本资源为压缩包，下载后将获得以下所有文档， dwg 格式为CAD图纸，展示的仅是截图，下载后图纸原稿无水印可编辑。
（其他）
(OK)1吨井下调度绞车设计开题报告.doc
（其他）
(OK)1吨井下调度绞车设计说明书.doc
（图纸）
CAD-齿轮1.dwg
（图纸）
CAD-大齿轮架.dwg
（图纸）
CAD-大齿轮架部件.dwg
（图纸）
CAD-连轴齿轮.dwg
（图纸）
CAD-内齿轮.dwg
（图纸）
CAD-刹车部件.dwg
（图纸）
CAD-总装图.dwg
1、用方案。设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采用无多余约束的浮动，即在行星轮中安装个球面调心轴承。高速级行星架无支撑并与低速级太阳轮固定连接。此法的有点事机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。有余行星轮内只装个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。绞车总体结构设计绞车总体结构图如所示。各主要组成部分的结构特征如下。卷筒装置卷筒系由铸钢制成，其主要作用为在卷筒面上卷绕钢丝绳以牵引负载在卷筒的刹车盘上装上差动刹车装置借以操纵绞车的运行与停止在卷筒体内装有减速齿轮系，因而卷筒又具有减速机壳体的作用。为使绞车体积减小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和组行星轮系，并将其装入卷筒体内，电动机亦半伸入卷筒端部。在绞车内部各传动处均采用滚动轴承支撑，运转灵活。在卷筒内部左端，装有用螺钉固定的滚柱套，装在电动机端盖伸出部分上的单列向心短圆。
2、紧力及制动手把的位置获得调整。固定在刹车带上的丁字板插入与绞车底座连接在起的垫片，以此防止制动装置在制动时转动。制动器的工作是以关掉电动机电源为前提的。因此，制动的实质就是由外力所产生的摩擦阻力矩来克服机器的惯性力矩。在这里就是由外力产生的摩擦阻力矩来克服机械传动以及负载的惯性力矩。制动器的要求安全可靠动作迅速有效结构简单重量轻尺寸小安装使用及维护方便。制动器的类型带式制动器抱闸式制动器盘式制动器。制动器的选择带式制动器在非工作状态时，为了消除制动带与制动轮之间的摩擦，必须置有制动带的张紧结构。在此不可取至于盘式制动器，最宜工作于制动轮的端部，且结构复杂。我们这里的制动轮位于电动机与减速器之间，不宜采用盘式制动器。因此我们采用抱闸式制动器。另外，绞车工作在井下，要具备防爆功能。若用电力制动，必须配置防爆电器，这样会使结构复杂化。同时提高了成本，因此我们不用电力制动。同时，绞车为纯机械式。
3、的使用寿命不止过短，钢丝绳直径不能过粗。参考现有绞车资料，直径的滚筒，选用钢丝绳的直径不能超过为好。钢丝绳的直径确定根据知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定式中钢丝绳最小直径选择系数，取钢丝绳最大静拉力则由公式可得所以选择钢丝绳直径钢丝绳强度校核由钢丝绳型号知钢丝绳公称抗拉强度为所以最小钢丝破断拉力总和整条钢丝绳的破断拉力为式中拉力影响系数，取安全系数所以故所选钢丝绳满足要求。以下钢丝绳直径即按计算，则在滚筒上缠绕层时，钢丝绳中心的缠绕直径为缠绕多层时，钢丝绳中心的缠绕直径可按下式直接计算式中多层缠绕时钢丝绳中心的缠绕直径，滚筒直径，钢丝绳直径，钢丝绳的绳圈间隙，钢丝绳在滚筒上的缠绕层数。经计算，钢丝绳缠绕层，绳圈间隙取，滚筒缠绳宽度时，钢丝绳中心的缠绕直径为，取平均值，则每层平均缠绳长度约为，缠绕层大致可容绳。单层缠绕时，每分钟绳速可用如下公式计算式中单层缠绕时钢丝绳中。
4、性。图外抱带式制动器示意图底座绞车底座系由铸铁制成。电动机轴承支架及容纳刹车丁字板的垫片均用螺栓固定在底座上，底座上还装有保护罩。总体设计通过方案比较采用方案的结构形式两级内齿轮和级行星齿轮传动，传动系统放置在滚筒内部，其结构简图如图所示。调度绞车有下列主要部件组成电动机滚筒装置包括传动系统制动装置机座。为使绞车体积小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和组行星轮系，并将其装入滚筒体内，电动机亦半深入滚筒端部。为使运转灵活，在绞车内部各转动处均采用滚动轴承支撑。当制动闸闸住而滚筒工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为,末轮为，系杆为滚筒。此行星轮系的传动比可以用转化轮系传动比的公式求得即得式中电动机转速与滚筒转速之比，即传动装置总的减速比电动机转速滚筒转速各齿轮齿数。电动机的选择与校核为使绞车的驱动电机体积小，选用电动机为同步转速的隔爆三相鼠笼型异步电动机。电机的输出。
