间系统分成个逻辑段，每个逻辑段允许在存储空间浮动，即段与段之间可以部分重叠完全重叠连续排列断续排列非常灵活。在整个存储空间中可以设置若干个逻辑段，对任意个物理地址可以唯的被包含在个逻辑段内，也可以包含在多个相互重叠的逻辑段内，只要有段地址和段内偏移地址就可以访问到这个物理地址所对应的存储空间。在存储空。
12、速使用寿命时数数控机床取丝杠转速丝式中主主运动转速主切削速度进给量被切削工件直径丝杠导程则丝由机械设计手册可知最大动载荷式中滚珠丝杠副的寿命单位为载荷系数由平稳或轻度冲击取硬度系数由取滚珠丝杠副的最大工作载荷则规格型号的初选初选滚珠丝杠副的规格，应使其额定动载荷当滚珠丝杠副在静态或低速状态下长时间承受工作载荷时，还应使其额定静载荷查机械设计手册选丝杠型号外循环型相关参数中径外径刚度导程滚珠直径额定动载荷额定静载荷效率计算根据机械原理的公式，丝杠螺母副的传动效率η为η式中摩擦角螺旋升角，由计算得则否为第次转动送通电代码末地址给通过给电机送通电代码判断通电代码是否用完指针自减出栈，恢复现场延时子程序送延。
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