1、简要的论述。系统的构建随着医用机器人这个领域的不断发展，随着开发原形系统的费用和困难的降低，构建个机器人系统是个可行的步骤，正如在机器人的设计中所强调的那样，系统构建应该强调模块化，尤其是机械设计，电控系统，软件系统的模块化，模块化的设计方法在的泌尿科机器人实验室也被提出过，在这里为了些精密的手术，许多机械模块被开发。软件设计可能包括个实时控制系统的用于医疗机器人的软件环境的发展是个重要的挑战，许多开发医用机器人系统的研究者市场上销售的软件包作为他们开发的软件的基础，这种做法也许并不适合医疗机器人的开发。然而这些软件包低廉的价格和广泛的通用性使它们极有吸引力，并且它们的很多程序例如看门狗定时器,支持系统,和恢复程序使系统更加稳定，但是可以坚信随着上面提到的。
2、了我们的面前，尽管有许多商业公司卖出了些医用机器人，但总的装备数量还很少，市场仍然保持着缓慢增长的趋势。不象工业机器人领域，在年代到年代增长迅速，医用机器人还没有达到大的使用规模。然而，可以坚信，医用机器人的在医疗领域的优势将明显显现出来，这将使它在医疗上的使用持续增加。依照美国机器人学会的定义个机器人就是种自动的位置可控的具有可编程能力的多功能机械手，这种机械手有几个关节，它能够借助于可编程程序操作。成搬运物料零件工具或特定装置，以执行各种任务。说到机器人我们也许会联想到电影星球大战中的，在这篇论文中我们将要遵守上面的定义。通过各个关节交替连接，机器人构成了个紧密联系的链，这使机器人能够从环到另环完成各种相关的运动。机械手位于整个环节的末端，通常作为末端。
3、这种分类方法被用作为技术指导，在这篇论文中，我们选择根据临床应用情况来对机器人进行划分，按应用情况进行划分对使用者更有吸引力，表是关于医疗机器人已经应用的个领域的张表，这张表并不意味着什么，但从这个领域中选择的有代表性的研究小组和投资机构给读者关于这个领域个概括的论述，研究对象栏主要涉及是以人为实验对象，还是以动物尸体或其他物体为研究对象。表临床领域的应用有代表性的机器人开发应用领域国家机构公司系统名称研究对象参考文献神经外科瑞士人神经外科美国人神经外科日本组织样本整形外科美国人整形外科美国尸体整形外科美国影象该课题整形外科美国猪该课题整形外科英国人该课题泌尿科美国人泌尿科美国人该课题德国猪德国猪放射科美国人美国在发展心脏外科美国人心脏外科美国人心脏外科法。
4、自动的机器人系统，介绍了在整形外科神经外科和其他手术中图像处理的运用，特殊的观点也是存在的，例如的泌尿科机器人。本论文是按下面的次序进行的第二段是简要的历史概述，接下来第三段是临床应用情况的表格，表格中的应用情况在后面进行了叙述，第四段是研究情况和技术挑战，第五段给出了结论。，历史概述医用机器人是个相对年轻的领域，医疗机器人的使用的第个记录出现在年，在这个手术中机器人仅是个简单的定位装置，指引探针为大脑进行活体检查，个岁的男人被放在张扫描仪上,目标在图像上被识别，并且机器人指引个导向的管子，根探针将要从管子中插入，不完美的是被使用的机器人是工业机器人，考虑到机器人手术在接近人的时候的安全问题，这个项目没有继续下去。不久之后，欧洲亚洲美国的研究小组也开始对机。
5、最先被用于臀部的修复手术。它的代表是系统。泌尿科主要用于泌尿系统的手术，主要代表是学院年设计的机器人。机器人还在眼科，面部整形，放射疗法，心脏外科等方面得到了十分广泛的应用，这些在前面的列表中都已做了具体的说明。注由于本文过长，所以我将与课题无紧密联系的几种机器人的介绍和所有的图片信息删去了，特此说明技术挑战研究领域虽然许多的不同临床的领域正在被探究如第节所记录,那医疗机器人领域的研究还在它的幼年时期，而且我们刚好在这个时代的开始。只有很少些商业公司存在，而且医疗机器人每年的销售数字还比较少，部份的理由是医学的环境是非常复杂的和新技术的介绍很困难。除此之外,个医疗机器人工程的完成需要工程师和临床医生之间有良好的合作关系，但这种关系是不容易建立的。医疗机器人。
6、执行器，机器人被个电脑系统控制，电脑系统控制末端执行器到达它的运动空间内的相应位置点和方向。这篇调察文章将点明医疗机器人的现状通过几个临床的实例，在这篇文章中，我们着重讲述机器人在外科手术中所扮演的角色，外科机器人系统并不意味着会代替医生，而是为了加强医师的手术能力，也有其他方面的医用机器人，如康复机器人和缩微机器人，但在这里我们就不在赘述了。这篇文章并不是包罗万象的，而是对于这个领域作了个概述，而将论述重点放在医疗机器人的历史的发展和现代工作上。关于医用机器人手术过程的其他几篇文章也已经被完成了，如讲述了医疗机器人的发展史并对研究者研究出的机器人按类型进行了分类，分析了医疗机器人的分类方法并发表了自己的分类方法，讲述了机器人的发展史，描述了被动的半自动的。