5、井提升等机械中的组成部件，因操作简单绕绳量大移置方便而广泛应用。绞车主要技术指标有额定负载支持负载绳速容绳量等。绞车按照动力分为手动电动液压三类。从用途上分类可分为建筑用绞车和船用绞车。绞车按照功能可以分为船用绞车工程绞车矿用绞车电缆绞车等等。按照卷筒形式分为单卷筒和和双卷筒。按照卷筒分布形式有分为并列双卷筒和前后双卷筒。被广泛应用于船舶铁路工程机械石油地质勘探冶金等行业，其优良性能得到了用户的认可。整体方案设计产品的名称用途及主要设计参数调度绞车是种小型绞车，调度绞车工作时，需要有个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。此次设计的绞车主要设计参数为容绳量牵引力平均绳速。整体设计方案确定方案两级内齿轮和级行星齿轮传动传动系统放置在滚筒内部，结构简图如图所示。马达齿轮内齿轮轴齿轮大内齿轮太阳轮行星。
6、的，也不宜用液压制动，也省去整套液压系统，有利于结构的简单化，降低成本。综合上所述，我们决定采用外抱带式制动器，其示意图如图所示。外抱带式制动器，结构简单紧凑，包角大，般接近。与带式制动器相比，其制动轴不受弯矩力，占用空间小，制动所需外力小，非常适合于手动操作的小型设备制动中。外抱带式制动器常用于中小载荷的起重运输机械中，手把是用来操纵制动带进行制动或松开制动带。止动板的作用是当制动带在抱紧动轮时，制止整个制动器随制动起转动还起着当制动器松开后，制动带与制动轮之间最小退距的调整作用。调节螺栓的作用是调节制动带与制动轮的抱紧程度及因制动带磨损而造成制动力矩下降。两个调节螺母的作用是与调节螺栓起相配合来调节制动力矩，并在当制动力矩调整合适后，把调节螺栓与框架紧固成体。制动器与钢带之间常用铝制带在磨损后很方便地从钢带上拆卸下来。销座及丁字板与钢带之间是用钢制铆钉铆接在起，其目的是为了增加坚固。
7、柱滚子轴承Ⅰ即压入此套中，并用弹性挡圈轴向定位。第组内齿轮传动副中的马达齿轮用键及弹性挡圈与电动机轴相连接，与内齿轮相啮合。内齿轮的柄孔中，用键及弹性挡圈固定有轴齿轮，支持和两个单列向心球轴承Ⅱ装在偏心齿轮架上，轴承间用定位圈相互隔开并用弹性挡圈轴向定位。而齿轮架则用三个按圆周等分的螺钉固定在卷筒体上。第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合的第二个内齿轮支撑在两个单列向心球轴承Ⅱ中，轴承Ⅱ装在大齿轮架中，用两个定位圈及弹性挡圈固定位置。大齿轮架用两个键与卷筒相连接，同时还用六个螺栓固定在卷筒边上见剖面。第三组行星轮系中，轴齿轮是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二个内齿轮的柄孔中，装在大齿轮架上的两个行星轮与轴齿轮太阳轮相啮合即可经由两个单列向心球轴承Ⅲ绕小轴自行回转，又可在大内齿轮中公转。大内齿轮侧用三个螺钉钉在径向与滑盘相连，此滑盘上切有凹形环槽与卷筒边上的凸环相嵌合，其内缘有密封的毡圈。
8、，防止灰尘侵入及润滑油外溢。大内齿轮的另侧用六个螺栓这些螺孔可用油枪来给齿轮加润滑油与挡盘固定在起。挡盘柄部孔内压入两个单列向心球轴承Ⅳ以支承大内齿轮架。套装在挡盘上的单列向心球轴承Ⅴ支承在轴承支架上。轴承支架系由铸钢制成，是绞车卷筒的个支承点。电动机与轴承支架用普通螺栓与螺尾锥销固定在绞车底座上，螺尾锥销在装卸时起定位作用。在大齿轮架和挡盘柄尾用圆螺母和锁紧，通过轴承支架及轴承盖并用六个螺栓拉紧滑盘，以阻止轴承移动。挡盘上的凸环与滑盘上的凹槽相嵌合，在其内缘敷设毡圈，在卷筒面上有两个带油堵的注油孔。钢丝绳头穿入绳孔后，用螺栓及绳卡固定在卷筒侧边上。图绞车总体结构图内齿轮马达齿轮内齿轮轴齿轮太阳轮行星轮大内齿轮卷筒滚珠套偏心齿轮架螺钉大齿轮架螺栓小轴滑盘螺栓挡盘轴承支架轴承盖螺栓滑盘油堵绳卡制动钢带制动手把叉头拉杆轴承架丁字板垫板机座螺母大圆螺母电动机端盖保护罩卷筒的主要结构参数卷筒是。
