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（图纸） 除冰器---A4.dwg

（图纸） 工况图--A1(1).dwg

（图纸） 工作轮系--A3(1).dwg

（图纸） 伺服电机A2.dwg

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（图纸） 铣刀--A3(1).dwg

（图纸） 装配图--A0(1).dwg

1、导线上的覆冰去除。电力设施的微波除冰装置图微波除冰装置该机器人由移动装置微波辐射融冰器和微波电极切冰刀组成。该装置的除冰方法采用微波辐射融冰和微波电极切冰两种模式，通过两种模式的有机结合和相互配合，应对不同的覆冰状态，对电力设施覆冰绝缘子进行除冰。.前端多环铣刀所谓多环铣刀顾名思义，是由不同型号的铲齿成形铣刀套在除冰系统里的工作轮系当中，。

2、肖晓晖，肖华，戴锦春，鲍务均，胡杰.架空高压输电线路巡线机器人样机研制.电力系统自动化，，.张运楚，梁自泽，谭民.架空电力线路巡线机器人的研究综述.机器人，.，.许源刘人玮李军.湖南电网防冻融冰体系改革之探讨.,.李红旗，陈志高，于钦刚，李翔，陈懿夫.输电线路机械除冰技术研究.自然灾害对电力设施的影响与应对研讨会.,李宁，周羽生，邝江华，。

3、作。最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育成人，在生活和学习上给予我无尽的爱理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的师长朋友，在此无法列举，在此也表示忠心地感谢！大学生活的结束，也是我人生新的生活起点，我将谨记老师们的教诲，将自己的所学奉献给社会。

4、研究.江苏电机工程，.,.李庆峰，苑峥，吴穹，高剑，宿志，周文俊.全国输电线路覆冰情况调研及事故分析.电网技术，.,.陆佳政。张红先，李波，方针.年湖南电网冰灾中技术措施的应用效果分析.湖南电力.何清，阮羚.输电线路除融冰新技术分析及实施可行性研究.湖北电力.,.马民,白雪松.浅谈输电线路除冰方法，.报告地北京，报告会主办单位国网北京电力。

5、旋转敲击力去除导线上的覆冰动力装置，用于爬行装置和除冰装置，提供驱动力控制装置，用于对所述导线的爬行以及对所述旋转除冰装置的旋转进行控制。该机器人不仅适用于单导线除冰更适用于多分裂导线的除冰，该机器人通过传感器感测障障碍物并实施有效避让措施，尤其适合在诸多障碍的多分裂导线上作长距离自主爬行。由燃料发动机驱动的机器人，所述的除冰装置还包括旋。

6、琢.输电线路除冰技术的研究.防灾科技学院学报,.,濮良贵，纪名刚.机械设计.北京高等教育出版社，.张红先，李波，方针.年湖南电网冰灾中技术措施的应用效果分析.湖南电力周良德，朱泗芳.现代工程图学.湖南科学技术出版社，.濮良贵,纪明刚.机械设计.北京高等教育出版社，.杜蕴莹，邢军，王澄，叶勇，严行健.南方覆冰灾害造成输电线路倒塔原因及策略的。

7、形成了多环铣刀。这种铣刀是用于铣削工件成形表面的专用刀具。它的刃形是根据工件廓形设计计算的，它具有较高的抗磨性，并能保证工件形状和尺寸的互换性，因此得到广泛使用。成形铣刀按齿背形状可分为铲齿与尖齿两种。尖齿成形铣刀尖齿成形铣刀齿数多，具有合理的后角，因而切削轻快平稳，加工表面质量好，铣刀寿命高。但尖齿成形铣刀需要专用靠模或在数控工具磨床上。

8、来重磨后面刃磨工艺复杂。因此，刃形简单的成形铣刀般做成尖齿形。铲齿成形铣刀齿背由径向铲削形成，使其具有成形刃后角。该刀具沿前刀面重磨后能保证刃形不变，故在生产中般采用铲齿结构，只有在大批量生产中才采用尖齿结构。在这里对于除冰机器人的重要的零部件，所采用的则是铲齿铣刀，达到能高速的铲除电线上的冰雪。成型铣刀的结构参数图成型铣刀结构如图所示，。

9、采用蓄电池。它包括主机，所述主机上连接柔性推动臂悬挂导向臂，在柔性推动臂的前端连接颗开合点击动力组，悬挂导向臂的前端连接开合除冰工作头，所述可开合除冰工作头的前端可弧线摆动的连接只少两个正向除冰转到组。如图所示。可跨跃障碍多分裂机器人图爬行装置该机器人包括导线爬行装置，用于所述高压输电线路爬行旋转除冰装置，安装于所述导线爬行装置，用于采用。

10、除冰装置，安装于所述导线行走机器人，用于利用旋转敲击力去除导线上的覆冰动力装置与所述旋转除冰装置相耦合，用于驱动所述旋转除冰装置选装控制装置，用于控制所述导线行走机器人的移动以及所述动力装置的运转。本发明的高压线路导线除冰装置在导线行走机器人上安装旋转敲击棒震动冲击锥以及刮冰铲，由这三个除冰装置同时工作，通过横向敲击轴向冲击轴向挤压有效的。

11、设研究院，许树楷，赵杰.电网冰灾案例及抗冰融冰技术综述.南方电网技.,.致谢四年的本科学习生涯即将结束,在本人做毕业设计中，得到了我的指导老师杨义勇的悉心指导和无私帮助。他严谨的治学态度和谦和的为人给我留下了深刻的印象。在我的课题调研和设计阶段，虽然杨老师公务繁忙，教学任务重。依然对我的设计工作悉心指导，对我的开题方向和研究内容做了大量的。

12、形铣刀齿形高度可取为，式中工件的廓形高度。铣刀宽度般比工件廓形最大宽度大，并应采用标准系列尺寸。用铣刀切削时，要求其刀杆直径足够大，以保证在铣削力作用下有足够的强度和刚度。因此，铣刀孔径应按强度或刚度条件计算决定。在般情况下，可根据铣削宽度和切削条件选取。表是根据生产经验推荐的数值。表成型铣刀内孔直径铣削宽度分析.高电压技术，.，.吴功平。

参考资料：

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[5]（独家原创）车载雷达液压升降系统设计（全套CAD图纸完整版）（第2356862页，发表于2022-06-26 12:06）

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[10]（独家原创）车载冰箱结构设计（全套CAD图纸）（第2356857页，发表于2022-06-26 12:06）

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[15]（独家原创）车用电动液压千斤顶结构设计（全套CAD图纸）（第2356850页，发表于2022-06-26 12:06）

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[17]（独家原创）车梁加工用翻转台的设计（全套CAD图纸完整版）（第2356846页，发表于2022-06-26 12:06）

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[19]（独家原创）车床组合夹具的设计（全套CAD图纸）（第2356842页，发表于2022-06-26 12:06）

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