（图纸） A0-整体装配图.dwg

（图纸） A2-电气控制原理图.dwg

（图纸） A2-连接座零件图.dwg

（图纸） A2-手爪.dwg

（图纸） A2-梯形图.dwg

（图纸） A3-液压系统图.dwg

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（论文） 设计说明书.doc

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1、益。．本机械手采用可编程序控制器控制,可以实行手动调整手动及自动控制。系统结构紧凑工作可靠，设计周期短且造价较低。有较高的灵活性，当机械手工艺流程改变时，只要对点的接线稍作修改，或继电器重新分配，程序中作简单修改，补充扩展即可。机械手的速度步进电机运行所需的。

2、的通用元配件，从而使成本大为降低，具有显著的技术经济性。本机械手能够实现与数控机床相配合，实现加工过程中上下料的自动化无人化。而且，只要把手爪的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料。它在实际生产中的应用推广必将提高产品的质量，并且节约能源，减轻工人的劳动。

3、写等环节的训练，已经使个人理论水平和实际动手能力有了次飞跃，锻炼了个人在设计分析，动手实践等方面的能力，同时使所学专业知识得到次全面的巩固和加强。此次毕业设计能够顺利完成，我得到了很多老师同学的关心帮助和支持，在此本人首先向他们表示感谢。在毕业设计过程中，我。

4、扩展即可。经过重新编制相应的控制程序，就能够比较容易的推广到其他类似的加工情况。综上，通过近三个月的毕业设计，经过资料的收集方案的选择比较和论证，到分析计算，再到工程图纸的绘制以及毕业设计论文的撰写等各个环节，我对大学四本科阶段的知识有了个整体的深层次的理解。

5、统中相对独立的环节采用高性价比且相对简洁的结构形式和控制系统，采用模块化设计，大量采用标准化模块化的通用元配件，从而使成本大为降低，具有显著的技术经济性。本设计符合国内般工厂加工车间的设备和生产条件的具体实情，符合我国现阶段的机械行业的实际国情，具有应用可推。

6、强度，促进生产技术的进步。具有很好的经济效益。机械手采用可编程序控制器控制,可以实行手动调整手动及自动控制。系统结构紧凑工作可靠，设计周期短且造价较低。有较高的灵活性，当机械手工艺流程改变时，只要对点的接线稍作修改，或对重新分配，在控制程序中作简单修改，补充。

7、脉冲数都可以根据具体的工况进行设置，能够满足在定范围内数控上下料的多种作业要求，符合目前国内具体的生产加工水平，能满足般企业生产要求。结论本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年所学知识进行整合，完成个特定功能满足特殊要求的数控机床上下料机械手的设。

8、计，比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，实现了理论和实践的有机结合。本设计摒弃了照搬照抄国外设计，不具体问题具体分析，不顾具体工作要求，味仿照国外原型，盲目选择高精度高性。

9、摒弃了照搬照抄国外设计，不具体问题具体分析，不顾具体工作要求，味仿照国外原型，盲目选择高精度高性能高价格的先进元件和设备，从而导致很多功能根本用不着，“大材小用”，无谓的提高了成本，造成资源浪费的老设计“套路”和老方法。在满足系统工艺要求的前提下，将机械手系。

10、广性。．本设计的机械手能够实现与数控机床相配合，实现加工过程中上下料的自动化无人化。而且，只要把手爪的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料。它在实际生产中的应用推广必将提高产品的质量，并且节约能源，减轻工人的劳动强度，促进生产技术的进步。具有很好的经济效。

11、，同时对工程的理解更加深刻和准确。因此，通过毕业设计实现了预期目标。致谢历时近三个月的毕业设计终于完成，在这这段时间里，我运用大学四年的专业知识比较成功的完成了本次毕业设计，在毕业设计中通过方案论证，理论设计计算，机械结构的设计，工程图的绘制，设计说明书的撰。

12、高价格的先进元件和设备，从而导致很多功能根本用不着，“大材小用”，无谓的提高了成本，造成资源浪费的老设计“套路”和老方法。在满足系统工艺要求的前提下，将机械手系统中相对独立的环节采用高性价比且相对简洁的结构形式和控制系统，采用模块化设计，大量采用标准化模块化。

参考资料：

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[2]【终稿】毕业设计_三自由度焊接机器人设计.rar【完整版】（第2354457页，发表于2022-06-25 20:27）

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[8]【终稿】毕业设计_三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.rar【完整版】（第2354451页，发表于2022-06-25 20:27）

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[12]【终稿】毕业设计_三星手机充电器外壳注塑模设计.rar【完整版】（第2354447页，发表于2022-06-25 20:27）

[13]【终稿】毕业设计_三层三列式升降横移式立体车库的设计.rar【】（第2354445页，发表于2022-06-25 20:26）

[14]【终稿】毕业设计_三孔连杆工艺及钻Φ35H6孔夹具设计.rar【完整版】（第2354444页，发表于2022-06-25 20:26）

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[17]【终稿】毕业设计_三坐标测量机设计.rar【】（第2354441页，发表于2022-06-25 20:26）

[18]【终稿】毕业设计_七辊牵伸机组的整体设计.rar【完整版】（第2354440页，发表于2022-06-25 20:26）

[19]【终稿】毕业设计_七台河龙湖六矿120万吨新井设计.rar【完整版】（第2354439页，发表于2022-06-25 20:26）

[20]【终稿】毕业设计_蔬菜清洗机的设计.rar【】（第2354438页，发表于2022-06-25 20:26）