9、传动传动系统放置在滚，系杆为滚筒。反之，当松开制动闸而闸住制动闸时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动绞车制动井下,调度,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸前言绞车又称为卷扬机，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备。绞车具有以下特点通用性高结构紧凑体积小重量轻起重大使用转移方便，被广泛应用于建筑水利工程林业矿山码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。有吨吨，分为快速和慢速两种。其中高于吨的为大吨位绞车,绞车可以单独使用，也可作为起重筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单绕绳量大移置方便而广泛应用。绞车主要技术指标有额定负载支持负载绳速容绳量等。使用转移方便，被广泛应用于建筑水利工程林业矿山码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。有吨吨，分为快速和慢速两种。其中高于吨的为大吨位绞车,绞车可以单独使用，也可作为起重筑路和矿。
10、齿轮图两级内齿轮级行星齿轮传动方案从图中看出，它的传动原理是用闸闸住内齿圈此时闸松开，则不动，带动行星齿轮，自转又公转，借中心的销轴带动滚筒旋转，此为滚筒工作的情形。当制动闸闸住，而滚筒工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为，末轮为，系杆为滚筒。反之，当松开制动闸而闸住制动闸时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动绞车制动，电动机与各个齿轮均为空转。方案二涡轮蜗杆传动涡轮蜗杆传动绞车的原理图如图所示。图采用涡轮蜗杆传动的绞车的原理图电动机，斜齿轮圆弧面蜗杆涡轮滚筒大齿轮中间齿轮小齿轮图液压机械传动绞车的工作原理图电动机液压泵液压马达减速器绞车滚筒方案比较以上两种方案，从原理上来讲，都能完成设计任务书提出的要求。但考虑使用环境条件，如用于矿井井下巷道中设备体积应小，而方案二采用涡轮蜗杆传动，可设计出产品，但体积大，可用于地面或使用空间较大的场合，故排除方案二经比较选择方案为最终采。
11、功率式中，为工作机所需的功率，且式中钢丝绳的牵引力钢丝绳绳速。选择功率为的电机，加上防爆要求，选择型号为的电机，参数如下额定功率额定转速最大转矩额定转矩。传动系统的设计计算与校核钢绳在使用过程中，其机械强度降低的因素主要有磨损，锈蚀，疲劳，断丝及咬伤。但是对于不同的绞车，由于其工作特点及使用条件不同。促使其机械强度降低的因素也不尽相同。对于调度绞车来说，钢丝绳在卷筒上可做多层缠绕，即第层缠满后，钢丝绳就在缠满的绳圈上做第二层缠绕，以此类推。在电动机转速不变的情况下，钢丝绳的牵引速度随钢丝绳在卷同上的缠绕层数不同而变化。当钢丝绳在卷同上缠绕第圈时，牵引速度最小，在卷同上最后圈缠绕时牵引速度最大。调度绞车对钢丝绳的牵引速度要求不太严格。对于第层缠绕，钢丝绳的缠绕半径为滚筒直径与钢丝绳直径之和的半。对于辅助性绞车滚筒直径与钢丝绳直径之比，煤矿安全规程没有严格要求，且可以多层缠绕，为保证钢丝绳。
12、车的主要部件之，是绞车的主要受力部件。其外形最大尺寸，由三部分组成，即卷筒法兰部分卷绳筒部分和刹车法兰部分。卷筒示意图见图卷筒采用铸钢铸造而成。卷筒的结构较为复杂，壁厚较薄，而铸钢的流动性不好，收缩大，如果其铸造工艺不合理将会造成卷筒变形开裂缩孔缩松等缺陷，直接影响到绞车的外观及内在质量。图卷筒示意图卷筒法兰卷绳筒刹车法兰卷筒铸造工艺图下图所示。其他图图卷筒铸造工艺图制动装置绞车上有两个差动制动装置，其结构尺寸及动作原理完全相同。在电动机边的制动装置用来制动卷筒。在大内齿轮上的制动装置具有摩擦离合器的作用，当此制动装置被完全刹紧时，行星轮即沿大内齿轮滚转，带动滚筒工作。制动钢带用铝铆钉与石棉带铆在起，制动时，按下制动手把，经杠杆和叉头动作系统将两个拉杆轴承架拉在起，使刹车两端互相靠拢，产生制动作用，向上提起制动把时，制动钢车带即可松弛。调节活动螺栓柠入叉头螺母中的长度，可使制动钢带的拉。
参考资料：
1吨井下调度绞车设计 -.rar（V9.1）