7、统的构建，个适合于机械环境的健康的软件环境将会做出实质性的贡献，然而对于不同的外科手术，这些软件环境仍然要根据需要进行修改，研究者应该对于他们未来的工作有初步的认识。机构设计除了好的软件设计，精巧的机构设计也会提高机器人在手术过程中的实用性，正如上文中的历史回顾描述的那样，第个被记录的医疗机器人运用是对脑组织进行手术，使用的是工业机器人，当些研究者提起工业机器人用于医疗手术时，作者和其他研究者都认为专用的机构设计将更有利于它的应用见机器人调查第页。尤其是，这些设计应是更安全的，因为它是为医疗环境专门设计并且满足不同医疗手术的需要，在本文中新颖的机构设计的代表包括和，然而我们也应该承认，专用机构的设计将不会达到通用机构那样的经济效益，另个解决方法是设计具有专。
8、用末端执行器通用机构。图象接口系统随着图象引导手段的逐渐流行，要求机器人在各种图象形式限制的范围内，例如和，能够正常工作，而这些系统大部分在医生的直接控制之下。在未来，系统将会将加强同这些图象形式的联系。本文也对些系统进行了介绍，如以为接口的系统和与融合的系统。操作界面个在所有的医用机器人系统的发展中发生的问题就是操南京理工大学毕业设计论文外文资料翻译学院系专业姓名学号外文出处,附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语翻译基本正确，中文叙述通顺。达到教学要求。签名年月日注请将该封面与附件装订成册。用外文写附件外文资料翻译译文外科手术机器人的现状临床应用和技术挑战摘要从第个用于外科手术的机器人被记录以来，年已经过去了。而医用机器人还没有出现大规模使用的情况。
9、正确率和精确度，以保证使不必要伤害减少到最低的情况下，达到手术的目的。这个阶段有三个有代表性的机器人系统瑞士大学的系统美国集成医疗系统的系统日本的和同事开发的并立机器人系统医用外科机器人系统是为实现精确的探针定位而研制的最早的机器人系统之，它是为了立体的脑组织手术而进行设计的，它被限于扫描时工作，它被设计的目的是保证在连续的扫描时外科医生能够跟踪工具的位置。是个用于外科手术的六自由度机器人，它的开发工作是由法国大学医院的和他们的同事完成的，为了满足立体手术的需要和解决对安全问题的关注，原系统接下来又被二次开发。这个机器人很好的满足了定位误差小于毫米的设计要求，该单元足够小巧，最大高度毫米，适合于直径毫米的工作台。整形外科整形外科也较早的使用了机器人，在年它。
10、究的技术挑战和研究区域总体上说包括系统部件的开发和系统开发,对于系统部件,研究主要包括以下几个方面系统的构建软件的设计机构设计图象接口设计操作界面安全问题机器人调查第页对于医疗机器人系统来说,测试平台的开发是推动该领域发展的关键,这些测试平台还可以用来加强工程师和医师之间的交流,然而至少在美国这些平台是很难得到开发资金的,像和等政府资金管理机构很难为这些项目提供资金就如同它们很少调整向基础研究提供资金样,而更不用说应用研究和开发了制造业者也不是很感兴趣，因为医用机器人的投资的环境和投资回报还不确定，尽管些系统已经被食品药物管理局核准，医用机器人的规范划问题还没有完全被探究，这些因素仍然阻碍这个领域的发展，在下面的文章中，我将对上面列出的六个系统组成部分进行。
11、器人在医疗方面的应用进行调查。在欧洲，伦敦学院的个研究小组在的指导下开始开发在前列腺方面的机器人，法国的大学的医院的,和他们的同事也开始在神经外科手术，例如活体检视方面的研究，在亚洲，东京大学的发展了个引导的探针插入操作者的原型在美国，泰勒和在的同事也开始开发后来名为的系统。最近，有几家商业公司和些实验室在医疗机器人领域展开了积极的工作，近期的努力已经制造出了商业产品，例如大学的医院研制的合成外科机器人系统。临床应用在医学上有几种方式区别机器人的使用，例如发明的区别方法就是通过机器人在医疗手术中所扮演的角色来区分，强调机器人作为与医师协调合作的工具实现了对外科手术的干预，他把这个系统分为五个层次器械辅助系统手术通讯系统导向辅助系统精确定位系统信息处理系统尽。
12、尽管在提高医用能力和手术精度方面还有很大的潜力，但临床使用的机器人还比较少。在这个调查报告中，我们以对医用机器人的发展史的简要回顾为开端，接下来是对机器人在临床使用情况的个概述，然后是对于临床应用的讨论，这里包括了神经外科，整形外科，泌尿科，面部整形外科,放射外科，眼科和心脏外科手术。我们将关于医用机器人的技术挑战和研究领域总结成张表,包括系统构建，软件设计,机构的设计,图像系统，使用者接口和安全协题等几部分。关键字医用机器人,回顾文章，技术挑战，神经外科，整形外科,泌尿科，面部整形外科放射外科，眼科，心脏外科介绍医用机器人在提高外科医生的手术能力和手术精度方面存在着极大的潜力，而我们对于医用机器人的应用仅仅处于起步阶段，关于它的实用性安全性费用等问题也摆。
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外文翻译--外科手术机器人的现状：临床应用和技术挑战