1、文献李牡丹，李丽宏，雷张伟基于模糊控制的配料秤系统的实现中国测试技术，曾光奇，胡均安模糊控制理论与工程应用武汉华中科技大学出版社，苏涛，姚凯学基于双模控制的控制系统控制工程，周孚宏应用于的种新的模糊控制算法自动化仪表，李敬兆，张崇巍基于直接查表方式实现的模糊控制器研究电工技术杂志，田媛，刘振娟模糊控制在系统中的实现中国仪器仪表，致谢感谢陆超，报告定题到写作定稿，倾注了陆老师大量的心血。在我大学生期隶属函数模糊规则库对模糊控制器编程仿真六总结参考文献致谢模糊控制算法在变频调速中的应用引言随着烧结配料技术的发展，以往常用配料称重系统方案设计是。
2、设置向导生成控制器，模糊控制与控制在中编程设计根据偏差的大小，进行实时的模糊控制算法。五系统仿真用中的中，也可以接收上位机信号，实现配料系统的上位机控制。以配料系统中的台直拖皮带配料系统为例，其控制方框图如图所示。模糊的控制算法，将模糊控制技术与传统的控制技术结合起来，共同应用于实际系统的调节当中，误差较小时采用控制，误差较大时采用模糊控制。控制系统算法基本流程图如图所示三模糊控制算法设计模糊控制系统的品质在很大程度上取决于控制规则及隶属度的确定，控制规则是其核心，般用的表达形式，条件可以是多个条件逻辑积。模糊复合控制器结构图如图所示模糊。
3、进行仿真研究。模糊控制的仿真编辑器在提示符下键入下列名字启动系统。打开个标记为的单输入，标记为的单输出的个没有标题的编辑器。打开菜单并选择分别添加输入输出，并分别命名为。隶属函数在上图所示窗口中，打开下拉式菜单并选择通过双击各个变量，设置和。以定义其论域和每支隶属函数的范围。从菜单中选择分别对系统的输入输出变量按照设计书对隶属函数的类型数量进行定义，见图模糊规则库在上图所示窗口中,点击,选中按照任务书中的关于的模糊规则，参照编辑器的提示，将规则条条的录入其中，见图综上，对模糊控制器的各部分设置完成，将其保存为。使用菜单栏中的即可观察设计规。
4、规则模糊逻辑表转化成模糊控制规则表，在中利用模糊逻辑工具箱，新建文件,目录引言二系统控制模型三模糊控制算法设计模糊控制器结构的确定模糊控制器的输入输出控制规则和模糊控制表的求取四模糊控制算法的实现五系统仿真模糊控制的仿真编辑器智能仪表课程大作业题目控制算法在变频调速中的应用班级姓名学号指导教师开课时间至学年第学期摘要控制是工业工程中应用最为广泛,最有效率的控制理论,从它的出现到现在已经经历了很长的时间,今天它依然在工业控制中占有不可替代的地位,相信在以后的很长段时间控制还会有很强的生命力。现代工业的高速发展使原始,单的控制技术已经很难适应。
5、模糊映射与理论设计匹配良好。对模糊控制器编程仿真设被控对象为采样时间为，采用模糊控制进行阶跃响应，在第个采样时间时控制器输出加的干扰，相应的响应结果如下图所示模糊控制阶跃响应模糊控制误差响应控制器输出间，深深受益于陆老师的关心爱护和谆谆教导。他作为老师，点拨迷津，让人如沐春风作为长辈，关怀备至，让人感念至深。能师从陆老师，我为自己感到庆幸。在此谨向陆老师表示我最诚挚的敬意和感谢,的自适应调整的自适应调整的自适应调整普通控制响应与模糊控制响应的对比六总结可见，模糊控制器的控制输出在波动产生后较短的时间内，重新进入收敛状态。反应灵敏，动。
6、控制器结构的确定该系统将给定值和输出反馈量进行比较，得到流量偏差，进而可求出其变化率，以和作为控制器的输入，控制器的输出是控制量，即采用二维模糊控制器，如图所示。其中，为量化系数，为比例系数。模糊控制器的输入输出将输入信息和量化在，之中，偏差对应的模糊子集分为八档负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大即，。与此对应将偏差对应的模糊子集也分为八档负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大即，。输出信息也量化在，之中，对应的模糊子集同样也分为八档负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大即，。控制规则和模糊控制表的求取为了使控。
7、基于古典的调节器，采用般的控制算法，其参数般是按阶跃响应的过渡过程时间来整定的，灵敏度较高，对于固定参数的系统有着较好的调节品质，从理论上讲能做到无误差调节。但是，在实际运行中，皮带秤自动配料系统的准确度会受到各种因素的影响，这些往往使得系统误差不稳定，动态特性不理想，无法达到预期的控制效果。提出模糊复合控制算法将模糊控制技术结合传统的控制策略应用在自动配料系统的调节中。二系统控制模型皮带秤配料系统般由可编程逻辑控制器，上位机变频器直拖皮带机配料皮带主皮带等部件组成，在配方给定的情况下，可以独立对物料流量实施闭环控制和调节，其中采用模糊控。
8、制算法进行调节，算法内嵌，利用中的模糊逻辑工具箱得到控制规则图。输入输出曲面如图所示。四模糊控制算法的实现为了让能够识别模糊控制规则，还需要在中用函数求解，将其转换成模糊控制查询表，以方便使用。函数会利用用户定义的模糊推理系统对这些输入信号进行模糊化，用该系统进行模糊推理，得出模糊输出量。在中编写程序，由程序得出的数值经四舍五入取整后得到模糊控制查询表。该系统设计采用西门子公司系列型。其自带的模块，加上建立在中以数据块查询的模糊控制策略，实现系统设计要求的模糊控制。因带有符号的数在中处理不方便，且容易出错，所以把上面的都加上个偏移量，得到。
9、为。隶属函数在上图所示窗口中，打开下拉式菜单并选择通过双击各个变量，设置和。以定义其论域和每支隶属函数的范围。从菜单中选择分别对系统的输入输出变量按照设计书对隶属函数的类型数量进行定义，见图模糊规则库在上图所示窗口中,点击,选中按照任务书中的关于的模糊规则，参照编辑器的提示，将规则条条的录入其中，见图综上，对模糊控制器的各部分设置完成，将其保存为。使用菜单栏中的即可观察设计规则，如图所示。拖动输入变量中间的竖直线，可以看到控制量的变化情况。通过分析图形特点，可以看到它有明显的梯度分布，说明所设计的模糊系统从误差和误差变化到三个参数变化量的。
10、作迅速，可靠性比较高。综上，模糊控制器具有优良的控制效果，所建立模糊系统的各项指标具备实用性和可行性,基本达到了设计要求。在实际的工程项目中，将先进的模糊控制算法应用于电子皮带秤自动配料系统，确实有效解决了以往皮带秤配料系统存在的系统误差较大动态特性不理想的问题,提高高系统的控制准确度和可靠性，有效解决了动态称重配料系统的两个重要指标快速性和准确性难以统的问题。在系统实际调试过程中发现，采用模糊复合控制方式比单纯采用控制，系统波动较小更容易稳定系统调整时间也有明显改善。其应用前景广阔，势必取代传统的控制器，同时也提高了工业自动化的程度。参。
11、现代控制的要求,将新型的控制理论,与传统的控制技术相结合在未来的控制领域内会有广阔的前景。针对目前自动称重配料系统中采用传统控制的不足系统误差不稳定动态特性不理想，提出了种基于模糊控制的算法。将模糊控制与传统的控制技术结合起来，共同应用于实际系统的调节当中。系统采用可编程逻辑控制器实现模糊双模控制，大大加快了系统的响应速度，模拟输出控制变频器调节皮带电机转速，从而达到控制物料流量的目的。经过实际系统的仿真试验，系统控制性能良好，有效解决了系统运行中误差不稳定和动态特性不理想的问题。关键词模糊控制算法变频调速自动配料系统和工具箱,对控制对象。
12、以在中使用的模糊控制规则表。在编程软件中，查询表是预先把加上偏移量后的值以数据块的方式存在内存中，般定义在连续的存储空间中。这样可以使以查表的方式实现模糊控制，进而提高控制响应速度。在实时控制中，模糊控制首先将采样得到的输入量量化到输入语言变量模糊论域中，根据量化的结果元素，分别对应到不同的地址，用变址寻址的方法去查数据块中的模糊控制查询表，进而求出控制量的个清晰值。在每个控制周期，根据和的值查模糊控制表，即可得到控制量，再经过标度变换，即得到系统的实际控制量，用以控制实际的系统。变址寻址方式查用户自定义数据块中的模糊控制表。用的编程软件。
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智能仪器论文-PID控制算法在变频调速中的应用